智能機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐/機(jī)器人工程技術(shù)叢書 版權(quán)信息
- ISBN:9787111679974
- 條形碼:9787111679974 ; 978-7-111-67997-4
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
智能機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐/機(jī)器人工程技術(shù)叢書 內(nèi)容簡介
本書面向初學(xué)者,采用循序漸進(jìn)、層層推進(jìn)的方式介紹智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)和開發(fā)方法。全書包括三部分,部分介紹機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),包括機(jī)器人的定義、發(fā)展、組成和關(guān)鍵技術(shù);第二部分包括機(jī)器人軟硬件組成、視覺功能實(shí)現(xiàn)、自航功能實(shí)現(xiàn)、語音交互功能實(shí)現(xiàn)、抓取功能實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容;第三部分結(jié)合不同的應(yīng)用場景給出綜合案例,展示如何開發(fā)具有不同功能的機(jī)器人。 本書理論聯(lián)系實(shí)際、應(yīng)用性強(qiáng),適合作為高校計(jì)算機(jī)等專業(yè)機(jī)器人相關(guān)課程的教材或參考書,也適合對(duì)智能機(jī)器人開發(fā)有興趣的讀者閱讀。
智能機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐/機(jī)器人工程技術(shù)叢書 目錄
智能機(jī)器人開發(fā)與實(shí)踐/機(jī)器人工程技術(shù)叢書 作者簡介
段峰,博士畢業(yè)于日本東京大學(xué),現(xiàn)任南開大學(xué)人工智能學(xué)院教授,從事腦科學(xué)、人工智能機(jī)器人研究。發(fā)表SCI/El學(xué)術(shù)論文138篇,多篇論文發(fā)表在《中國科學(xué):技術(shù)科學(xué)(英文版)》、TIE、TNSRE等國際頂級(jí)期刊上,論文引用超過干次。主持國家級(jí)、省部級(jí)等科研項(xiàng)目35項(xiàng)。在腦科學(xué)研究方面,研發(fā)了腦控汽車、腦控大鼠,成果被Nature正刊報(bào)道;在機(jī)器人研究方面,實(shí)現(xiàn)了全向移動(dòng)外骨骼助力機(jī)器人、防疫遙操作機(jī)器人、防水肌電假手、人機(jī)共融柔性生產(chǎn)線等典型應(yīng)用。獲得日本人工智能學(xué)會(huì)特別貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)(3項(xiàng))、中國技術(shù)市場協(xié)會(huì)金橋獎(jiǎng)、馬來西亞最佳工業(yè)服務(wù)論文獎(jiǎng)等55項(xiàng)國內(nèi)外獎(jiǎng)項(xiàng),帶隊(duì)參加日本機(jī)器人世界公開賽獲得三連冠,入選天津市杰青、天津市131第一層次人才等人才計(jì)劃。
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