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智能汽車 無人駕駛與自動加上輔助技術 版權信息
- ISBN：9787122388650
- 條形碼：9787122388650 ; 978-7-122-38865-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能汽車 無人駕駛與自動加上輔助技術 本書特色
內容先進：涉及奔馳、寶馬、奧迪、大眾、特斯拉眾品牌的自動駕駛與操控自動化、智能化的應用技術成果。 全彩圖解配視頻解析：生動形象地詮釋了自動駕駛輔助與系統自動化技術的種種形式，系統組成，部件結構、功能及運行原理。
智能汽車 無人駕駛與自動加上輔助技術 內容簡介
本書結合汽車巨頭如奔馳、寶馬、奧迪、大眾、特斯拉等品牌在汽車上實現自動駕駛與操控自動化、智能化的應用技術成果，以全彩圖解并配以視頻的形式，生動形象地詮釋了自動駕駛輔助與系統自動化技術的種種形式，系統組成，部件結構、功能以及運行原理。 該書采用全彩圖解加動畫視頻演示的方式編述內容，使之輕松易讀，簡潔易懂，適合各汽車院校智能網聯汽車專業作為輔助教材選用，也可供智能汽車與無人駕駛技術領域從業人員和廣大車主及愛好者閱讀。
智能汽車 無人駕駛與自動加上輔助技術 目錄
第1章 系統概述
1.1 自動駕駛與無人駕駛2
1.1.1 自動駕駛分級標準2
1.1.2 自動駕駛與無人駕駛的區別5
1.1.3 自動駕駛與無人駕駛范例7
1.2 自動駕駛關鍵技術8
1.2.1 自動駕駛核心技術8
1.2.2 人工智能技術13
1.2.3 大數據應用14
1.2.4 車聯網與高精地圖14
1.2.5 汽車安全15
1.3 自動駕駛和無人駕駛技術的發展16
1.3.1 智能汽車在全球16
1.3.2 智能汽車在中國18
第2章 汽車自動駕駛系統部件
2.1 汽車之“眼”——車用攝像頭21
2.1.1 單目攝像頭應用21
2.1.2 雙目攝像頭應用29
2.1.3 三目攝像頭應用33
2.2 汽車之“耳”——車用雷達36
2.2.1 毫米波雷達（RaDAR）36
2.2.2 激光雷達（LiDAR）43
2.2.3 超聲波雷達45
2.3 汽車之“腦”——車用控制器48
2.3.1 特斯拉自動駕駛控制器48
2.3.2 奧迪駕駛輔助控制器52
2.4 汽車之“心”——車載系統軟件56
2.4.1 特斯拉車載系統56
2.4.2 寶馬 i ConnectedDrive58
第3章 汽車行駛輔助系統
3.1 自適應巡航系統62
3.1.1 系統組成62
3.1.2 工作原理65
3.2 智能制動控制系統72
3.2.1 系統介紹72
3.2.2 工作原理73
3.2.3 警告與制動功能74
3.3 車道變更警告系統76
3.3.1 系統組成76
3.3.2 工作原理77
3.3.3 部件特性78
3.4 車道變更輔助系統82
3.4.1 系統介紹82
3.4.2 工作原理84
3.5 車道保持輔助系統89
3.5.1 系統介紹89
3.5.2 工作原理91
3.6 交叉行駛警告系統97
3.6.1 系統原理97
3.6.2 功能介紹98
3.7 交通標志識別系統100
3.7.1 系統應用說明100
3.7.2 標志識別示例100
3.8 應急輔助系統103
3.8.1 系統介紹103
3.8.2 工作流程104
第4章 汽車駐車輔助系統
4.1 倒車雷達輔助108
4.1.1 系統組成108
4.1.2 工作原理108
4.2 倒車影像系統110
4.2.1 系統組成110
4.2.2 工作原理112
4.3 自動泊車系統114
4.3.1 系統組成114
4.3.2 部件介紹115
4.3.3 系統功能117
4.3.4 遙控移車功能120
第5章 汽車視覺輔助系統
5.1 全景影像系統126
5.1.1 系統組成126
5.1.2 部件介紹126
5.1.3 工作原理128
5.2 夜視輔助系統129
5.2.1 部件介紹129
5.2.2 工作原理132
5.3 智能大燈控制系統134
5.3.1 遠光燈輔助系統134
5.3.2 可變照明距離系統143
5.3.3 矩陣遠光燈輔助系統151
5.4 平視顯示屏162
5.4.1 系統介紹162
5.4.2 組成部件163
5.4.3 工作原理164
5.5 虛擬車外后視鏡166
5.5.1 部件介紹166
5.5.2 連接電路167
5.6 虛擬駕駛艙168
5.6.1 部件介紹168
5.6.2 系統功能169
第6章 汽車安全輔助系統
6.1 駕駛員行為安全提示系統172
6.1.1 疲勞駕駛檢測系統172
6.1.2 開門警示系統173
6.2 行人保護系統174
6.2.1 行人碰撞保護系統174
6.2.2 電動汽車聲學式行人保護176
第7章 汽車自動化裝置
7.1 底盤自動化178
7.1.1 自適應駕駛系統178
7.1.2 主動電控轉向系統181
7.1.3 智能制動系統184
7.1.4 自適應空氣懸架系統189
7.2 電器自動化196
7.2.1 自動刮水器196
7.2.2 自動空調197
7.2.3 自動大燈199
7.2.4 自動防眩目后視鏡199
7.2.5 手勢識別系統201
7.3 車身自動化203
7.3.1 踢腳感應式后備廂203
7.3.2 自動折疊式頂篷205
7.3.3 自動后擾流板217
