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無線定位系統 版權信息
- ISBN：9787121194450
- 條形碼：9787121194450 ; 978-7-121-19445-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無線定位系統 內容簡介
無線定位技術可分為廣域網定位技術和無線局域網定位技術，本書全面涉及了這兩個方面的內容。廣域網定位分為衛星定位和基站蜂窩移動定位；無線局域網定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術等。本書內容涉及無線跟蹤定位技術的原理、設計和工程實踐，重點介紹了該領域的前沿熱門技術，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術、跟蹤算法的性能測評、定位系統的基礎理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網絡定位技術、非視距傳播技術等。各章內容為：緒論、衛星定位、蜂窩通信網絡定位、Wi-Fi定位、ZigBee網絡定位、UWB定位技術、CSS定位。本書可作為物聯網相關專業高年級選修課教材，也可用于相關專業研究生的參考書。
無線定位系統 目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1．1 無線定位系統的歷史與現狀 1
1．1．1 無線定位的起源 1
1．1．2 無線定位發展現狀 2
1．1．3 無線定位系統的應用 4
1．2 無線定位系統的基本分類 5
1．2．1 衛星定位系統 5
1．2．2 蜂窩定位系統 6
1．2．3 無線局域網定位系統 6
1．3 無線定位系統的主要研究內容 7
1．3．1 無線定位算法及性能評價 8
1．3．2 無線網絡協議 8
1．3．3 無線定位系統相關技術 10
1．4 本書的內容編排 11
習題 11
參考文獻 12
第2章 衛星定位 13
2．1 衛星定位測量基礎 13
2．1．1 衛星定位系統概述 13
2．1．2 衛星定位系統空間與時間系統 15
2．1．3 衛星運行軌道及受攝運動 16
2．2 衛星信號及測量原理 17
2．2．1 衛星信號成分與調制技術 17
2．2．2 導航電文格式 19
2．2．3 衛星星歷 20
2．2．4 衛星信號接收機工作基本原理 20
2．3 衛星定位方法及定位誤差 22
2．3．1 靜態定位 22
2．3．2 動態定位 23
2．3．3 定位誤差 24
2．4 衛星定位應用實例 25
2．4．1 系統總體設計方案 25
2．4．2 車輛調度中心設計 27
2．4．3 智能終端設計 28
習題 30
參考文獻 30
第3章 蜂窩通信網絡定位 31
3．1 蜂窩技術概述 31
3．1．1 蜂窩技術的需求與發展 33
3．1．2 現有蜂窩定位技術 33
3．2 蜂窩定位方法與誤差 34
3．2．1 基本定位方法 34
3．2．2 誤差來源 38
3．3 GSM網絡的電波特征與定位實例 39
3．3．1 GSM網絡電波特征值 39
3．3．2 基于手機定位的交通OD數據獲取技術 40
習題 47
參考文獻 47
第4章 Wi-Fi定位 48
4．1 Wi-Fi基礎 48
4．1．1 IEEE 802．11系列標準概述 48
4．1．2 Wi-Fi網絡成員與結構 50
4．1．3 Wi-Fi信道 51
4．1．4 Wi-Fi MAC幀格式 51
4．1．5 Wi-Fi掃描 53
4．2 無線信道：傳播與衰落 55
4．2．1 概述 55
4．2．2 大尺度衰落 56
4．2．3 小尺度衰落 58
4．3 位置指紋法 59
4．3．1 概述 59
4．3．2 位置指紋數據庫 60
4．3．3 搜索空間縮減技術 62
4．3．4 位置估算方法 65
4．3．5 位置估算方法的優化 70
4．4 Loc定位研究工具集 71
4．4．1 工具集概述 71
