包郵自動控制系統

作者：郝建豹林子其編

出版社：機械工業出版社出版時間：2021-07-01

開本： 16開 頁數： 184

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版權信息
內容簡介
目錄

自動控制系統版權信息

ISBN：9787111639251
條形碼：9787111639251 ; 978-7-111-63925-1
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機械電子

自動控制系統內容簡介

本書根據教學改革的*新要求，結合工作崗位的需求，以自動化領域中常用的直流電動機調速系統為對象，采用“任務驅動、項目導向”的工學結合的模式編寫。本書包括自動控制系統認知、自動控制系統數學模型建立、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正和自動控制系統的工程應用6個項目，并在每個項目中都介紹了應用MATLAB和Simulink進行的仿真實驗，簡化了當前大多數自動控制原理教材中關于經典圖解方法的敘述，突出了現代仿真工具的基本思想和用途。本書可作為高職高專院校電氣自動化技術、工業機器人技術及機電類等專業的教材，也可作為成.人高校相關專業的教材或相關專業人士參考用書。

自動控制系統目錄

前言
項目1自動控制系統認知
11項目導讀
111基本要求
112擴展要求
113學生需提交的材料
12自動控制基礎知識
121自動控制的定義及系統組成
122自動控制系統的基本控制方式
123自動控制系統的分類
124自動控制系統的品質要求
13自動控制擴展知識
14MATLAB軟件認知
15自動控制系統實例分析
16自動控制系統技能訓練
161訓練任務
162訓練內容
163考核評價
項目總結
習題
項目2自動控制系統數學模型建立
21項目導讀
211基本要求
212擴展要求
213學生需提交的材料
22數學建模基礎知識
221自動控制系統的微分方程
222自動控制系統的復數域數學
模型（傳遞函數）
223自動控制系統的基本環節
224自動控制系統的結構圖
225自動控制系統的傳遞函數
23直流電動機轉速自動控制系統參考模型建立
231微分方程模型
232傳遞函數模型
233結構圖模型
24自動控制系統擴展知識
241機電系統典型元件
242梅森公式
25MATLAB 建模
251MATLAB建立傳遞函數模型
252Simulink建立控制系統的結構圖模型
253MATLAB在系統結構圖化簡中的應用
26自動控制系統建模技能訓練
261訓練任務
262訓練內容
263考核評價
項目總結
習題
項目3自動控制系統的時域分析
31項目導讀
311基本要求
312擴展要求
313學生需提交的材料
32時域分析基礎知識
321典型輸入信號
322時域性能指標
323一階系統的時域分析
324二階系統的時域分析
325控制系統的穩定性分析
326控制系統的穩態性能分析
33時域分析擴展知識
34MATLAB時域分析
341MATLAB分析線性系統穩定性
342MATLAB分析動態性能
343MATLAB計算穩態誤差
344Simulink仿真
35自動控制系統時域分析技能訓練
351訓練任務
352訓練內容
353考核評價
項目總結
習題
項目4自動控制系統的頻域分析
41項目導讀
411基本要求
412 擴展要求
413 學生需提交的材料
42頻域分析基礎知識
421頻率特性的基本概念
422典型環節的頻率特性
423控制系統的開環頻率特性及其繪制
424控制系統穩定性的頻域分析
425根據開環頻率特性分析控制系統的動態性能
426根據閉環頻率特性分析控制系統的動態性能
43頻域分析擴展知識
44MATLAB頻域分析
441線性控制系統傳遞函數到頻率特性的轉換
442控制系統頻率特性分析
45自動控制系統頻域分析技能訓練
451訓練任務
452訓練內容
453考核評價
項目總結
習題
項目5自動控制系統的校正
51項目導讀
511 基本要求
512擴展要求
513學生需提交的材料
52自動控制系統校正基礎知識
521基本概念
522基本控制規律——PID控制
523串聯校正及其特性
524反饋校正及其特性
525復合校正及其特性
53自動控制系統校正擴展知識
54MATLAB頻域法校正
55自動控制系統校正技能訓練
551訓練任務
552訓練內容
553考核評價
項目總結
習題
項目6自動控制系統的工程應用
61項目導讀
611基本要求
612擴展要求
613學生需提交的材料
62自動控制系統工程應用的基礎知識
621傳感器
622G120變頻器
623主控制器S71200 PLC
624應用S71200 PLC對電動機進行速度檢測和PID控制調速
63自動控制系統工程應用的擴展知識
64自動控制系統工程應用技能訓練
641訓練任務
642訓練內容
643考核評價
項目總結
習題
附錄
附錄A傳遞函數的數學工具——拉普拉斯變換與反變換
附錄B自動控制的物理基礎
參考文獻