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智能交通系統中的網聯車輛(智能交通先進技術譯叢系列) 版權信息
- ISBN：9787111677086
- 條形碼：9787111677086 ; 978-7-111-67708-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能交通系統中的網聯車輛(智能交通先進技術譯叢系列) 本書特色
適讀人群 ：交通運輸工程、車輛工程、計算機等相關專業本科高年級生和研究生的教材，也可作為自動駕駛相關領域技術研究人員的參考用書【適讀人群】 《智能交通系統中的網聯車輛》可作為交通運輸工程、車輛工程、計算機等相關專業本科高年級生和研究生的教材，也可作為自動駕駛相關領域技術研究人員的參考用書。 【圖書特色】 1. 本書介紹了智能交通系統的概念和技術。 2. 本書介紹的智能交通系統的基本概念包括全球定位系統等主題，車輛對車輛（V2V）、車輛對行人（V2P）和車輛對基礎設施（V2I）通信，人機交互，安全和隱私。 3. 本書根據相關智能交通系統領域趨勢研究的出版物，描述了相關通信協議的新標準。 4. 書中討論了擴展當前標準以適應車輛通信的未來需求（如未來自主車輛的需求）所需的內容，并在相應章節附有程序和代碼示例。
智能交通系統中的網聯車輛(智能交通先進技術譯叢系列) 內容簡介
《智能交通系統中的網聯車輛》從智能交通系統中網聯車輛的基本概念入手，系統梳理了網聯車輛涉及的主要關鍵技術，深度解析了安全通信協議，詳細介紹了V2X技術特點。全書共分為10個章節，主要包括定位、人機交互、V2X通信的安全證書管理系統、V2X各系統功能和實施條件、5.9GHz頻段共享、高效高保真的 DSRC仿真，以及車聯網在自動駕駛中的應用。《智能交通系統中的網聯車輛》可作為交通運輸工程、車輛工程、計算機等相關專業本科高年級生和研究生的教材，也可作為自動駕駛相關領域技術研究人員的參考用書。
智能交通系統中的網聯車輛(智能交通先進技術譯叢系列) 目錄
譯者序
第1章 簡介.
1.1 介紹
1.2 章節列表
1.2.1 定位
1.2.2 人機交互
1.2.3 一種用于V2X通信的安全證書管理系統
1.2.4 V2V車輛安全通信
1.2.5 車輛與基礎設施通信
1.2.6 車輛與行人的安全系統
1.2.7 5.9GHz頻段共享
1.2.8 高效高保真的DSRC仿真
1.2.9 車聯網在自動駕駛中的應用
第2章 定位.
2.1 簡介
2.1.1 動機
2.1.2 智能交通系統定位的要求
2.2 GNSS原則
2.2.1 什么是GPS
2.2.2 三邊測量和三角測量的定義
2.2.3 GPS定位的基本操作
2.2.4 GPS的體系結構
2.2.5 其他GNSS
2.2.6 定位系統的性能
2.2.7 更多資源
2.3 應用于車輛的基本GNSS定位
2.3.1 汽車結構中的定位裝置
2.3.2 通信協議的定位規定
2.3.3 在車聯網中定位數據流
2.4 GNSS性能和高精度方法
2.4.1 概念
2.4.2 誤差
2.4.3 通過高精度方法進行誤差校正
2.4.4 更多資源
2.5 多傳感器融合的穩定和精確定位
2.5.1 概念
2.5.2 傳感器
2.5.3 算法
2.6 結論
2.7 參考文獻
第3章 人機交互
3.1 簡介
3.2 什么是HMI？為什么它很重要？
3.3 高級駕駛輔助系統的人機交互
3.4 與HMI相關的生理和認知因素
3.4.1 人類感官
3.4.2 人類本能和后天反
3.4.3 認知工作
3.4.4 多模態HMI和空間匹配
3.5 網聯車輛和HMI
3.5.1 安全應用例證:交叉口移動輔助
3.5.2 減少警告數量
3.5.3 驗證警告的有效性
3.6 結論
3.7 參考文獻
第4章 V2X通信的安全證書管理系統
4.1 介紹
4.2 V2X通信安全系統的要求
4.3 安全證書管理系統的概念
4.3.1 概述
4.3.2 組件
4.3.3 組織分離
4.3.4 SCMS用例
4.4 關于SCMS概念替代方案的討論
4.4.1 對稱密鑰管理
4.4.2 PKI解決方案
4.4.3 組簽名
4.4.4 基于車輛的安全系統
4.5 結論
4.6 致謝
4.7 參考文獻
第5章 V2V安全通信
5.1 V2V概述
5.2 NHTSA的V2V NPRM
5.2.1 傳輸要求
5.2.2 V2V基本安全信息
5.2.3 V2V通信中的安全和隱私
5.3 DSRC協議棧和底層標準
