中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >
非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制

包郵 非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制

出版社:科學出版社出版時間:2021-06-01
開本: B5 頁數: 472
中 圖 價:¥95.0(4.8折) 定價  ¥198.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
溫馨提示:5折以下圖書主要為出版社尾貨,大部分為全新(有塑封/無塑封),個別圖書品相8-9成新、切口
有劃線標記、光盤等附件不全詳細品相說明>>
本類五星書更多>

非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制 版權信息

  • ISBN:9787030677655
  • 條形碼:9787030677655 ; 978-7-03-067765-5
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制 內容簡介

本書系統介紹了非線性嚴格反饋系統的智能自適應控制的基本內容和方法,力圖涵蓋國內外近期新研究成果。主要內容包括:非線性嚴格反饋系統的智能自適應控制設計方法及理論,非線性嚴格反饋系統的智能自適應魯棒控制設計方法及理論,基于觀測器的非線性嚴格反饋系統的智能自適應控制設計方法及理論,基于觀測器的非線性嚴格反饋系統的智能自適應魯棒控制設計方法及理論,以及非線性嚴格反饋系統的智能自適應優化控制設計方法及理論等。

非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制 目錄

目錄
前言
第0章 預備知識 1
0.1 模糊邏輯系統 1
0.2 徑向基函數神經網絡 2
0.3 非線性系統的穩定性及判別定理 3
0.3.1 半全局一致*終有界 3
0.3.2 非線性隨機系統的穩定性 4
0.3.3 非線性狀態約束系統的穩定性 4
0.4 非線性小增益定理 5
參考文獻 6
第1章 非線性嚴格反饋系統智能自適應狀態反饋控制 7
1.1 非線性系統模糊自適應狀態反饋控制 7
1.1.1 系統模型及控制問題描述 7
1.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 7
1.1.3 穩定性與收斂性分析 14
1.1.4 仿真 15
1.2 非線性隨機系統模糊自適應狀態反饋控制 17
1.2.1 系統模型及控制問題描述 17
1.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 18
1.2.3 穩定性與收斂性分析 23
1.2.4 仿真 24
1.3 非線性時滯系統模糊自適應狀態反饋控制 26
1.3.1 系統模型及控制問題描述 26
1.3.2 模糊自適應反步遞推控制設計 26
1.3.3 穩定性與收斂性分析 34
1.3.4 仿真 38
1.4 非線性系統模糊自適應動態面狀態反饋控制 40
1.4.1 系統模型及控制問題描述 40
1.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 41
1.4.3 穩定性與收斂性分析 51
1.4.4 仿真 52
參考文獻 54
第2章 非線性嚴格反饋約束系統智能自適應狀態反饋控制 56
2.1 非線性輸出約束系統模糊自適應控制 56
2.1.1 系統模型及控制問題描述 56
2.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 56
2.1.3 穩定性與收斂性分析 63
2.1.4 仿真 64
2.2 非線性狀態約束系統模糊自適應控制 66
2.2.1 系統模型及控制問題描述 66
2.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 67
2.2.3 穩定性與收斂性分析 73
2.2.4 仿真 74
2.3 非線性輸入約束系統模糊自適應控制 77
2.3.1 系統模型及控制問題描述 77
