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過(guò)程辨識(shí)建模與控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787122386717
- 條形碼：9787122386717 ; 978-7-122-38671-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
過(guò)程辨識(shí)建模與控制 本書特色
由淺入深地講述過(guò)程控制工程基本理論與研究成果，注重理論分析與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，每章介紹的主要方法都配有仿真或工程應(yīng)用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便參考學(xué)習(xí)編寫和應(yīng)用測(cè)試。
過(guò)程辨識(shí)建模與控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過(guò)程控制工程的辨識(shí)建模和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用技術(shù),主要基于作者和合作者們關(guān)于工業(yè)過(guò)程辨識(shí)建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎(chǔ)知識(shí),以便讀者從零開始學(xué)習(xí)并很終掌握這套工程技術(shù)理論與應(yīng)用方法。 本書分兩部分:部分針對(duì)過(guò)程控制工程領(lǐng)域中,按照階躍響應(yīng)特性劃分的對(duì)象類型,詳細(xì)闡述了開環(huán)穩(wěn)定、積分和不穩(wěn)定過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性辨識(shí)建模方法以及采樣系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的參數(shù)估計(jì)方法;第二部分從基本的單回路控制結(jié)構(gòu)和內(nèi)模控制原理開始,逐步深入介紹了優(yōu)選的兩自由度控制、采樣控制、主動(dòng)抗擾控制、反飽和控制、串級(jí)控制、多回路控制、多變量解耦控制以及批次過(guò)程控制與運(yùn)行優(yōu)化理論和應(yīng)用方法等。 本書的特點(diǎn)是由淺入深地介紹過(guò)程控制工程基本理論與研究成果,注重理論分析與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,每章介紹的主要方法都配有仿真或工程應(yīng)用案例,并且在各章后附有主要方法的仿真程序,以便讀者參考和應(yīng)用測(cè)試。同時(shí),各章后配有練習(xí)題和仿真作業(yè),以便教師教學(xué)使用。 本書可作為自動(dòng)化類及相關(guān)專業(yè)本科生及研究生的教材,也可供工業(yè)過(guò)程控制工程領(lǐng)域的學(xué)者和技術(shù)人員參考。
過(guò)程辨識(shí)建模與控制 目錄
第1章 緒論
1.1 過(guò)程動(dòng)態(tài)特性辨識(shí)建模
1.1.1 過(guò)程辨識(shí)建模的對(duì)象范圍
1.1.2 典型的過(guò)程動(dòng)態(tài)特性描述模型
1.2 模型擬合準(zhǔn)則與評(píng)價(jià)指標(biāo)
1.3 過(guò)程控制系統(tǒng)組成與技術(shù)發(fā)展
1.3.1 過(guò)程控制系統(tǒng)組成與主要任務(wù)
1.3.2 過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展
1.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性與性能指標(biāo)
1.4.1 穩(wěn)定性判據(jù)
1.4.2 控制性能指標(biāo)
1.5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
**部分 過(guò)程辨識(shí)建模
第2章 基于階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)開環(huán)穩(wěn)定過(guò)程
2.1 階躍實(shí)驗(yàn)與頻率響應(yīng)估計(jì)
2.2 常用模型結(jié)構(gòu)的參數(shù)辨識(shí)方法
2.2.1 帶時(shí)滯參數(shù)的一階模型和重復(fù)極點(diǎn)高階模型
2.2.2 帶時(shí)滯參數(shù)和不同極點(diǎn)的二階模型
2.2.3 帶時(shí)滯參數(shù)和不同極點(diǎn)的高階模型
2.2.4 一致性參數(shù)估計(jì)分析和模型結(jié)構(gòu)選擇
2.2.5 應(yīng)用案例
2.3 抗擾辨識(shí)模型參數(shù)的方法
2.3.1 階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
