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線性系統理論(第2版) 版權信息
- ISBN：9787302055013
- 條形碼：9787302055013 ; 978-7-302-05501-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
線性系統理論(第2版) 內容簡介
線性系統理論是系統與控制科學領域的一門基礎的課程。《線性系統理論（第二版）》按照課程的定位和少而精的原則，以線性系統為基本研究對象，對線性系統的時間域理論和復頻率域理論作了系統而全面的論述。主要內容包括系統的狀態空間描述和矩陣分式描述，系統特性和運動的時間域分析和復頻率域分析，系統基于各類性能指標的時間域綜合和復頻率域綜合等。 《線性系統理論（第二版）》體系新穎，內容豐富，論述嚴謹，重點突出。內容取舍上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律。每章都配有相當數量不同類型的習題。 《線性系統理論（第二版）》可作為理工科大學生和研究生的教材或參考書，也可供科學工作者和工程技術人員學習參考。
線性系統理論(第2版) 目錄
第1章 緒論
1．1 系統控制理論的研究對象
系統
動態系統
線性系統
系統模型
1．2 線性系統理論的基本概貌
線性系統理論的主要內容
線性系統理論的發展過程
線性系統理論的主要學派
1．3 本書的論述范圍
**部分 線性系統的時間域理論
第2章 線性系統的狀態空間描述
2．1 狀態和狀態空間
系統動態過程的兩類數學描述
狀態和狀態空間的定義
2．2 線性系統的狀態空間描述
電路系統狀態空間描述的列寫示例
機電系統狀態空間描述的列寫示例
連續時間線性系統的狀態空間描述
人口分布問題狀態空間描述的列寫示例
離散時間線性系統的狀態空間描述
2．3 連續變量動態系統按狀態空間描述的分類
線性系統和非線性系統
時變系統和時不變系統
連續時間系統和離散時間系統
確定性系統和不確定性系統
2．4 由系統輸入輸出描述導出狀態空間描述
由輸入輸出描述導出狀態空間描述
由方塊圖描述導出狀態空間描述
2．5 線性時不變系統的特征結構
特征多項式
特征值
特征向量和廣義特征向量
2．6 狀態方程的約當規范形
特征值為兩兩相異的情形
特征值包含重值的情形
2．7 由狀態空間描述導出傳遞函數矩陣
傳遞函數矩陣
G（s）基于（A，B，C，D）的表達式
G（s）的實用計算關系式
2．8 線性系統在坐標變換下的特性
坐標變換的幾何含義和代數表征
線性時不變系統在坐標變換下的特性
線性時變系統在坐標變換下的特性
2．9 組合系統的狀態空間描述和傳遞函數矩陣
子系統的并聯
子系統的串聯
子系統的反饋聯接
2．10 小結和評述
習題
第3章 線性系統的運動分析
3．1 引言
運動分析的數學實質
解的存在性和惟一性條件
零輸入響應和零初態響應
……
第二部分 線性系統的復頻率域理論
索引
參考文獻
1．1 系統控制理論的研究對象
系統
動態系統
線性系統
系統模型
1．2 線性系統理論的基本概貌
線性系統理論的主要內容
線性系統理論的發展過程
線性系統理論的主要學派
1．3 本書的論述范圍
**部分 線性系統的時間域理論
第2章 線性系統的狀態空間描述
2．1 狀態和狀態空間
系統動態過程的兩類數學描述
狀態和狀態空間的定義
2．2 線性系統的狀態空間描述
電路系統狀態空間描述的列寫示例
機電系統狀態空間描述的列寫示例
連續時間線性系統的狀態空間描述
人口分布問題狀態空間描述的列寫示例
離散時間線性系統的狀態空間描述
2．3 連續變量動態系統按狀態空間描述的分類
線性系統和非線性系統
時變系統和時不變系統
連續時間系統和離散時間系統
確定性系統和不確定性系統
2．4 由系統輸入輸出描述導出狀態空間描述
由輸入輸出描述導出狀態空間描述
由方塊圖描述導出狀態空間描述
2．5 線性時不變系統的特征結構
特征多項式
特征值
特征向量和廣義特征向量
2．6 狀態方程的約當規范形
特征值為兩兩相異的情形
特征值包含重值的情形
2．7 由狀態空間描述導出傳遞函數矩陣
傳遞函數矩陣
G（s）基于（A，B，C，D）的表達式
G（s）的實用計算關系式
2．8 線性系統在坐標變換下的特性
坐標變換的幾何含義和代數表征
線性時不變系統在坐標變換下的特性
線性時變系統在坐標變換下的特性
2．9 組合系統的狀態空間描述和傳遞函數矩陣
子系統的并聯
子系統的串聯
子系統的反饋聯接
2．10 小結和評述
習題
第3章 線性系統的運動分析
3．1 引言
運動分析的數學實質
解的存在性和惟一性條件
零輸入響應和零初態響應
……
第二部分 線性系統的復頻率域理論
索引
參考文獻
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線性系統理論(第2版) 作者簡介
鄭大鐘，浙江紹興人。1959年清華大學自動控制系本科畢業。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11，在美國紐約州立大學石溪分校從事訪問研究。清華大學自動化系教授，博士生導師。長期從事控制理論及應用的研究與教學，先后主持國家自然科學基金項目5項，攀登計劃預研項目子課題1項，973國家基礎研究項目子課題1項，教育部博士點基金項目1項。研究領域包括線性系統理論、控制系統魯棒性、離散事件動態系統、混合動態系統等。兩次獲國際著名控制理論學者、哈佛大學教授Y.C.Ho設立并經國際專家組評定的“何潘清漪優秀論文獎”，獲國家教委科技進步獎（甲類）三等獎，電子工業部優秀教材一等獎，國家教學成果獎二等獎，亞洲Myoung Sam Ko控制教育獎（ACPA Myoung Sam Ko Control Education Prize）。著作5部，《線性系統理論》同時在臺灣地區出版。在國際國內學術期刊上發表論文100多篇。參與編纂《中國大百科全書·自動控制與系統工程卷》并任編委和控制理論分支副主編。曾任國際期刊《Discrete Event Dynamic Systems：Theory and Applications》昀面向亞洲作者專期共同客座主編。現任中國自動化學會榮譽理事和控制理論專業委員會副主任，《自動化學報》副主編，亞洲控制雜志（AJC）編委（Editor），《控制與決策》編委等。曾任清華大學校長教學顧問，亞洲控制教授協會（ACPA）副主席，第八屆全國政協委員等。
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