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移動機器人編程技術與應用 版權信息
- ISBN：9787111681465
- 條形碼：9787111681465 ; 978-7-111-68146-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動機器人編程技術與應用 內容簡介
本書以世界技能大賽移動機器人賽項中的編程技術為主要知識點，介紹了以myRIO為控制核心的LabVIEW編程技術。本書內容包括LabVIEW編程技術認知、myRIO的軟件安裝與配置、myRIO輸入/輸出口基本功能應用、機器視覺應用、電動機控制、帶通信協議設備的應用、移動機器人的機械設計和移動機器人的運動控制。本書從LabVIEW編程入手，同時結合myRIO控制器應用，力求為學習以myRIO為控制核心的LabVIEW編程奠定基礎，并對關鍵編程技術進行深入闡述。本書可作為高職高專院校和技師學院智能機器人技術、智能控制技術、新能源汽車技術、機電一體化技術、電氣自動化技術、工業機器人技術、計算機應用技術或物聯網應用技術等專業的教材，也可為相關工程技術人員學習LabVIEW編程和基于NI的其他硬件應用提供有益借鑒。本書配有程序源代碼和學習視頻等資源，便于學生多方面地理解和掌握世界技能大賽移動機器人賽項的編程技術。凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網wwwcmpeducom注冊后下載配套資源。咨詢電話：010-88379375。
移動機器人編程技術與應用 目錄
前言
二維碼索引
項目一 LabVIEW編程技術認知
任務一 了解LabVIEW
任務二 認識和使用LabVIEW數據
任務三 認識和使用LabVIEW程序運行結構
項目二 myRIO的安裝與配置
任務一 軟件的安裝
任務二 myRIO的配置
項目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應用
任務一 點亮myRIO上的LED燈
任務二 安全燈的控制
任務三 啟動按鈕的讀取
任務四 紅外傳感器信號的采集
任務五 超聲波傳感器信號的采集
項目四 機器視覺應用
任務一 視覺助手的使用
任務二 LabVIEW編程圖像采集
任務三 顏色識別
任務四 條碼識別
任務五 形狀識別
項目五 電動機控制
任務一 舵機的PWM控制
任務二 直流電動機開環調速
任務三 直流電動機PID速度閉環控制
任務四 直流電動機PID位置閉環控制
項目六 帶通信協議設備的應用
任務一 UART（串口超聲波模塊）的應用
任務二 I2C（陀螺儀）的應用
任務三 SPI（四位數碼管模塊）的應用
項目七 移動機器人的機械設計
任務一 底盤結構及其運動學模型
任務二 移動機器人底盤裝配
項目八 移動機器人運動控制
任務一 坐標控制
任務二 基于坐標控制的路徑規劃
任務三 超聲波距離追蹤
任務四 機器人巡線
任務五 機器人走迷宮
參考文獻
二維碼索引
項目一 LabVIEW編程技術認知
任務一 了解LabVIEW
任務二 認識和使用LabVIEW數據
任務三 認識和使用LabVIEW程序運行結構
項目二 myRIO的安裝與配置
任務一 軟件的安裝
任務二 myRIO的配置
項目三 myRIO輸入/輸出口基本功能應用
任務一 點亮myRIO上的LED燈
任務二 安全燈的控制
任務三 啟動按鈕的讀取
任務四 紅外傳感器信號的采集
任務五 超聲波傳感器信號的采集
項目四 機器視覺應用
任務一 視覺助手的使用
任務二 LabVIEW編程圖像采集
任務三 顏色識別
任務四 條碼識別
任務五 形狀識別
項目五 電動機控制
任務一 舵機的PWM控制
任務二 直流電動機開環調速
任務三 直流電動機PID速度閉環控制
任務四 直流電動機PID位置閉環控制
項目六 帶通信協議設備的應用
任務一 UART（串口超聲波模塊）的應用
任務二 I2C（陀螺儀）的應用
任務三 SPI（四位數碼管模塊）的應用
項目七 移動機器人的機械設計
任務一 底盤結構及其運動學模型
任務二 移動機器人底盤裝配
項目八 移動機器人運動控制
任務一 坐標控制
任務二 基于坐標控制的路徑規劃
任務三 超聲波距離追蹤
任務四 機器人巡線
任務五 機器人走迷宮
參考文獻
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