2.3.2 模糊自適應反步遞推控制設計 78
2.3.3 穩定性與收斂性分析 86
2.3.4 仿真 86
2.4 非線性系統模糊自適應指定性能控制 89
2.4.1 系統模型及控制問題描述 89
2.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 90
2.4.3 穩定性與收斂性分析 96
2.4.4 仿真 97
參考文獻 99
第3章 非線性嚴格反饋系統智能自適應狀態反饋魯棒控制 101
3.1 含有未知死區的模糊自適應魯棒控制 101
3.1.1 系統模型及控制問題描述 101
3.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 103
3.1.3 穩定性與收斂性分析 108
3.1.4 仿真 109
3.2 含有未知控制方向的模糊自適應魯棒控制 111
3.2.1 系統模型及控制問題描述 111
3.2.2 模糊自適應反步遞推控制設計 112
3.2.3 穩定性與收斂性分析 118
3.2.4 仿真 119
3.3 含有未建模動態的模糊自適應魯棒控制 121
3.3.1 系統模型及控制問題描述 121
3.3.2 模糊自適應反步遞推控制設計 122
3.3.3 穩定性與收斂性分析 135
3.3.4 仿真 136
3.4 含有執行器故障的模糊自適應魯棒控制 139
3.4.1 系統模型及控制問題描述 139
3.4.2 模糊自適應反步遞推控制設計 140
3.4.3 穩定性與收斂性分析 146
3.4.4 仿真 147
參考文獻 150
第4章 非線性嚴格反饋系統智能自適應輸出反饋控制 152
4.1 基于線性觀測器的模糊自適應輸出反饋控制 152
4.1.1 系統模型及控制問題描述 152
4.1.2 線性狀態觀測器設計 153
4.1.3 模糊自適應反步遞推控制設計 154
4.1.4 穩定性與收斂性分析 160
4.1.5 仿真 161
4.2 基于模糊觀測器的自適應輸出反饋控制 163
4.2.1 系統模型及控制問題描述 163
4.2.2 模糊狀態觀測器設計 163
4.2.3 模糊自適應反步遞推控制設計 166
4.2.4 穩定性與收斂性分析 173
4.2.5 仿真 174
4.3 基于模糊 K 濾波的自適應輸出反饋控制 177
4.3.1 系統模型及控制問題描述 177
4.3.2 模糊 K 濾波設計 177
4.3.3 模糊自適應反步遞推控制設計 179
4.3.4 穩定性與收斂性分析 185
4.3.5 仿真 186
4.4 非線性系統模糊自適應狀態約束輸出反饋控制 188
4.4.1 系統模型及控制問題描述 188
4.4.2 模糊狀態觀測器設計 189
4.4.3 模糊自適應反步遞推控制設計 190
4.4.4 穩定性與收斂性分析 198
4.4.5 仿真 199
參考文獻 201
第5章 非線性嚴格反饋系統智能自適應輸出反饋魯棒控制 204
5.1 含有未知死區的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 204
5.1.1 系統模型及控制問題描述 204
5.1.2 模糊 K 濾波設計 206
5.1.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 207
5.1.4 穩定性與收斂性分析 216
5.1.5 仿真 217
5.2 含有未建模動態的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 219
5.2.1 系統模型及控制問題描述 219
5.2.2 模糊狀態觀測器設計 220
5.2.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 222
5.2.4 穩定性與收斂性分析 232
5.2.5 仿真 235
5.3 含有未知控制方向的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 238
5.3.1 系統模型及控制問題描述 238
5.3.2 模糊 K 濾波設計 238
5.3.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 239
