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智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關鍵技術 版權信息
- ISBN：9787030685728
- 條形碼：9787030685728 ; 978-7-03-068572-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關鍵技術 內容簡介
本書以智能交通領域相關從業(yè)人員及學生為主要讀者對象, 首先對車路協(xié)同系統(tǒng)仿真進行闡述和分析, 然后根據(jù)多分辨率思想對車路協(xié)同系統(tǒng)進行建模, 并結合HLA的仿真框架, 設計了車路協(xié)同仿真系統(tǒng)的聯(lián)邦結構, 接著對不同軟件對車路協(xié)同系統(tǒng)仿真的適用性進行了分析以滿足讀者各類的需求, 繼而引出對場景可視化和信息交互的深入探討及解析, *后給出了車路協(xié)同系統(tǒng)仿真、測試與驗證平臺的實現(xiàn)方法, 并且通過實例展示了平臺的運行流程。
智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關鍵技術 目錄
第1章 概述
1．1 車路協(xié)同系統(tǒng)概述
1．2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真概述
1．2．1 車路協(xié)同系統(tǒng)面臨的仿真問題
1．2．2 采用仿真研究車路協(xié)同系統(tǒng)的優(yōu)勢
1．2．3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢
1．3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真與驗證方法研究概況
1．3．1 多系統(tǒng)聯(lián)合仿真方法
1．3．2 車路協(xié)同環(huán)境下的交通系統(tǒng)仿真方法
1．3．3 車路協(xié)同環(huán)境下的信息交互仿真方法
1．3．4 基于仿真的車路協(xié)同系統(tǒng)測試與驗證評估
1．3．5 三維視景仿真研究現(xiàn)狀
1．4 車路協(xié)同系統(tǒng)建模仿真理論研究概況
1．4．1 車路協(xié)同系統(tǒng)建模技術研究現(xiàn)狀
1．4．2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢
第2章 基于HLA的系統(tǒng)建模與仿真框架
2．1 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模研究
2．1．1 多分辨率建模理論基礎
2．1．2 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率模型構建
2．1．3 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模的基本方法
2．2 高層體系結構
2．2．1 高層體系結構的基本概念
2．2．2 HLA體系結構的優(yōu)勢
2．2．3 運行支撐框架介紹
2．2．4 基于HLA的仿真結構設計
2．3 基于HLA的車路協(xié)同多分辨率仿真平臺構建技術
2．3．1 基于HLA的車路協(xié)同系統(tǒng)仿真聯(lián)邦設計
2．3．2 基于HLA的車路協(xié)同仿真系統(tǒng)接口方案設計
第3章 車路協(xié)同仿真軟件
3．1 交通仿真軟件
3．1．1 Paramics
3．1．2 VISSIM
3．1．3 AIMSUN
3．1．4 TransModeler
3．1．5 其他交通仿真軟件
3．1．6 主要交通仿真軟件性能比較
3．2 信息交互通信仿真軟件
3．2．1 NS2
3．2．2 OPNET Modeler
3．2．3 MATLAB
3．2．4 主流通信仿真軟件的特點對比
3．2．5 其他通信仿真軟件
3．3 視景模型構建仿真軟件
3．3．1 Vega和VegaPrime
3．3．2 OpenGL
3．3．3 VTree
……
第4章 車路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真技術
第5章 車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互仿真技術
第6章 車路協(xié)同系統(tǒng)視景模型構建
第7章 車輛行為控制方法研究
第8章 車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法
第9章 車路協(xié)同系統(tǒng)驗證評估方法
第10章 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真實例
參考文獻
1．1 車路協(xié)同系統(tǒng)概述
1．2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真概述
1．2．1 車路協(xié)同系統(tǒng)面臨的仿真問題
1．2．2 采用仿真研究車路協(xié)同系統(tǒng)的優(yōu)勢
1．2．3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢
1．3 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真與驗證方法研究概況
1．3．1 多系統(tǒng)聯(lián)合仿真方法
1．3．2 車路協(xié)同環(huán)境下的交通系統(tǒng)仿真方法
1．3．3 車路協(xié)同環(huán)境下的信息交互仿真方法
1．3．4 基于仿真的車路協(xié)同系統(tǒng)測試與驗證評估
