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過程辨識建模與控制 版權信息
- ISBN：9787122386717
- 條形碼：9787122386717 ; 978-7-122-38671-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
過程辨識建模與控制 本書特色
由淺入深地講述過程控制工程基本理論與研究成果，注重理論分析與實際應用相結合，每章介紹的主要方法都配有仿真或工程應用案例，并且在各章后附有主要方法的仿真程序，以便參考學習編寫和應用測試。
過程辨識建模與控制 內容簡介
本書系統地介紹了一套面向工業過程控制工程的辨識建模和控制系統設計方法及應用技術,主要基于作者和合作者們關于工業過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎知識,以便讀者從零開始學習并很終掌握這套工程技術理論與應用方法。 本書分兩部分:部分針對過程控制工程領域中,按照階躍響應特性劃分的對象類型,詳細闡述了開環穩定、積分和不穩定過程的動態特性辨識建模方法以及采樣系統和非線性系統的參數估計方法;第二部分從基本的單回路控制結構和內？刂圃黹_始,逐步深入介紹了優選的兩自由度控制、采樣控制、主動抗擾控制、反飽和控制、串級控制、多回路控制、多變量解耦控制以及批次過程控制與運行優化理論和應用方法等。 本書的特點是由淺入深地介紹過程控制工程基本理論與研究成果,注重理論分析與實際應用相結合,每章介紹的主要方法都配有仿真或工程應用案例,并且在各章后附有主要方法的仿真程序,以便讀者參考和應用測試。同時,各章后配有練習題和仿真作業,以便教師教學使用。 本書可作為自動化類及相關專業本科生及研究生的教材,也可供工業過程控制工程領域的學者和技術人員參考。
過程辨識建模與控制 目錄
第1章 緒論
1.1 過程動態特性辨識建模
1.1.1 過程辨識建模的對象范圍
1.1.2 典型的過程動態特性描述模型
1.2 模型擬合準則與評價指標
1.3 過程控制系統組成與技術發展
1.3.1 過程控制系統組成與主要任務
1.3.2 過程控制技術的發展
1.4 控制系統穩定性與性能指標
1.4.1 穩定性判據
1.4.2 控制性能指標
1.5 本章小結
習題
參考文獻
**部分 過程辨識建模
第2章 基于階躍響應實驗辨識開環穩定過程
2.1 階躍實驗與頻率響應估計
2.2 常用模型結構的參數辨識方法
2.2.1 帶時滯參數的一階模型和重復極點高階模型
2.2.2 帶時滯參數和不同極點的二階模型
2.2.3 帶時滯參數和不同極點的高階模型
2.2.4 一致性參數估計分析和模型結構選擇
2.2.5 應用案例
2.3 抗擾辨識模型參數的方法
2.3.1 階躍響應實驗設計
2.3.2 模型參數辨識
2.3.3 應用案例
2.4 基于閉環系統階躍響應實驗辨識模型參數
2.4.1 對象頻率響應估計
2.4.2 模型參數辨識
2.4.3 應用案例
2.5 本章小結
習題
參考文獻
附 辨識算法程序
第3章 基于階躍響應實驗辨識積分和不穩定過程
3.1 基于階躍響應實驗辨識積分過程
3.1.1 頻率響應估計
3.1.2 模型參數辨識
3.1.3 應用案例
3.2 基于閉環系統階躍響應實驗辨識積分和不穩定過程
3.2.1 積分型過程模型辨識
3.2.2 不穩定型過程模型辨識
3.2.3 應用案例
3.3 本章小結
習題
參考文獻
附 辨識算法程序
第4章 基于持續激勵實驗抗擾辨識采樣系統
4.1 線性模型參數估計
4.2 迭代辨識算法
4.3 收斂性分析
4.4 應用案例
4.5 本章小結
習題
參考文獻
附 辨識算法程序
第5章 基于持續激勵實驗辨識積分型采樣系統
5.1 輸入激勵設計
5.2 模型參數辨識算法
5.3 收斂性分析
5.4 應用案例
5.5 本章小結
習題
參考文獻
附 辨識仿真程序
第6章 基于持續激勵實驗辨識非線性系統參數
6.1 自適應參數辨識算法
6.2 收斂性分析
6.3 應用案例
6.4 本章小結
習題
參考文獻
附 辨識算法程序
第二部分 控制系統設計
第7章 單回路控制
7.1 內模控制（IMC）原理
7.2 改進的IMC濾波器設計
7.2.1 FOPDT穩定過程
7.2.2 SOPDT穩定過程
7.3 PID整定
7.3.1 基于IMC設計的PID整定
7.3.2 離散域PID整定
7.4 應用案例
7.5 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第8章 兩自由度控制
8.1 開環穩定和積分過程
8.1.1 抗擾控制器
8.1.2 設定點跟蹤控制器
