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無人駕駛車輛理論與設(shè)計:慕課版 版權(quán)信息
- ISBN：9787568295598
- 條形碼：9787568295598 ; 978-7-5682-9559-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人駕駛車輛理論與設(shè)計:慕課版 內(nèi)容簡介
本書是《無人駕駛車輛理論與設(shè)計》一書的修訂版（第2版），同時也是“無人駕駛車輛”慕課配套教材，慕課網(wǎng)址：http：//www.icourse163.org/course/BIT-1207432808內(nèi)容包括：無人駕駛車輛國內(nèi)外發(fā)展歷程、應(yīng)用前景、體系結(jié)構(gòu)，車輛底盤無人化改造，無人駕駛車輛電子電氣架構(gòu)及其硬件，環(huán)境感知，定位導(dǎo)航，決策與規(guī)劃，運動控制，智能網(wǎng)聯(lián)，無人駕駛車輛的設(shè)計與測試。為了使初學(xué)者更好地理解和掌握基本知識，設(shè)置了豐富的案例，理論聯(lián)系實際，盡量做到通俗易懂。本書可作為高等院校車輛工程、交通工程、自動化、計算機等專業(yè)的參考教材；也可為各類對無人駕駛車輛感興趣的人員提供入門參考。
無人駕駛車輛理論與設(shè)計:慕課版 目錄
第1章 緒論00
1.1 發(fā)展歷程00
1.1.1 國外發(fā)展歷程00
1.1.2 國內(nèi)發(fā)展歷程00
1.2 應(yīng)用前景及體系結(jié)構(gòu)00
習(xí)題00
第2章 車輛底盤無人化改造00
2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無人化改造00
2.1.1 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)00
2.1.2 電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)0
2.1.3 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)0
2.1.4 主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)0
2.1.5 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)0
2.2 油門無人化改造0
2.2.1 機械式節(jié)氣門系統(tǒng)0
2.2.2 電子節(jié)氣門系統(tǒng)0
2.3 制動系統(tǒng)無人化改造0
2.3.1 傳統(tǒng)制動系統(tǒng)0
2.3.2 線控制動系統(tǒng)0
2.3.3 線控制動系統(tǒng)實例0
2.4 案例介紹0
習(xí)題0
第3章 無人駕駛車輛電子電氣架構(gòu)及其硬件0
3.1 環(huán)境感知常用傳感器0
3.1.1 激光雷達0
3.1.2 毫米波雷達0
3.1.3 車載相機0
3.2 定位導(dǎo)航常用傳感器0
3.3 車載通信系統(tǒng)0
3.3.1 無人駕駛車輛常用的通信方式0
3.3.2 無人駕駛車輛常用設(shè)備所采用的通信方式0
3.3.3 無人駕駛車輛常用的信號轉(zhuǎn)換設(shè)備0
3.3.4 以太網(wǎng)交換機0
3.4 車載計算平臺0
3.5 車載供電系統(tǒng)0
習(xí)題0
第4章 傳感器標(biāo)定0
4.1 相機標(biāo)定0
4.1.1 單目相機標(biāo)定0
4.1.2 雙目相機標(biāo)定0
4.2 激光雷達標(biāo)定0
4.2.1 單線激光雷達的標(biāo)定0
4.2.2 多線激光雷達的標(biāo)定0
4.3 相機與激光雷達聯(lián)合標(biāo)定0
習(xí)題0
第5章 環(huán)境感知0
5.1 基于相機的環(huán)境感知0
5.1.1 圖像預(yù)處理0
5.1.2 車道線檢測0
5.1.3 車輛檢測0
5.2 卡爾曼濾波與狀態(tài)估計0
5.2.1 基本概念0
5.2.2 Matlab案例0
5.3 基于激光雷達的環(huán)境感知0
5.3.1 障礙物檢測0
5.3.2 激光雷達回波強度的應(yīng)用0
5.4 深度學(xué)習(xí)與目標(biāo)檢測0
5.4.1 概述0
5.4.2 深度學(xué)習(xí)基本知識0
5.4.3 STOP標(biāo)志檢測0
5.5 多傳感器融合
5.5.1 引言
5.5.2 毫米波雷達與相機融合
5.5.3 激光雷達與相機融合
習(xí)題
第6章 無人駕駛車輛定位導(dǎo)航
6.1 基于GPS的定位
6.1.1 GPS定位基本原理
6.1.2 GPS定位特性
6.2 基于GPS/DR的組合定位
6.2.1 航跡推算定位
6.2.2 GPS/DR組合方式
6.3 高精度地圖
6.4 SLAM技術(shù)
6.4.1 激光雷達SLAM
6.4.2 視覺SLAM
習(xí)題
第7章 無人駕駛車輛決策與規(guī)劃
7.1 無人駕駛車輛行為決策
7.2 無人駕駛車輛路徑規(guī)劃
7.2.1 環(huán)境地圖表示方法
7.2.2 基于搜索的路徑規(guī)劃算法
7.2.3 基于采樣的路徑規(guī)劃算法
7.3 無人駕駛車輛運動規(guī)劃
習(xí)題
第8章 無人駕駛車輛運動控制
8.1 車輛模型
8.2 純跟蹤與Stanley算法
8.2.1 純跟蹤算法
8.2.2 Stanley算法
8.3 PID控制
8.4 模型預(yù)測控制
習(xí)題
第9章 智能網(wǎng)聯(lián)
9.0 概述
9.1 V2X簡介
9.2 智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用場景
9.3 案例分析
習(xí)題
第10章 設(shè)計、測試與評估
10.1 無人駕駛車輛設(shè)計方法
10.2 仿真測試
10.3 實車測試
10.4 機遇與挑戰(zhàn)
習(xí)題
附錄A 激光雷達VREP仿真
A.1 車輛模型
A.2 激光雷達模型
A.3 道路和交通標(biāo)志模型
A.4 行人模型
A.5 仿真
附錄B 純跟蹤控制仿真實驗（Matlab+VREP聯(lián)合仿真）
B.1 準(zhǔn)備工作
B.2 編寫程序
B.3 聯(lián)合仿真
B.4 繪制曲線
附錄C Matlab自動駕駛工具箱案例介紹
C.1 自動駕駛工具箱簡介
C.2 自動駕駛場景搭建
C.3 路徑規(guī)劃案例
C.4 路徑跟蹤案例
參考文獻
展開全部
無人駕駛車輛理論與設(shè)計:慕課版 作者簡介
熊光明，北京理工大學(xué)機械與車輛學(xué)院副教授，工學(xué)博士。長期從事智能車輛科研/教學(xué)工作，發(fā)表SCI/EI論文60多篇，編著有智能車輛相關(guān)書籍5部，授權(quán)國家發(fā)明二十余項。獲2014年度汽車工程學(xué)會很好論文獎。2015年獲得北京理工大學(xué)很好碩士生指導(dǎo)教師稱號。2017年獲得部級科技進步二等獎1項，獲得兵器集團科技進步三等獎1項。編著“無人駕駛汽車概論”獲得兵工高校很好教材一等獎。2017年獲北京理工大學(xué)很好教學(xué)成果一等獎。編著“無人駕駛車輛理論與設(shè)計”獲得2019年兵工高校精品教材和北京理工精品教材。2020年獲北京理工大學(xué)很好教學(xué)成果二等獎。
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