5.3.4 穩定性與收斂性分析 246
5.3.5 仿真 246
5.4 含有執行器故障的模糊自適應輸出反饋魯棒控制 249
5.4.1 系統模型及控制問題描述 249
5.4.2 模糊狀態觀測器設計 250
5.4.3 模糊自適應反步遞推容錯控制設計 252
5.4.4 穩定性與收斂性分析 260
5.4.5 仿真 261
參考文獻 263
第6章 多變量非線性嚴格反饋系統智能自適應反步遞推控制 266
6.1 多變量非線性系統模糊自適應狀態反饋控制 266
6.1.1 系統模型及控制問題描述 266
6.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 267
6.1.3 穩定性與收斂性分析 272
6.1.4 仿真 272
6.2 多變量非線性系統模糊自適應輸出反饋控制 275
6.2.1 系統模型及控制問題描述 275
6.2.2 模糊狀態觀測器設計 276
6.2.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 277
6.2.4 穩定性與收斂性分析 283
6.2.5 仿真 284
6.3 多變量非線性系統模糊自適應輸出反饋魯棒控制 288
6.3.1 系統模型及控制問題描述 288
6.3.2 模糊狀態觀測器設計 289
6.3.3 模糊自適應反步遞推輸出反饋控制設計 290
6.3.4 穩定性與收斂性分析 297
6.3.5 仿真 298
6.4 多變量狀態約束非線性系統模糊自適應控制 302
6.4.1 系統模型及控制問題描述 302
6.4.2 模糊自適應反步遞推狀態反饋控制設計 303
6.4.3 穩定性與收斂性分析 308
6.4.4 仿真 310
參考文獻 312
第7章 非線性嚴格反饋互聯大系統智能自適應分散控制 315
7.1 非線性互聯大系統的模糊自適應狀態反饋分散控制 315
7.1.1 系統模型及控制問題描述 315
7.1.2 模糊自適應反步遞推分散控制設計 316
7.1.3 穩定性與收斂性分析 325
7.1.4 仿真 326
7.2 非線性互聯大系統的模糊自適應狀態反饋分散魯棒控制 329
7.2.1 系統模型及控制問題描述 329
7.2.2 模糊自適應反步遞推分散控制設計 330
7.2.3 穩定性與收斂性分析 339
7.2.4 仿真 341
7.3 非線性互聯大系統的模糊自適應輸出反饋分散控制 344
7.3.1 系統模型及控制問題描述 344
7.3.2 模糊分散狀態觀測器設計 345
7.3.3 模糊自適應反步遞推分散控制設計 347
7.3.4 穩定性與收斂性分析 358
7.3.5 仿真 359
7.4 非線性互聯大系統的模糊自適應輸出反饋分散容錯控制 363
7.4.1 系統模型及控制問題描述 363
7.4.2 模糊分散狀態觀測器設計 364
7.4.3 模糊自適應反步遞推分散容錯控制設計 365
7.4.4 穩定性與收斂性分析 374
7.4.5 仿真 375
7.5 含有未知控制方向的互聯大系統模糊自適應輸出反饋控制 379
7.5.1 系統模型及控制問題描述 379
7.5.2 模糊分散 K 濾波設計 380
7.5.3 模糊自適應反步遞推分散控制設計 382
7.5.4 穩定性與收斂性分析 393
7.5.5 仿真 394
參考文獻 399
第8章 非線性系統智能自適應優化控制 401
8.1 離散非線性系統的模糊自適應優化控制 401
8.1.1 系統模型及控制問題描述 401
8.1.2 模糊自適應優化控制設計 401
8.1.3 穩定性與收斂性分析 405
8.1.4 仿真 408
8.2 離散非線性系統的神經網絡自適應強化學習優化控制 410
8.2.1 系統模型及控制問題描述 410
8.2.2 模糊自適應強化學習優化控制設計 411
8.2.3 穩定性與收斂性分析 415
8.2.4 仿真 419
8.3 非線性離散嚴格反饋系統的模糊自適應優化控制 421
8.3.1 系統模型及控制問題描述 421
8.3.2 模糊自適應反步遞推優化控制設計 424
8.3.3 穩定性與收斂性分析 430
8.3.4 仿真 436
8.4 非線性連續系統的神經網絡自適應狀態反饋優化控制 438
8.4.1 系統模型及控制問題描述 438
8.4.2 神
展開全部

