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服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)
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服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺(jué)識(shí)別技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560391397
- 條形碼：9787560391397 ; 978-7-5603-9139-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺(jué)識(shí)別技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書介紹了面向服務(wù)機(jī) 器人人機(jī)交互的視覺(jué)識(shí)別技 術(shù)，其主要內(nèi)容包括視覺(jué)識(shí) 別中的關(guān)鍵技術(shù)、人臉表情 識(shí)別技術(shù)、人體手勢(shì)識(shí)別技 術(shù)和人體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)。其 中人臉表情識(shí)別部分包括人 臉自動(dòng)提取及人臉特征提取 、無(wú)監(jiān)督特征選擇方法和人 臉表情分類器設(shè)計(jì)；人體手 勢(shì)識(shí)別部分主要為人體靜態(tài) 手勢(shì)識(shí)別；人體動(dòng)作識(shí)別部 分包括基于運(yùn)動(dòng)能量流的人 體運(yùn)動(dòng)分析、基于梯度特征 轉(zhuǎn)換算法的動(dòng)作檢測(cè)及識(shí)別 、基于圖像勢(shì)能差分模板的 動(dòng)作識(shí)別和基于三通道卷積 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作識(shí)別。本書可作為高等院校相 關(guān)專業(yè)研究生和本科生的教 材或參考用書，也可供從事 相關(guān)領(lǐng)域研究的科研工作者 參考。
服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互的視覺(jué)識(shí)別技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別的概念
1.2 服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別的主要內(nèi)容
1.3 服務(wù)機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.4 本章小結(jié)
第2章 視覺(jué)識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)
第3章 人臉自動(dòng)提取及人臉特征提取
第4章 無(wú)監(jiān)督特征選擇方法
第5章 人臉表情分類器設(shè)計(jì)
第6章 人體靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別
第7章 基于運(yùn)動(dòng)能量流的人體運(yùn)動(dòng)分析
第8章 基于梯度特征轉(zhuǎn)換算法的動(dòng)作檢測(cè)及識(shí)別
第9章 基于圖像勢(shì)能差分模板的動(dòng)作識(shí)別
第10章 基于三通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)作識(shí)別
參考文獻(xiàn)
名詞索引
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