5.4 系統架構
5.5 V2V安全應用的程序流程和所需組件
5.5.1 路徑記錄
5.5.2 宿主車輛路徑預測（HVPP）
5.5.3 目標分類（TC）
5.6 V2V安全應用
5.6.1 前方碰撞警告（FCW）
5.6.2 電子緊急制動燈（EEBL）
5.6.3 交叉口移動輔助（IMA）
5.6.4 禁止通行警告（DNPW）
5.6.5 盲點警告（BSW）/變道警告（LCW）
5.6.6 左轉輔助（LTA）
5.6.7 控制損失警告（CLW）
5.7 參考文獻
第6章 V2I安全通信
6.1 V2I概述
6.2 V2I消息
6.2.1 地圖數據（MAP）
6.2.2 信號相位和時間（SPaT）
6.2.3 旅行者信息消息（TIM）
6.2.4 基本信息/基礎設施信息（BIM）
6.3 用例和應用程序概念
6.3.1 紅燈預警（RLVW）
6.3.2 彎道速度預警（CSW）
6.3.3 限速施工區域預警（RSZW）
6.3.4 停止標志差距輔助（SSGA）
6.3.5 信號交叉路口的行人（PCW）
6.3.6 現場天氣影響警告（SWIW）
6.3.7 超大型車輛警告（OVW）
6.3.8 鐵路道口違規警告（RCVW）
6.4 美國的V2I部署活動
6.4.1 安全試點模型部署（SPMD）
6.4.2 網聯車輛試點計劃
6.5 參考文獻
第7章 V2P安全通信
7.1 V2P概述
7.2 動機
7.3 DSRC和基于視覺的V2P的比較
7.4 V2P系統架構
7.4.1 車輛系統設計
7.4.2 智能手機系統設計
7.4.3 V2P消息傳遞
7.4.4 車輛中的V2P算法
7.4.5 車輛警告策略
7.5 測試設施
7.5.1 通信性能
7.5.2 應用程序性能
7.6 未來工作
7.6.1 提高定位精度
7.6.2 虛警抑制
7.6.3 頻段和信道擁堵：潛在的碰撞警告選項
7.7 結論
7.8 參考文獻
第8章 5.9GHz頻段共享
8.1 概述
8.2 用于無線局域網(WLAN)的抗干擾技術
8.2.1 無干擾信道評估
8.2.2 動態頻率選擇
8.3 5.9GHz頻段共享方案
8.4 干擾類型
8.4.1 同頻干擾
8.4.2 交叉頻道干擾
8.5 為ITS頻段設計的抗干擾方法
8.5.1 檢測和避免（DAA）
8.5.2 重新頻道化
8.6 結論
8.7 參考文獻
第9章 高效高保真的DSRC仿真
9.1 概述
9.1.1 無線信道
9.1.2 節點模型
9.1.3 流動性和環境模型
9.2 節點模型
9.2.1 幀結構
9.2.2 接收器幀處理模型
9.2.3 幀捕獲特征
9.3 頻道模型
9.3.1 大規模路徑損耗模型
9.3.2 衰落模型
9.3.3 頻道模型鏈
9.4 接收器幀過程模型驗證
9.4.1 幀捕獲實現的驗證
9.4.2 總體接收器模型驗證
9.5 結論
9.6 參考文獻
第10章 車聯網在自動駕駛中的應用
10.1 系統模型
10.1.1 傳感器設置
10.1.2 狀態向量表示方法
10.1.3 向量表示法
10.1.4 坐標系
10.2 協同定位和映射融合算法
10.2.1 協同定位子系統
10.2.2 協同映射子系統
10.3 試驗設置
10.3.1 測試車輛、設備和數據收集
10.3.2 測試路線和參考道路幾何結構
10.3.3 道路真值估算
10.4 性能評價和結果
10.4.1 性能指數和參數
10.4.2 結論
10.5 參考文獻
展開全部
智能交通系統中的網聯車輛(智能交通先進技術譯叢系列) 作者簡介
【譯者簡介】 陳龍，教授、博導，原江蘇大學副校長，中國汽車工程學會會士、副理事長、黨組成員，中國智能電動汽車專業委員會副理事長，中國電動汽車標準委員會委員，江蘇省汽車工程學會副理事長，江蘇省“新能源汽車”優勢學科帶頭人，江蘇大學車輛工程學科帶頭人、交通運輸工程一級博士點學科帶頭人，混合動力車輛技術國家工程研究中心主任、江蘇省載運工具運用新技術重點實驗室主任。 梁軍，教授、博導，江蘇大學汽車工程研究院教授，交通信息與安全研究所所長，江蘇省“工業網絡安全技術”重點實驗室副主任，中國智能交通協會青年專家委員會委員，江蘇省智能網絡汽車標準化技術委員會委員，江蘇大學交通運輸工程博士點學科“交通安全與大數據”方向帶頭人。江蘇省智能網聯汽車聯盟發起人之一，日本靜岡理工科大學機械系高級訪問學者，第二、三屆留日博士總會常務理事，《中國公路學報》特約編委。
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