非線性嚴格反饋系統的智能自適應反步遞推控制 節選

第0章 預備知識   本章主要介紹模糊邏輯系統、徑向基函數神經網絡、非線性系統的穩定性等一些基本知識,以便于本書主要內容的敘述和讀者閱讀。   0.1 模糊邏輯系統   模糊邏輯系統 (fuzzy logic system, FLS) 包含模糊規則庫、模糊化、模糊推理機、解模糊化四部分。模糊控制的基本結構如圖 0.1.1 所示。   圖0.1.1 模糊控制的基本結構圖   模糊推理機使用模糊 IF-THEN 規則實現從輸入語言向量 x = [x1, x2, ,xn]T 到輸出語言變量 y ∈ V 的映射,第 l 條模糊 IF-THEN 規則可以寫成Rl:如果 x1 是 Fl1,x2 是 Fl2, ,xn是Fln,則 y 是Gl,l = 1, 2, ,N 式中,Fl i和 Gl 是對應于模糊隸屬函數和 μGl(y) 的模糊集合;N 是模糊規則數。   若采用單點模糊化、乘積推理和中心加權解模糊化方法,則模糊邏輯系統可表示為   (0.1.1)   式中,   定義如下模糊基函數:   (0.1.2)   令,則模糊邏輯系統 (0.1.1) 可表示為   (0.1.3)   引理 0.1.1[1] f(x) 是定義在閉集 Ω 的連續函數,對任意給定的常數 ε > 0,存在模糊邏輯系統 (0.1.3),使得如下不等式成立:   (0.1.4)   定義**參數向量:   (0.1.5)   *小模糊逼近誤差 ε 由下式給出:   (0.1.6)   0.2 徑向基函數神經網絡   徑向基函數神經網絡由隱含層和輸出層兩層網絡組成,其基本結構如圖 0.2.1 所示。隱含層實現不可調參數的非線性轉化,即隱含層將輸入空間映射到一個新的空間。輸出層則在該新的空間實現線性組合。   因此,徑向基函數神經網絡是一個線性參數化的神經網絡,可以表述為   (0.2.1)   式中,x = [x1, x2, , xn]T ∈ Rn 是輸入向量,n 是神經網絡的輸入維數;W = [w1,w2, ,wl]T ∈ Rl 是神經網絡權值向量,l > 1 是神經網絡節點數;S(x) =[s1(x), s2(x), , sl(x)]T ∈ Rl 是徑向基函數向量,si(x) 是基函數。   徑向基函數 S(x) 中的 si(x) 通常選取為高斯函數:   (0.2.2)   式中,μi = [μi1, μi2, , μin]T 是基函數的中心;γi 是高斯函數的寬度。   圖0.2.1 徑向基函數神經網絡的基本結構圖   引理 0.2.1[2] f(x) 是定義在緊集 Ω ∈ Rn 的連續函數,對任意給定的常數ε> 0,存在常數向量 W,使得如下等式成立:   (0.2.3)   定義**權值 W.:   (0.2.4)   0.3 非線性系統的穩定性及判別定理   0.3.1 半全局一致*終有界   定義 0.3.1[3] 考慮如下非線性系統:   (0.3.1)   對于任何緊集和,如果存在常數 δ > 0 和時間常數T(δ, x0),對于,使得||x(t)|| < δ,則非線性系統 (0.3.1) 的解是半全局一致*終有界的。   引理 0.3.1 對于任何有界初始條件,如果存在一個連續可微且正定的函數V (x, t),滿足   且該函數沿著系統 (0.3.1) 的軌跡滿足   (0.3.2)

