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工業機器人技術基礎(高職高專機電類專業立體化系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111678830
- 條形碼：9787111678830 ; 978-7-111-67883-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎(高職高專機電類專業立體化系列教材) 內容簡介
本書以工業機器人技術的基礎性、實用性和共用性為原則編寫，全書共有6個項目。項目一從工業機器人的定義、發展、分類等方面入手，讓讀者對工業機器人有一個初步的認識；項目二讓讀者從工業機器人的基本組成和技術參數方面，進一步熟悉工業機器人；項目三、項目四從示教器、I/O通信設置等一些基本操作著手，初步培養讀者的操作技能；項目五和項目六為工業機器人的程序編寫部分，項目五介紹編程的基礎知識，項目六通過7個示例逐步培養讀者的編程能力。本書根據高職高專院校的教學特點，結合高職高專學生的實際學習能力和教學培養目標編寫，可作為高職高專工業機器人技術專業或機電一體化技術相關專業的通用教材，也可作為成.人院校培訓教材，同時可供從事工業機器人應用的工程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：010-88379375。
工業機器人技術基礎(高職高專機電類專業立體化系列教材) 目錄
目 錄
CONTENTS
前言
二維碼索引
項目一 工業機器人概述
1
任務一 初識工業機器人
1
任務二 了解工業機器人的發展現狀及趨勢
4
任務三 了解工業機器人的分類
12
任務四 了解工業機器人的典型應用
18
思考與練習
21
自我學習檢測評分表
22
項目二 工業機器人的系統組成及技術參數認知
23
任務一 工業機器人的基本組成認知
23
任務二 工業機器人的技術參數認知
34
思考與練習
38
自我學習檢測評分表
39
項目三 ABB工業機器人的基本操作
40
任務一 工業機器人的開、關機操作
40
任務二 初識工業機器人示教器
43
任務三 示教器的一般操作
50
任務四 工業機器人的基本操作
60
思考與練習
82
自我學習檢測評分表
83
項目四 ABB工業機器人的I/O通信
84
任務一 認識
ABB工業機器人的通信種類
84
任務二 定義
DSQC 652板
85
任務三 定義數字輸入信號
93
任務四 定義數字輸出信號
101
任務五 數字量
I/O信號與系統輸入
/輸出的關聯
108
思考與練習
117
自我學習檢測評分表
118
—· ·—
項目五 ABB工業機器人的程序數據
119
任務一 認識程序數據
119
任務二 建立工具數據
tooldata 130
任務三 建立工件坐標數據
wobjdata 140
任務四 建立有效載荷數據
loaddata 148
思考與練習
151
自我學習檢測評分表
152
項目六 ABB工業機器人程序編寫
153
任務一 認識
RAPID程序
153
任務二 運動指令實現三角形軌跡運動的應用
162
任務三 條件邏輯判斷指令實現圓周軌跡運動的應用
196
任務四 帶參數子程序實現圓周軌跡運動的應用
212
任務五 外部
I/O控制實現圓周軌跡調速運動的應用
225
任務六 中斷程序實現圓周軌跡調速的應用
235
任務七 運用功能函數實現圓周軌跡調速的應用
248
思考與練習
264
自我學習檢測評分表
265
參考文獻
266
CONTENTS
前言
二維碼索引
項目一 工業機器人概述
1
任務一 初識工業機器人
1
任務二 了解工業機器人的發展現狀及趨勢
4
任務三 了解工業機器人的分類
12
任務四 了解工業機器人的典型應用
18
思考與練習
21
自我學習檢測評分表
22
項目二 工業機器人的系統組成及技術參數認知
23
任務一 工業機器人的基本組成認知
23
任務二 工業機器人的技術參數認知
34
思考與練習
38
自我學習檢測評分表
39
項目三 ABB工業機器人的基本操作
40
任務一 工業機器人的開、關機操作
40
任務二 初識工業機器人示教器
43
任務三 示教器的一般操作
50
任務四 工業機器人的基本操作
60
思考與練習
82
自我學習檢測評分表
83
項目四 ABB工業機器人的I/O通信
84
任務一 認識
ABB工業機器人的通信種類
84
任務二 定義
DSQC 652板
85
任務三 定義數字輸入信號
93
任務四 定義數字輸出信號
101
任務五 數字量
I/O信號與系統輸入
/輸出的關聯
108
思考與練習
117
自我學習檢測評分表
118
—· ·—
項目五 ABB工業機器人的程序數據
119
任務一 認識程序數據
119
任務二 建立工具數據
tooldata 130
任務三 建立工件坐標數據
wobjdata 140
任務四 建立有效載荷數據
loaddata 148
思考與練習
151
自我學習檢測評分表
152
項目六 ABB工業機器人程序編寫
153
任務一 認識
RAPID程序
153
任務二 運動指令實現三角形軌跡運動的應用
162
任務三 條件邏輯判斷指令實現圓周軌跡運動的應用
196
任務四 帶參數子程序實現圓周軌跡運動的應用
212
任務五 外部
I/O控制實現圓周軌跡調速運動的應用
225
任務六 中斷程序實現圓周軌跡調速的應用
235
任務七 運用功能函數實現圓周軌跡調速的應用
248
思考與練習
264
自我學習檢測評分表
265
參考文獻
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