4．4．2 Loclib 72
4．4．3 Loctrace 73
4．4．4 Loceva 74
4．4．5 Locana 75
4．5 HTML5 GeoLocation定位實例 77
習題 81
參考文獻 82
第5章 ZigBee網絡定位 84
5．1 ZigBee概述 84
5．1．1 起源 84
5．1．2 技術簡介 85
5．1．3 自組網通信 86
5．1．4 ZigBee產品 87
5．1．5 ZigBee網絡 89
5．2 ZigBee協議 92
5．2．1 物理層與媒體訪問控制層 93
5．2．2 網絡層協議及組網方式 94
5．2．3 應用層 96
5．2．4 其他 97
5．3 基于ZigBee的TLM定位算法 98
5．3．1 定位算法 98
5．3．2 TLM定位算法設計 99
5．3．3 算法仿真及結果 100
5．4 ZigBee網絡定位應用實現 103
5．4．1 ZigBee傳感網絡的建立 103
5．4．2 基于ZigBee技術的煤礦井定位系統設計 133
習題 137
參考文獻 138
第6章 UWB定位技術 139
6．1 UWB簡介 139
6．1．1 UWB的定義 139
6．1．2 UWB的發展與現狀 140
6．1．3 UWB技術的主要特點 141
6．1．4 UWB的關鍵技術 141
6．1．5 UWB與其他近距離無線通信技術的比較 144
6．2 UWB定位技術 145
6．2．1 UWB的定位方法 145
6．2．2 基于時間的UWB測距技術 145
6．2．3 基于時間的UWB測距技術的主要誤差來源 147
6．2．4 UWB信號時延估計方法 148
6．2．5 UWB定位算法實現 152
6．2．6 其他形式的UWB定位 155
6．3 UWB定位應用 156
6．3．1 UWB定位應用現狀 156
6．3．2 UWB定位應用實例 159
6．3．3 UWB定位應用進一步研究方向 164
6．4 本章小結 165
習題 165
參考文獻 166
第7章 CSS定位 168
7．1 CSS技術概述 168
7．1．1 Chirp信號與脈沖壓縮理論 168
7．1．2 CSS的發展及技術特點 171
7．1．3 CSS無線定位技術與其他技術方案的比較 174
7．2 CSS信號時延估計 177
7．2．1 基于匹配濾波器的時延估計 177
7．2．2 基于高階累積量的時延估計 178
7．3 非視距傳播問題 182
7．3．1 非視距識別 183
7．3．2 非視距誤差抑制 186
7．4 CSS定位應用實現 188
7．4．1 實驗平臺介紹 188
7．4．2 CSS測距實驗 195
7．4．3 CSS定位實驗 202
習題 207
參考文獻 207
第1章 緒論 1
1．1 無線定位系統的歷史與現狀 1
1．1．1 無線定位的起源 1
1．1．2 無線定位發展現狀 2
1．1．3 無線定位系統的應用 4
1．2 無線定位系統的基本分類 5
1．2．1 衛星定位系統 5
1．2．2 蜂窩定位系統 6
1．2．3 無線局域網定位系統 6
1．3 無線定位系統的主要研究內容 7
1．3．1 無線定位算法及性能評價 8
1．3．2 無線網絡協議 8
1．3．3 無線定位系統相關技術 10
1．4 本書的內容編排 11
習題 11
參考文獻 12
第2章 衛星定位 13
2．1 衛星定位測量基礎 13
2．1．1 衛星定位系統概述 13
2．1．2 衛星定位系統空間與時間系統 15
2．1．3 衛星運行軌道及受攝運動 16
2．2 衛星信號及測量原理 17
2．2．1 衛星信號成分與調制技術 17
2．2．2 導航電文格式 19
2．2．3 衛星星歷 20
2．2．4 衛星信號接收機工作基本原理 20
2．3 衛星定位方法及定位誤差 22
2．3．1 靜態定位 22
2．3．2 動態定位 23
2．3．3 定位誤差 24
2．4 衛星定位應用實例 25
2．4．1 系統總體設計方案 25
2．4．2 車輛調度中心設計 27
2．4．3 智能終端設計 28
習題 30
參考文獻 30