2.3.2 模型參數(shù)辨識(shí)
2.3.3 應(yīng)用案例
2.4 基于閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)模型參數(shù)
2.4.1 對(duì)象頻率響應(yīng)估計(jì)
2.4.2 模型參數(shù)辨識(shí)
2.4.3 應(yīng)用案例
2.5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 辨識(shí)算法程序
第3章 基于階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)積分和不穩(wěn)定過(guò)程
3.1 基于階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)積分過(guò)程
3.1.1 頻率響應(yīng)估計(jì)
3.1.2 模型參數(shù)辨識(shí)
3.1.3 應(yīng)用案例
3.2 基于閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)積分和不穩(wěn)定過(guò)程
3.2.1 積分型過(guò)程模型辨識(shí)
3.2.2 不穩(wěn)定型過(guò)程模型辨識(shí)
3.2.3 應(yīng)用案例
3.3 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 辨識(shí)算法程序
第4章 基于持續(xù)激勵(lì)實(shí)驗(yàn)抗擾辨識(shí)采樣系統(tǒng)
4.1 線性模型參數(shù)估計(jì)
4.2 迭代辨識(shí)算法
4.3 收斂性分析
4.4 應(yīng)用案例
4.5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 辨識(shí)算法程序
第5章 基于持續(xù)激勵(lì)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)積分型采樣系統(tǒng)
5.1 輸入激勵(lì)設(shè)計(jì)
5.2 模型參數(shù)辨識(shí)算法
5.3 收斂性分析
5.4 應(yīng)用案例
5.5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 辨識(shí)仿真程序
第6章 基于持續(xù)激勵(lì)實(shí)驗(yàn)辨識(shí)非線性系統(tǒng)參數(shù)
6.1 自適應(yīng)參數(shù)辨識(shí)算法
6.2 收斂性分析
6.3 應(yīng)用案例
6.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 辨識(shí)算法程序
第二部分 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 單回路控制
7.1 內(nèi)模控制（IMC）原理
7.2 改進(jìn)的IMC濾波器設(shè)計(jì)
7.2.1 FOPDT穩(wěn)定過(guò)程
7.2.2 SOPDT穩(wěn)定過(guò)程
7.3 PID整定
7.3.1 基于IMC設(shè)計(jì)的PID整定
7.3.2 離散域PID整定
7.4 應(yīng)用案例
7.5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第8章 兩自由度控制
8.1 開環(huán)穩(wěn)定和積分過(guò)程
8.1.1 抗擾控制器
8.1.2 設(shè)定點(diǎn)跟蹤控制器
8.1.3 魯棒穩(wěn)定性分析
8.1.4 應(yīng)用案例
8.2 開環(huán)不穩(wěn)定過(guò)程
8.2.1 設(shè)定點(diǎn)跟蹤控制器
8.2.2 抗擾控制器
8.2.3 魯棒穩(wěn)定性分析
8.2.4 應(yīng)用案例
8.3 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第9章 采樣控制系統(tǒng)
9.1 含時(shí)滯的開環(huán)穩(wěn)定過(guò)程
9.1.1 抗擾控制器
9.1.2 設(shè)定點(diǎn)跟蹤控制器
9.1.3 控制性能評(píng)估
9.1.4 魯棒穩(wěn)定性分析
9.1.5 應(yīng)用案例
9.2 含時(shí)滯的積分和不穩(wěn)定過(guò)程
9.2.1 抗擾控制器
9.2.2 設(shè)定點(diǎn)跟蹤控制器
9.2.3 魯棒穩(wěn)定性分析
9.2.4 應(yīng)用案例
9.3 基于通用無(wú)時(shí)滯輸出預(yù)估器的兩自由度控制
9.3.1 通用的無(wú)時(shí)滯輸出預(yù)估器
9.3.2 兩自由度控制方案
9.3.3 閉環(huán)抗擾控制器
9.3.4 設(shè)定點(diǎn)跟蹤控制器
9.3.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
9.3.6 應(yīng)用案例
9.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第10章 主動(dòng)抗擾控制（ADRC）
