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復雜非線性時滯系統的控制及應用 版權信息
- ISBN：9787030686923
- 條形碼：9787030686923 ; 978-7-03-068692-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
復雜非線性時滯系統的控制及應用 內容簡介
本書主要介紹了作者近幾年在非線性時滯系統控制方面的研究成果，依據待研究系統的特征，針對性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類問題時存在的困難。特別是為研究有限時間控制問題構造了相應的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類問題成為可能。 本書可作為高等院校控制理論與控制工程等專業高年級本科生和研究生的教材，也可供從事相關領域研究的科研人員和工程人員參考。
復雜非線性時滯系統的控制及應用 目錄
目錄
第1章 緒論 1
1.1 非線性時滯系統概述 1
1.2 非線性時滯系統控制研究概述 3
1.3 本書研究的內容和結構安排 10
參考文獻 11
第2章 預備知識 18
2.1 基本概念 18
2.2 時滯系統的穩定性理論 20
2.2.1 無窮時間漸近穩定性理論 20
2.2.2 有限時間穩定性理論 22
2.2.3 一些引理 24
2.3 本書用到的研究方法 26
2.3.1 非線性時滯系統的精確線性化方法 26
2.3.2 哈密頓方法 28
2.4 本章小結 32
參考文獻 32
第3章 復雜非線性時滯系統的穩定性分析 35
3.1 引言 35
3.2 無窮時間漸近穩定性 35
3.2.1 常時滯系統的穩定性 35
3.2.2 時變時滯系統的穩定性 56
3.3 有限時間穩定性 63
3.3.1 常時滯系統的有限時間穩定性 63
3.3.2 基于哈密頓函數方法的時變時滯系統的有限時間穩定性 72
3.4 本章小結 75
參考文獻 75
第4章 復雜非線性時滯系統的魯棒控制 77
4.1 引言 77
4.2 無窮時間情形下魯棒控制 77
4.3 有限時間情形下魯棒控制 80
4.3.1 基于正交分解方法的有限時間 H∞ 控制 80
4.3.2 自適應魯棒控制 85
4.4 本章小結 101
參考文獻 102
第5章 復雜非線性時滯系統的有限時間同時鎮定控制 104
5.1 引言 104
5.2 有限時間魯棒同時鎮定 104
5.3 有限時間自適應魯棒同時鎮定 120
5.4 本章小結 132
參考文獻 132
第6章 基于觀測器的非線性時滯系統鎮定控制 134
6.1 引言 134
6.2 基于觀測器的無窮時間鎮定控制 134
6.2.1 基于觀測器的魯棒鎮定控制 134
6.2.2 基于觀測器的自適應魯棒鎮定控制 142
6.3 基于觀測器的有限時間鎮定控制 146
6.3.1 基于觀測器的有限時間魯棒鎮定控制 146
6.3.2 基于觀測器的有限時間自適應魯棒鎮定控制 164
6.4 本章小結 173
參考文獻 173
第7章 非線性時滯系統的吸引域估計 175
7.1 引言 175
7.2 無窮時間吸引域估計 175
7.3 有限時間吸引域估計 179
7.3.1 常時滯系統的有限時間吸引域估計 179
7.3.2 時變時滯系統的有限時間吸引域估計 184
7.4 本章小結 189
參考文獻 190
第8章 船舶動力定位系統控制 191
8.1 引言 191
8.2 船舶動力定位系統的有限時間控制 191
8.2.1 基于李雅普諾夫函數方法的船舶動力定位系統有限時間控制 191
8.2.2 基于李雅普諾夫泛函方法的船舶動力定位系統有限時間控制 195
8.3 基于觀測器的船舶動力定位系統魯棒控制 204
8.4 船舶動力定位系統的同時鎮定控制 217
8.5 本章小結 226
參考文獻 226
第1章 緒論 1
1.1 非線性時滯系統概述 1
1.2 非線性時滯系統控制研究概述 3
1.3 本書研究的內容和結構安排 10
參考文獻 11
第2章 預備知識 18
2.1 基本概念 18
2.2 時滯系統的穩定性理論 20
2.2.1 無窮時間漸近穩定性理論 20
2.2.2 有限時間穩定性理論 22
2.2.3 一些引理 24
2.3 本書用到的研究方法 26
2.3.1 非線性時滯系統的精確線性化方法 26
2.3.2 哈密頓方法 28
2.4 本章小結 32
參考文獻 32
第3章 復雜非線性時滯系統的穩定性分析 35
3.1 引言 35
3.2 無窮時間漸近穩定性 35
3.2.1 常時滯系統的穩定性 35
3.2.2 時變時滯系統的穩定性 56
3.3 有限時間穩定性 63
3.3.1 常時滯系統的有限時間穩定性 63
3.3.2 基于哈密頓函數方法的時變時滯系統的有限時間穩定性 72
3.4 本章小結 75
參考文獻 75
第4章 復雜非線性時滯系統的魯棒控制 77
4.1 引言 77
4.2 無窮時間情形下魯棒控制 77
4.3 有限時間情形下魯棒控制 80
4.3.1 基于正交分解方法的有限時間 H∞ 控制 80
4.3.2 自適應魯棒控制 85
4.4 本章小結 101
參考文獻 102
第5章 復雜非線性時滯系統的有限時間同時鎮定控制 104
5.1 引言 104
5.2 有限時間魯棒同時鎮定 104
5.3 有限時間自適應魯棒同時鎮定 120
5.4 本章小結 132
參考文獻 132
第6章 基于觀測器的非線性時滯系統鎮定控制 134
6.1 引言 134
6.2 基于觀測器的無窮時間鎮定控制 134
6.2.1 基于觀測器的魯棒鎮定控制 134
6.2.2 基于觀測器的自適應魯棒鎮定控制 142
6.3 基于觀測器的有限時間鎮定控制 146
6.3.1 基于觀測器的有限時間魯棒鎮定控制 146
6.3.2 基于觀測器的有限時間自適應魯棒鎮定控制 164
6.4 本章小結 173
參考文獻 173
第7章 非線性時滯系統的吸引域估計 175
7.1 引言 175
7.2 無窮時間吸引域估計 175
7.3 有限時間吸引域估計 179
7.3.1 常時滯系統的有限時間吸引域估計 179
7.3.2 時變時滯系統的有限時間吸引域估計 184
7.4 本章小結 189
參考文獻 190
第8章 船舶動力定位系統控制 191
8.1 引言 191
8.2 船舶動力定位系統的有限時間控制 191
8.2.1 基于李雅普諾夫函數方法的船舶動力定位系統有限時間控制 191
8.2.2 基于李雅普諾夫泛函方法的船舶動力定位系統有限時間控制 195
8.3 基于觀測器的船舶動力定位系統魯棒控制 204
8.4 船舶動力定位系統的同時鎮定控制 217
8.5 本章小結 226
參考文獻 226
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