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 减速机电机一体机_带电机减速器一套_德国BOSERL电动机与减速箱生产厂家 | 玻璃钢格栅盖板|玻璃钢盖板|玻璃钢格栅板|树篦子-长沙川皖玻璃钢制品有限公司 | 槽钢冲孔机,槽钢三面冲,带钢冲孔机-山东兴田阳光智能装备股份有限公司 | 高光谱相机-近红外高光谱相机厂家-高光谱成像仪-SINESPEC 赛斯拜克 | 菏泽知彼网络科技有限公司 | 「阿尔法设计官网」工业设计_产品设计_产品外观设计 深圳工业设计公司 | 煤矿人员精确定位系统_矿用无线通信系统_煤矿广播系统 | 北京开业庆典策划-年会活动策划公司-舞龙舞狮团大鼓表演-北京盛乾龙狮鼓乐礼仪庆典策划公司 | CE认证_FCC认证_CCC认证_MFI认证_UN38.3认证-微测检测 CNAS实验室 | 光照全温振荡器(智能型)-恒隆仪器 | 成都治疗尖锐湿疣比较好的医院-成都治疗尖锐湿疣那家医院好-成都西南皮肤病医院 | 紧急切断阀_气动切断阀_不锈钢阀门_截止阀_球阀_蝶阀_闸阀-上海上兆阀门制造有限公司 | 坏男孩影院-提供最新电影_动漫_综艺_电视剧_迅雷免费电影最新观看 | 武汉不干胶印刷_标签设计印刷_不干胶标签印刷厂 - 武汉不干胶标签印刷厂家 | STRO|DTRO-STRO反渗透膜(科普)_碟滤 | 全国冰箱|空调|洗衣机|热水器|燃气灶维修服务平台-百修家电 | 电加热导热油炉-空气加热器-导热油加热器-翅片电加热管-科安达机械 | 隐形纱窗|防护纱窗|金刚网防盗纱窗|韦柏纱窗|上海青木装潢制品有限公司|纱窗国标起草单位 | 数显恒温培养摇床-卧式/台式恒温培养摇床|朗越仪器 | 今日热点_实时热点_奇闻异事_趣闻趣事_灵异事件 - 奇闻事件 | 黄石妇科医院_黄石东方女子医院_黄石东方妇产医院怎么样 | X光检测仪_食品金属异物检测机_X射线检测设备_微现检测 | 贝朗斯动力商城(BRCPOWER.COM) - 买叉车蓄电池上贝朗斯商城,价格更超值,品质有保障! | 比士亚-专业恒温恒湿酒窖,酒柜,雪茄柜的设计定制 | 上海物流公司,上海货运公司,上海物流专线-优骐物流公司 | 东莞猎头公司_深圳猎头公司_广州猎头公司-广东万诚猎头提供企业中高端人才招聘服务 | 粉末包装机-给袋式包装机-全自动包装机-颗粒-液体-食品-酱腌菜包装机生产线【润立机械】 | 杭州厂房降温,车间降温设备,车间通风降温,厂房降温方案,杭州嘉友实业爽风品牌 | 全国冰箱|空调|洗衣机|热水器|燃气灶维修服务平台-百修家电 | 南京交通事故律师-专打交通事故的南京律师 | 扬尘在线监测系统_工地噪声扬尘检测仪_扬尘监测系统_贝塔射线扬尘监测设备「风途物联网科技」 | 定量包装秤,吨袋包装称,伸缩溜管,全自动包装秤,码垛机器人,无锡市邦尧机械工程有限公司 | 消泡剂-水处理消泡剂-涂料消泡剂-切削液消泡剂价格-东莞德丰消泡剂厂家 | 头条搜索极速版下载安装免费新版,头条搜索极速版邀请码怎么填写? - 欧远全 | 「安徽双凯」自动售货机-无人售货机-成人用品-自动饮料食品零食售货机 | 快干水泥|桥梁伸缩缝止水胶|伸缩缝装置生产厂家-广东广航交通科技有限公司 | MES系统-WMS系统-MES定制开发-制造执行MES解决方案-罗浮云计算 | 伟秀电气有限公司-10kv高低压开关柜-高低压配电柜-中置柜-充气柜-欧式箱变-高压真空断路器厂家 | 济南玻璃安装_济南玻璃门_济南感应门_济南玻璃隔断_济南玻璃门维修_济南镜片安装_济南肯德基门_济南高隔间-济南凯轩鹏宇玻璃有限公司 | 北京印刷厂_北京印刷_北京印刷公司_北京印刷厂家_北京东爵盛世印刷有限公司 | 气动隔膜泵-电动隔膜泵-循环热水泵-液下排污/螺杆/管道/化工泵「厂家」浙江绿邦 |