8.1.3 魯棒穩定性分析
8.1.4 應用案例
8.2 開環不穩定過程
8.2.1 設定點跟蹤控制器
8.2.2 抗擾控制器
8.2.3 魯棒穩定性分析
8.2.4 應用案例
8.3 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第9章 采樣控制系統
9.1 含時滯的開環穩定過程
9.1.1 抗擾控制器
9.1.2 設定點跟蹤控制器
9.1.3 控制性能評估
9.1.4 魯棒穩定性分析
9.1.5 應用案例
9.2 含時滯的積分和不穩定過程
9.2.1 抗擾控制器
9.2.2 設定點跟蹤控制器
9.2.3 魯棒穩定性分析
9.2.4 應用案例
9.3 基于通用無時滯輸出預估器的兩自由度控制
9.3.1 通用的無時滯輸出預估器
9.3.2 兩自由度控制方案
9.3.3 閉環抗擾控制器
9.3.4 設定點跟蹤控制器
9.3.5 系統穩定性分析
9.3.6 應用案例
9.4 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第10章 主動抗擾控制（ADRC）
10.1 含有不確定性和干擾的對象描述
10.2 基于無時滯輸出預估的ADRC設計
10.2.1 擴張狀態觀測器（ESO）
10.2.2 兩自由度控制器
10.3 系統穩定性分析
10.4 應用案例
10.5 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第11章 反飽和控制
11.1 含有輸入飽和約束的過程描述
11.2 基于ADRC的反對稱輸入飽和控制
11.2.1 反飽和擴張狀態觀測器
11.2.2 無時滯輸出預估器
11.2.3 兩自由度控制器
11.2.4 系統穩定性分析
11.2.5 應用案例
11.3 基于ADRC的反非對稱輸入飽和控制
11.3.1 對稱飽和約束變換
11.3.2 反飽和擴張狀態觀測器
11.3.3 廣義預測器與控制器
11.3.4 系統穩定性分析
11.3.5 應用案例
11.4 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第12章 串級控制系統
12.1 開環穩定過程的串級控制
12.1.1 控制器設計
12.1.2 魯棒穩定性分析
12.2 開環不穩定過程的串級控制
12.2.1 控制器設計
12.2.2 魯棒穩定性分析
12.3 應用案例
12.4 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第13章 多回路控制系統
13.1 系統輸入-輸出變量配對選擇
13.1.1 相對增益陣列（RGA）
13.1.2 奇異值分解（SVD）
13.2 多回路系統的可控性
13.3 多回路控制設計
13.3.1 期望的對角傳遞函數矩陣
13.3.2 多回路PI/PID整定
13.4 穩定性分析
13.5 應用案例
13.6 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第14章 多變量解耦控制系統
14.1 雙輸入雙輸出系統的解耦控制
14.1.1 解耦控制前提
14.1.2 期望系統傳遞函數矩陣
14.1.3 解耦控制器矩陣設計
14.1.4 穩定性分析
14.1.5 應用案例
14.2 多輸入多輸出系統的解耦控制
14.2.1 解耦控制前提
14.2.2 期望系統傳遞函數矩陣
14.2.3 解耦控制器矩陣設計
14.2.4 穩定性分析
14.2.5 應用案例
14.3 多變量系統的兩自由度解耦控制
14.3.1 期望設定點跟蹤和閉環抗擾傳遞函數矩陣
14.3.2 解耦控制器矩陣設計
14.3.3 穩定性分析
14.3.4 應用案例
14.4 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
第15章 批次過程控制
15.1 基于IMC結構的迭代學習控制（ILC）
15.1.1 ILC方案
15.1.2 IMC控制器
15.1.3 ILC控制器
15.1.4 穩定性分析
15.1.5 應用案例
15.2 基于PI回路的間接型ILC方法
15.2.1 間接型ILC方案和二維系統描述
15.2.2 魯棒PI控制器整定
15.2.3 ILC控制律設計
15.2.4 應用案例
15.3 基于廣義ESO的間接型ILC方法
15.3.1 閉環反饋控制器
15.3.2 間接型ILC設計
15.3.3 應用案例
15.4 本章小結
習題
參考文獻
附 控制仿真程序
符號表
縮寫術語表
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