第3章 蜂窩通信網絡定位 31
3．1 蜂窩技術概述 31
3．1．1 蜂窩技術的需求與發展 33
3．1．2 現有蜂窩定位技術 33
3．2 蜂窩定位方法與誤差 34
3．2．1 基本定位方法 34
3．2．2 誤差來源 38
3．3 GSM網絡的電波特征與定位實例 39
3．3．1 GSM網絡電波特征值 39
3．3．2 基于手機定位的交通OD數據獲取技術 40
習題 47
參考文獻 47
第4章 Wi-Fi定位 48
4．1 Wi-Fi基礎 48
4．1．1 IEEE 802．11系列標準概述 48
4．1．2 Wi-Fi網絡成員與結構 50
4．1．3 Wi-Fi信道 51
4．1．4 Wi-Fi MAC幀格式 51
4．1．5 Wi-Fi掃描 53
4．2 無線信道：傳播與衰落 55
4．2．1 概述 55
4．2．2 大尺度衰落 56
4．2．3 小尺度衰落 58
4．3 位置指紋法 59
4．3．1 概述 59
4．3．2 位置指紋數據庫 60
4．3．3 搜索空間縮減技術 62
4．3．4 位置估算方法 65
4．3．5 位置估算方法的優化 70
4．4 Loc定位研究工具集 71
4．4．1 工具集概述 71
4．4．2 Loclib 72
4．4．3 Loctrace 73
4．4．4 Loceva 74
4．4．5 Locana 75
4．5 HTML5 GeoLocation定位實例 77
習題 81
參考文獻 82
第5章 ZigBee網絡定位 84
5．1 ZigBee概述 84
5．1．1 起源 84
5．1．2 技術簡介 85
5．1．3 自組網通信 86
5．1．4 ZigBee產品 87
5．1．5 ZigBee網絡 89
5．2 ZigBee協議 92
5．2．1 物理層與媒體訪問控制層 93
5．2．2 網絡層協議及組網方式 94
5．2．3 應用層 96
5．2．4 其他 97
5．3 基于ZigBee的TLM定位算法 98
5．3．1 定位算法 98
5．3．2 TLM定位算法設計 99
5．3．3 算法仿真及結果 100
5．4 ZigBee網絡定位應用實現 103
5．4．1 ZigBee傳感網絡的建立 103
5．4．2 基于ZigBee技術的煤礦井定位系統設計 133
習題 137
參考文獻 138
第6章 UWB定位技術 139
6．1 UWB簡介 139
6．1．1 UWB的定義 139
6．1．2 UWB的發展與現狀 140
6．1．3 UWB技術的主要特點 141
6．1．4 UWB的關鍵技術 141
6．1．5 UWB與其他近距離無線通信技術的比較 144
6．2 UWB定位技術 145
6．2．1 UWB的定位方法 145
6．2．2 基于時間的UWB測距技術 145
6．2．3 基于時間的UWB測距技術的主要誤差來源 147
6．2．4 UWB信號時延估計方法 148
6．2．5 UWB定位算法實現 152
6．2．6 其他形式的UWB定位 155
6．3 UWB定位應用 156
6．3．1 UWB定位應用現狀 156
6．3．2 UWB定位應用實例 159
6．3．3 UWB定位應用進一步研究方向 164
6．4 本章小結 165
習題 165
參考文獻 166
第7章 CSS定位 168
7．1 CSS技術概述 168
7．1．1 Chirp信號與脈沖壓縮理論 168
7．1．2 CSS的發展及技術特點 171
7．1．3 CSS無線定位技術與其他技術方案的比較 174
7．2 CSS信號時延估計 177
7．2．1 基于匹配濾波器的時延估計 177
7．2．2 基于高階累積量的時延估計 178
7．3 非視距傳播問題 182
7．3．1 非視距識別 183
7．3．2 非視距誤差抑制 186
7．4 CSS定位應用實現 188
7．4．1 實驗平臺介紹 188
7．4．2 CSS測距實驗 195
7．4．3 CSS定位實驗 202
習題 207
參考文獻 207
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