7.3.4 電動后備廂蓋219
第8章 車聯網與智能汽車
8.1 車聯網與自動駕駛222
8.1.1 智能網聯汽車222
8.1.2 智能網聯汽車發展史222
8.1.3 智能網聯汽車關鍵技術223
8.2 車聯網技術及其應用225
8.2.1 車庫門開啟系統（HomeLink）225
8.2.2 智能語音處理系統226
8.3 車載通信技術228
8.3.1 遠程信息通信系統228
8.3.2 Wi-Fi熱點連接231
8.3.3 無線充電技術233
8.3.4 近距離通信系統（NFC）234
附錄 常見英文縮略語釋義238
1.1 自動駕駛與無人駕駛2
1.1.1 自動駕駛分級標準2
1.1.2 自動駕駛與無人駕駛的區別5
1.1.3 自動駕駛與無人駕駛范例7
1.2 自動駕駛關鍵技術8
1.2.1 自動駕駛核心技術8
1.2.2 人工智能技術13
1.2.3 大數據應用14
1.2.4 車聯網與高精地圖14
1.2.5 汽車安全15
1.3 自動駕駛和無人駕駛技術的發展16
1.3.1 智能汽車在全球16
1.3.2 智能汽車在中國18
第2章 汽車自動駕駛系統部件
2.1 汽車之“眼”——車用攝像頭21
2.1.1 單目攝像頭應用21
2.1.2 雙目攝像頭應用29
2.1.3 三目攝像頭應用33
2.2 汽車之“耳”——車用雷達36
2.2.1 毫米波雷達（RaDAR）36
2.2.2 激光雷達（LiDAR）43
2.2.3 超聲波雷達45
2.3 汽車之“腦”——車用控制器48
2.3.1 特斯拉自動駕駛控制器48
2.3.2 奧迪駕駛輔助控制器52
2.4 汽車之“心”——車載系統軟件56
2.4.1 特斯拉車載系統56
2.4.2 寶馬 i ConnectedDrive58
第3章 汽車行駛輔助系統
3.1 自適應巡航系統62
3.1.1 系統組成62
3.1.2 工作原理65
3.2 智能制動控制系統72
3.2.1 系統介紹72
3.2.2 工作原理73
3.2.3 警告與制動功能74
3.3 車道變更警告系統76
3.3.1 系統組成76
3.3.2 工作原理77
3.3.3 部件特性78
3.4 車道變更輔助系統82
3.4.1 系統介紹82
3.4.2 工作原理84
3.5 車道保持輔助系統89
3.5.1 系統介紹89
3.5.2 工作原理91
3.6 交叉行駛警告系統97
3.6.1 系統原理97
3.6.2 功能介紹98
3.7 交通標志識別系統100
3.7.1 系統應用說明100
3.7.2 標志識別示例100
3.8 應急輔助系統103
3.8.1 系統介紹103
3.8.2 工作流程104
第4章 汽車駐車輔助系統
4.1 倒車雷達輔助108
4.1.1 系統組成108
4.1.2 工作原理108
4.2 倒車影像系統110
4.2.1 系統組成110
4.2.2 工作原理112
4.3 自動泊車系統114
4.3.1 系統組成114
4.3.2 部件介紹115
4.3.3 系統功能117
4.3.4 遙控移車功能120
第5章 汽車視覺輔助系統
5.1 全景影像系統126
5.1.1 系統組成126
5.1.2 部件介紹126
5.1.3 工作原理128
5.2 夜視輔助系統129
5.2.1 部件介紹129
5.2.2 工作原理132
5.3 智能大燈控制系統134
5.3.1 遠光燈輔助系統134
5.3.2 可變照明距離系統143
5.3.3 矩陣遠光燈輔助系統151
5.4 平視顯示屏162
5.4.1 系統介紹162
5.4.2 組成部件163
5.4.3 工作原理164
5.5 虛擬車外后視鏡166
5.5.1 部件介紹166
5.5.2 連接電路167
5.6 虛擬駕駛艙168
5.6.1 部件介紹168
5.6.2 系統功能169
第6章 汽車安全輔助系統
6.1 駕駛員行為安全提示系統172
6.1.1 疲勞駕駛檢測系統172
6.1.2 開門警示系統173
6.2 行人保護系統174
6.2.1 行人碰撞保護系統174
6.2.2 電動汽車聲學式行人保護176
第7章 汽車自動化裝置
7.1 底盤自動化178
7.1.1 自適應駕駛系統178
7.1.2 主動電控轉向系統181
7.1.3 智能制動系統184
7.1.4 自適應空氣懸架系統189
7.2 電器自動化196
7.2.1 自動刮水器196
7.2.2 自動空調197
7.2.3 自動大燈199
7.2.4 自動防眩目后視鏡199
7.2.5 手勢識別系統201
7.3 車身自動化203
7.3.1 踢腳感應式后備廂203
7.3.2 自動折疊式頂篷205
7.3.3 自動后擾流板217
7.3.4 電動后備廂蓋219
第8章 車聯網與智能汽車
8.1 車聯網與自動駕駛222
8.1.1 智能網聯汽車222
8.1.2 智能網聯汽車發展史222
8.1.3 智能網聯汽車關鍵技術223
8.2 車聯網技術及其應用225
8.2.1 車庫門開啟系統（HomeLink）225
8.2.2 智能語音處理系統226
8.3 車載通信技術228
8.3.1 遠程信息通信系統228
8.3.2 Wi-Fi熱點連接231
8.3.3 無線充電技術233
8.3.4 近距離通信系統（NFC）234
附錄 常見英文縮略語釋義238
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