1．3．5 三維視景仿真研究現(xiàn)狀
1．4 車路協(xié)同系統(tǒng)建模仿真理論研究概況
1．4．1 車路協(xié)同系統(tǒng)建模技術研究現(xiàn)狀
1．4．2 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真發(fā)展趨勢
第2章 基于HLA的系統(tǒng)建模與仿真框架
2．1 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模研究
2．1．1 多分辨率建模理論基礎
2．1．2 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率模型構建
2．1．3 車路協(xié)同系統(tǒng)多分辨率建模的基本方法
2．2 高層體系結構
2．2．1 高層體系結構的基本概念
2．2．2 HLA體系結構的優(yōu)勢
2．2．3 運行支撐框架介紹
2．2．4 基于HLA的仿真結構設計
2．3 基于HLA的車路協(xié)同多分辨率仿真平臺構建技術
2．3．1 基于HLA的車路協(xié)同系統(tǒng)仿真聯(lián)邦設計
2．3．2 基于HLA的車路協(xié)同仿真系統(tǒng)接口方案設計
第3章 車路協(xié)同仿真軟件
3．1 交通仿真軟件
3．1．1 Paramics
3．1．2 VISSIM
3．1．3 AIMSUN
3．1．4 TransModeler
3．1．5 其他交通仿真軟件
3．1．6 主要交通仿真軟件性能比較
3．2 信息交互通信仿真軟件
3．2．1 NS2
3．2．2 OPNET Modeler
3．2．3 MATLAB
3．2．4 主流通信仿真軟件的特點對比
3．2．5 其他通信仿真軟件
3．3 視景模型構建仿真軟件
3．3．1 Vega和VegaPrime
3．3．2 OpenGL
3．3．3 VTree
……
第4章 車路協(xié)同系統(tǒng)交通仿真技術
第5章 車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互仿真技術
第6章 車路協(xié)同系統(tǒng)視景模型構建
第7章 車輛行為控制方法研究
第8章 車路協(xié)同系統(tǒng)測試方法
第9章 車路協(xié)同系統(tǒng)驗證評估方法
第10章 車路協(xié)同系統(tǒng)仿真實例
參考文獻
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智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真理論與關鍵技術 作者簡介
上官偉，博士，北京交通大學教授、博士生導師，運輸自動化科學技術研究所副所長，中國指揮與控制學會智能指揮調度專業(yè)委員會委員，中國人工智能學會智能交通專業(yè)委員會委員，全國衛(wèi)星導航應用專用計量測試技術委員會委員，民航機場群智慧運營重點實驗室首席專家，北京交通大學學報副主編（學科領域主編），英國倫敦大學學院訪問學者。主要從事道路交通、軌道交通、民航智慧交通等現(xiàn)代智能交通領域的科研教學、理論研究、技術創(chuàng)新和應用推廣工作，是國內非常早從事智能車路協(xié)同領域研究的專家學者之一。主持和參與國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃、鐵道部科技開發(fā)計劃等***、省部級科研項目30余項；發(fā)表SCI/EI檢索高水平論文200余篇，合作出版專著3部；申請發(fā)明專利和軟件著作權登記60余項；入選2020年度交通運輸青年科技英才，獲詹天佑鐵道科學技術青年獎；相關研究成果獲得中國鐵道學會科學技術獎一等獎、中國智能交通協(xié)會科學技術獎一等獎等省部級科技獎勵8項。長期擔任IEEE Transactionon ITS、Transportation Research Part B、交通運輸工程學報、中國公路學報和IEEEIV、ITSC、TRB等重要國內外期刊和旗艦會議編委或審稿人。 柴琳果，博士，北京交通大學講師、碩士生導師。主要從事智能交通系統(tǒng)控制、智能車路協(xié)同系統(tǒng)仿真測試等領域的研究和教學工作。主持國家自然科學基金項目1項、國家重點研發(fā)計劃子課題2項，作為核心骨干參加國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）、國家自然科學基金鐵道聯(lián)合基金、中央某部門重點項目、北京市自然科學基金、民航重點實驗室開放基金等10余項科研項目。發(fā)表SCI/EI論文20余篇，獲發(fā)明專利和軟件著作權10余項。 蔡伯根，博士，北京交通大學教授、博士生導師，北京交通大學計算機與信息技術學院院長，IEEE高級會員，中國自動化學會理事，享國務院特殊津貼。致力于列車運行控制以及衛(wèi)星導航在鐵路領域的理論研究、技術創(chuàng)新和應用推廣工作，是國內非常早從事基于衛(wèi)星導航的列車控制領域研究的專家之一。主持和參加國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃、863計劃等***、省部級科研項目40余項，在基于衛(wèi)星導航的列車運行控制、多源信息融合、復雜系統(tǒng)建模仿真、故障診斷與可靠性評估等領域取得了一批創(chuàng)新研究成果，為國內鐵路列車運行控制中首次采用衛(wèi)星定位技術奠定了基礎。發(fā)表學術論文200余篇，獲發(fā)明專利10項、軟件著作權39項，出版專著4部，獲國家科技進步二等獎1項、中國鐵道學會科技獎3項、詹天佑鐵道科學技術獎1項、茅以升鐵道科學技術獎1項，獲評北京市優(yōu)秀共產黨員、鐵道部電務專業(yè)中青年技術專家。
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