10.1 含有不確定性和干擾的對(duì)象描述
10.2 基于無(wú)時(shí)滯輸出預(yù)估的ADRC設(shè)計(jì)
10.2.1 擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器（ESO）
10.2.2 兩自由度控制器
10.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
10.4 應(yīng)用案例
10.5 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第11章 反飽和控制
11.1 含有輸入飽和約束的過(guò)程描述
11.2 基于ADRC的反對(duì)稱輸入飽和控制
11.2.1 反飽和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
11.2.2 無(wú)時(shí)滯輸出預(yù)估器
11.2.3 兩自由度控制器
11.2.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
11.2.5 應(yīng)用案例
11.3 基于ADRC的反非對(duì)稱輸入飽和控制
11.3.1 對(duì)稱飽和約束變換
11.3.2 反飽和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器
11.3.3 廣義預(yù)測(cè)器與控制器
11.3.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
11.3.5 應(yīng)用案例
11.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第12章 串級(jí)控制系統(tǒng)
12.1 開環(huán)穩(wěn)定過(guò)程的串級(jí)控制
12.1.1 控制器設(shè)計(jì)
12.1.2 魯棒穩(wěn)定性分析
12.2 開環(huán)不穩(wěn)定過(guò)程的串級(jí)控制
12.2.1 控制器設(shè)計(jì)
12.2.2 魯棒穩(wěn)定性分析
12.3 應(yīng)用案例
12.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第13章 多回路控制系統(tǒng)
13.1 系統(tǒng)輸入-輸出變量配對(duì)選擇
13.1.1 相對(duì)增益陣列（RGA）
13.1.2 奇異值分解（SVD）
13.2 多回路系統(tǒng)的可控性
13.3 多回路控制設(shè)計(jì)
13.3.1 期望的對(duì)角傳遞函數(shù)矩陣
13.3.2 多回路PI/PID整定
13.4 穩(wěn)定性分析
13.5 應(yīng)用案例
13.6 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第14章 多變量解耦控制系統(tǒng)
14.1 雙輸入雙輸出系統(tǒng)的解耦控制
14.1.1 解耦控制前提
14.1.2 期望系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣
14.1.3 解耦控制器矩陣設(shè)計(jì)
14.1.4 穩(wěn)定性分析
14.1.5 應(yīng)用案例
14.2 多輸入多輸出系統(tǒng)的解耦控制
14.2.1 解耦控制前提
14.2.2 期望系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣
14.2.3 解耦控制器矩陣設(shè)計(jì)
14.2.4 穩(wěn)定性分析
14.2.5 應(yīng)用案例
14.3 多變量系統(tǒng)的兩自由度解耦控制
14.3.1 期望設(shè)定點(diǎn)跟蹤和閉環(huán)抗擾傳遞函數(shù)矩陣
14.3.2 解耦控制器矩陣設(shè)計(jì)
14.3.3 穩(wěn)定性分析
14.3.4 應(yīng)用案例
14.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
第15章 批次過(guò)程控制
15.1 基于IMC結(jié)構(gòu)的迭代學(xué)習(xí)控制（ILC）
15.1.1 ILC方案
15.1.2 IMC控制器
15.1.3 ILC控制器
15.1.4 穩(wěn)定性分析
15.1.5 應(yīng)用案例
15.2 基于PI回路的間接型ILC方法
15.2.1 間接型ILC方案和二維系統(tǒng)描述
15.2.2 魯棒PI控制器整定
15.2.3 ILC控制律設(shè)計(jì)
15.2.4 應(yīng)用案例
15.3 基于廣義ESO的間接型ILC方法
15.3.1 閉環(huán)反饋控制器
15.3.2 間接型ILC設(shè)計(jì)
15.3.3 應(yīng)用案例
15.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
附 控制仿真程序
符號(hào)表
縮寫術(shù)語(yǔ)表
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