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工業機器人操作與編程技術/何成平 董詩繪 版權信息
- ISBN：9787111541790
- 條形碼：9787111541790 ; 978-7-111-54179-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程技術/何成平 董詩繪 內容簡介
采用來自生產一線的典型案例，融入職業能力的相關要求充分吸收來自生產一線的案例或工作任務，融入職業技能鑒定的相關內容和要求，體現了理實一體的教學原則。3．體系架構靈活，便于教學安排。本教材各項目相對獨立，在教學中可根據相關專業教學要求及實際設備情況選擇部分項目進行教學，也可選擇部分項目中的部分任務進行教學，體現了教學組織的科學性和靈活性的統一。書中大部分項目單元可通過軟件建模、仿真實現，也可在實際設備上運行。
工業機器人操作與編程技術/何成平 董詩繪 目錄
前言
項目一 認識工業機器人
任務一 工業機器人的構成與選型
任務二 ABB機器人基本操作
項目二 ABB機器人編程基礎
任務一 建立機器人工作站
任務二 虛擬示教器手動操作
任務三 創建機器人工件坐標及軌跡方程
項目三 工業機器人虛擬建模與仿真
任務一 Robot Studio建模功能
任務二 Smart組件應用
任務三 簡易機器人系統創建與仿真
項目四 搬運機器人
任務一 多功能機器人實訓臺認識
任務二 工件抓放
任務三 搬運軌跡設計
項目五 壓鑄機器人
任務一 壓鑄工藝及壓鑄機器人編程
任務二 壓鑄系統仿真設計
項目六 焊接機器人
任務一 建立焊接機器人系統
任務二 焊接機器人的I/O配置
任務三 焊接指令編程
項目七 立體倉庫
任務一 傳送帶調速控制
任務二 工裝的夾取與釋放
任務三 工件盒加蓋
任務四 工件入庫
項目八 智能視覺
任務一 顏色及編號的識別
任務二 工件識別及工件角度調整
附錄
附錄A 常用RAPID程序指令
附錄B Smart子組件
參考文獻
項目一 認識工業機器人
任務一 工業機器人的構成與選型
任務二 ABB機器人基本操作
項目二 ABB機器人編程基礎
任務一 建立機器人工作站
任務二 虛擬示教器手動操作
任務三 創建機器人工件坐標及軌跡方程
項目三 工業機器人虛擬建模與仿真
任務一 Robot Studio建模功能
任務二 Smart組件應用
任務三 簡易機器人系統創建與仿真
項目四 搬運機器人
任務一 多功能機器人實訓臺認識
任務二 工件抓放
任務三 搬運軌跡設計
項目五 壓鑄機器人
任務一 壓鑄工藝及壓鑄機器人編程
任務二 壓鑄系統仿真設計
項目六 焊接機器人
任務一 建立焊接機器人系統
任務二 焊接機器人的I/O配置
任務三 焊接指令編程
項目七 立體倉庫
任務一 傳送帶調速控制
任務二 工裝的夾取與釋放
任務三 工件盒加蓋
任務四 工件入庫
項目八 智能視覺
任務一 顏色及編號的識別
任務二 工件識別及工件角度調整
附錄
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附錄B Smart子組件
參考文獻
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