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深水吊纜非線性運動與控制研究 版權信息
- ISBN：9787114172212
- 條形碼：9787114172212 ; 978-7-114-17221-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
深水吊纜非線性運動與控制研究 內容簡介
本書主要開展深水吊纜非線性運動與控制研究，建立了水中吊纜的靜動力學模型，分析不同外部激勵時吊纜的非線性運動響應特征與力學特性，采用升沉補償系統實現對吊載非線性垂向運動的控制，提出極短期預報與廣義預測控制相結合的復合控制方法。本書共7章，包括緒論、纜索計算方法與彈性波理論、深水吊纜力學建模與分析、深水吊纜非線性運動響應分析、波流對深水吊纜非線性運動的影響分析、深水吊纜非線性運動控制系統研究和研究總結。本書為纜索非線性運動及控制方面的探索提供了新的理論方法和研究思路，可供船舶與海洋工程專業的本科及研究生使用，也可供相關專業的工程技術人員參考。
深水吊纜非線性運動與控制研究 目錄
第1章 緒論1
1.1 引言1
1.2 研究的目的和意義1
1.3 國內外研究現狀及發展趨勢2
1.4 本書主要內容及創新點8
第2章 纜索計算方法與彈性波理論11
2.1 纜索計算方法11
2.2 彈性波基本理論15
2.3 研究方法適用性分析21
2.4 本章小結21
第3章 深水吊纜力學建模與分析22
3.1 概述22
3.2 深水吊纜靜力學建模22
3.3 吊纜張力分析24
3.4 纜張力對彈性模量的影響26
3.5 深水吊纜動態模型的建立27
3.6 本章小結31
第4章 深水吊纜非線性運動響應分析32
4.1 概述32
4.2 深水吊纜非線性運動方程的簡化33
4.3 深水吊纜非線性運動響應數值求解方法36
4.4 深水吊纜非線性運動響應分析41
4.5 本章小結52
第5章 波流對深水吊纜非線性運動的影響分析53
5.1 波流載荷作用力53
5.2 波流載荷作用計算參數58
5.3 波流作用時深水吊纜非線性運動響應分析61
5.4 本章小結80
第6章 深水吊纜非線性運動控制系統研究82
6.1 概述82
6.2 吊纜非線性運動控制系統數學模型83
6.3 廣義預測控制算法原理87
6.4 極短期預報技術93
6.5 基于廣義預測控制的控制系統仿真試驗96
6.6 本章小結99
第7章 研究總結100
參考文獻102
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