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自動控制技術及應用 版權信息
- ISBN：9787121223730
- 條形碼：9787121223730 ; 978-7-121-22373-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制技術及應用 內容簡介
本書根據企業崗位技能的實際需求，以“典型自動控制系統的分析、調試與故障排除”這一工作任務為主線，并結合作者多年的教學經驗與課程改革成果進行編寫。本書針對實際控制系統分析、調試與維修過程中不同階段所應具有的知識和能力，選擇和優化了原有課程內容，全書分為4個教學單元，主要內容包括自動控制系統基礎，自動控制系統數學模型建立，自動控制系統性能分析與改善，直流調速系統分析、調試與故障排除，同時將MATLAB軟件的應用貫穿于各教學單元中。全書內容按照由簡單到復雜，由部分到整體的認知規律進行介紹及單元任務設計。本書提供免費的電子教學課件、習題參考答案及精品課網站，詳見前言。
自動控制技術及應用 目錄
單元1 自動控制系統基礎
教學導航
1．1 自動控制的概念及發展
1．1．1 自動控制的基本概念
1．1．2 自動控制的發展階段
1．2 自動控制系統的組成與控制方式
1．2．1 自動控制系統的組成框圖
1．2．2 控制系統組成框圖的繪制
1．2．3 自動控制系統的控制方式
1．3 自動控制系統的分類
1．4 控制系統的性能及分析方法
1．4．1 控制系統的性能要求
1．4．2 控制系統的性能分析方法
1．5 MATLAB軟件應用基礎
1．5．1 MATLAB語言系統
1．5．2 MATLAB基本語句結構
1．5．3 MATLAB的運算
1．5．4 MATLAB二維圖形繪制
任務1 單閉環直流調速系統定性分析與框圖建立
知識梳理與總結
思考與練習題1
單元2 自動控制系統數學模型建立
教學導航
2．1 拉普拉斯變換及其應用
2．1．1 拉氏變換的概念
2．1．2 拉氏變換的運算定理
2．1．3 利用分解定理求拉氏反變換
2．1．4 應用拉氏變換求解微分方程
2．2 自動控制系統的數學模型
2．2．1 控制系統的微分方程
2．2．2 傳遞函數
2．2．3 典型環節的數學模型
2．2．4 控制系統的方框圖
2．2．5 反饋控制系統的傳遞函數
2．3 基于MATLAB/SIMULINK建立控制系統數學模型
2．3．1 傳遞函數的描述
2．3．2 模型的連接及閉環傳遞函數求取
任務2 控制系統典型環節的模擬與測試
任務3 單閉環直流調速系統數學模型建立
知識梳理與總結
思考與練習題2
單元3 自動控制系統性能分析與改善
教學導航
3．1 自動控制系統性能指標
3．2 系統時域分析法
3．2．1 穩定性分析
3．2．2 控制系統動態性能分析
3．2．3 系統穩態性能分析
3．2．4 基于MATLAB的控制系統時域分析
3．3 系統頻域分析法
3．3．1 頻率特性的基本概念
3．3．2 典型環節的頻率特性
3．3．3 開環對數頻率特性曲線繪制
3．3．4 頻率特性分析系統穩定性
3．3．5 頻率特性與系統性能的關系
3．3．6 基于MATLAB的控制系統頻域分析
3．4 自動控制系統性能改善
3．4．1 校正概念與校正裝置
3．4．2 基本PID控制
3．4．3 系統校正
任務4 二階系統性能分析與測試
任務5 三階系統性能分析與測試
任務6 頻率分析法分析系統性能
任務7 轉速負反饋有靜差直流調速系統性能分析
知識梳理與總結
思考與練習題3
……
單元4 直流調速系統分析、調試與故障排除
參考文獻
教學導航
1．1 自動控制的概念及發展
1．1．1 自動控制的基本概念
1．1．2 自動控制的發展階段
1．2 自動控制系統的組成與控制方式
1．2．1 自動控制系統的組成框圖
1．2．2 控制系統組成框圖的繪制
1．2．3 自動控制系統的控制方式
1．3 自動控制系統的分類
1．4 控制系統的性能及分析方法
1．4．1 控制系統的性能要求
1．4．2 控制系統的性能分析方法
1．5 MATLAB軟件應用基礎
1．5．1 MATLAB語言系統
1．5．2 MATLAB基本語句結構
1．5．3 MATLAB的運算
1．5．4 MATLAB二維圖形繪制
任務1 單閉環直流調速系統定性分析與框圖建立
知識梳理與總結
思考與練習題1
單元2 自動控制系統數學模型建立
教學導航
2．1 拉普拉斯變換及其應用
2．1．1 拉氏變換的概念
2．1．2 拉氏變換的運算定理
2．1．3 利用分解定理求拉氏反變換
2．1．4 應用拉氏變換求解微分方程
2．2 自動控制系統的數學模型
2．2．1 控制系統的微分方程
2．2．2 傳遞函數
2．2．3 典型環節的數學模型
2．2．4 控制系統的方框圖
2．2．5 反饋控制系統的傳遞函數
2．3 基于MATLAB/SIMULINK建立控制系統數學模型
2．3．1 傳遞函數的描述
2．3．2 模型的連接及閉環傳遞函數求取
任務2 控制系統典型環節的模擬與測試
任務3 單閉環直流調速系統數學模型建立
知識梳理與總結
思考與練習題2
單元3 自動控制系統性能分析與改善
教學導航
3．1 自動控制系統性能指標
3．2 系統時域分析法
3．2．1 穩定性分析
3．2．2 控制系統動態性能分析
3．2．3 系統穩態性能分析
3．2．4 基于MATLAB的控制系統時域分析
3．3 系統頻域分析法
3．3．1 頻率特性的基本概念
3．3．2 典型環節的頻率特性
3．3．3 開環對數頻率特性曲線繪制
3．3．4 頻率特性分析系統穩定性
3．3．5 頻率特性與系統性能的關系
3．3．6 基于MATLAB的控制系統頻域分析
3．4 自動控制系統性能改善
3．4．1 校正概念與校正裝置
3．4．2 基本PID控制
3．4．3 系統校正
任務4 二階系統性能分析與測試
任務5 三階系統性能分析與測試
任務6 頻率分析法分析系統性能
任務7 轉速負反饋有靜差直流調速系統性能分析
知識梳理與總結
思考與練習題3
……
單元4 直流調速系統分析、調試與故障排除
參考文獻
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