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建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用

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作者:周緒紅
出版社:中國建筑工業(yè)出版社出版時(shí)間:2018-01-01
開本: 16開 頁數(shù): 169
本類榜單:建筑銷量榜
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建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用 版權(quán)信息

建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

建筑智能建造是一個(gè)新興的學(xué)科交叉方向,目前國內(nèi)外的相關(guān)研究均處于起步階段,實(shí)踐應(yīng)用也很少。本書將介紹作者近年來在建筑智能設(shè)計(jì)、智能檢測(cè)和施工智能監(jiān)控方面的研究?jī)?nèi)容和初步成果,主要包括以下內(nèi)容: (1)混凝土結(jié)構(gòu)與砌體墻的智能深化設(shè)計(jì)技術(shù)。混凝土結(jié)構(gòu)及預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行智能深化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)字化模型創(chuàng)建方法,包括 BIM模型的數(shù)字化轉(zhuǎn)換、格柵環(huán)境轉(zhuǎn)換、邊界條件和規(guī)范約束條件等。基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混凝土框架節(jié)點(diǎn)和框架結(jié)構(gòu)整體深化設(shè)計(jì)方法,基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和深度多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)集成算法的復(fù)雜裝配式外墻板深化設(shè)計(jì)方法,基于進(jìn)化優(yōu)化算法的混凝土框架節(jié)點(diǎn)和框架結(jié)構(gòu)整體深化設(shè)計(jì)方法,基于進(jìn)化算法的砌體墻智能砌塊二維和三維排布方法等。 (2)基于激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑智能檢測(cè)技術(shù)。預(yù)制混凝土構(gòu)件及房屋整體點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)集制作技術(shù)、數(shù)據(jù)降噪方法、整體尺寸提取方、細(xì)部尺寸提取方法、BIM 模型點(diǎn)云化技術(shù)等。針對(duì)構(gòu)件表面平整度檢測(cè)的模型離散化與法向量計(jì)算方法、模型與數(shù)據(jù)匹配方法、*近鄰點(diǎn)搜索與偏差計(jì)算方法、可視化技術(shù)等;針對(duì)建筑整體表面平整度檢測(cè)的語義分割方法、平面擬合與偏差計(jì)算方法、可視化技術(shù)等。針對(duì)可更換預(yù)制構(gòu)件智能化施工的螺栓孔邊界檢測(cè)算法、圓孔擬合算法和精準(zhǔn)定位集成算法等。 (3)施工現(xiàn)場(chǎng)智能化監(jiān)控技術(shù)。施工現(xiàn)場(chǎng)的對(duì)象識(shí)別與工人安全措施智能識(shí)別技術(shù),包括數(shù)據(jù)集搭建技術(shù)、深度學(xué)習(xí)算法目標(biāo)檢測(cè)算法在施工現(xiàn)場(chǎng)智能識(shí)別中的應(yīng)用、基于視頻數(shù)據(jù)的目標(biāo)智能檢測(cè)技術(shù)、智能識(shí)別系統(tǒng)的搭建方法等。工人施工狀態(tài)識(shí)別和施工效率智能化統(tǒng)計(jì)技術(shù),包括基于實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的人姿勢(shì)估計(jì)算法和人關(guān)鍵點(diǎn)提取方法、基于多人跟蹤算法的工人實(shí)時(shí)位置和關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤技術(shù)、基于關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)采用時(shí)間序列網(wǎng)絡(luò)提取特征進(jìn)行動(dòng)作分析的方法, 以及系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)和測(cè)試技術(shù)等。

建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用 目錄

1緒論 1.1 新一代信息技術(shù)在建筑行業(yè)中的應(yīng)用 1.2 建筑智能設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1.3 建筑智能檢測(cè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1.3.1 基于圖像識(shí)別的智能檢測(cè)技術(shù) 1.3.2 基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的智能檢測(cè)技術(shù) 1.4 建筑智能化施工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 1.4.1 建筑智能預(yù)拼裝技術(shù) 1.4.2 建筑智能監(jiān)控技術(shù) 1.5 本書主要內(nèi)容 參考文獻(xiàn) 2混凝土構(gòu)件智能深化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)字模型 2.1 鋼筋排布與避障方法——多智能體路徑規(guī)劃 2.2 混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)的基礎(chǔ)數(shù)字模型 2.2.1 混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)環(huán)境轉(zhuǎn)換 2.2.2 鋼筋混凝土梁內(nèi)的鋼筋間距要求 2.2.3 鋼筋混凝土柱內(nèi)的鋼筋間距要求 2.3 混凝土框架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)數(shù)字模型 2.3.1 BIM模型信息提取 2.3.2 結(jié)構(gòu)類型分析 2.4 裝配式混凝土外墻板的基礎(chǔ)數(shù)字模型 2.4.1 裝配式混凝土外墻板鋼筋排布與避障問題描述 2.4.2 裝配式混凝土外墻板環(huán)境轉(zhuǎn)換 2.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 3基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的混凝土構(gòu)件深化設(shè)計(jì) 3.1 混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)的智能深化設(shè)計(jì)方法 3.1.1 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本原理 3.1.2 智能體路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀 3.1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 3.1.4 多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程 3.1.5 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定 3.1.6 驗(yàn)證結(jié)果和討論 3.2 混凝土框架結(jié)構(gòu)的智能深化設(shè)計(jì)方法 3.2.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 3.2.2 驗(yàn)證結(jié)果和討論 3.3 裝配式混凝土外墻板的智能深化設(shè)計(jì)方法 3.3.1 生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和深度多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)綜合算法 3.3.2 實(shí)驗(yàn)環(huán)境 3.3.3 基于生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的二維鋼筋排布結(jié)果 3.3.4 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的三維鋼筋設(shè)計(jì)排布結(jié)果 3.4 裝配式混凝土外墻板智能深化設(shè)計(jì)軟件 3.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 4基于進(jìn)化優(yōu)化方法的混凝土構(gòu)件深化設(shè)計(jì) 4.1 混凝土框架結(jié)構(gòu)智能深化設(shè)計(jì)框架 4.1.1 鋼筋組合優(yōu)化模塊 4.1.2 鋼筋排布生成模塊 4.2 基于近鄰域算法的配筋智能優(yōu)化 4.3 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的混凝土框架梁柱節(jié)點(diǎn)智能深化設(shè)計(jì) 4.4 基于人工勢(shì)場(chǎng)法的}昆凝土框架結(jié)構(gòu)智能深化設(shè)計(jì) 4.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 5基于智能進(jìn)化算法的砌體墻深化設(shè)計(jì)方法 5.1 砌體墻的砌塊布局方法 5.2 砌體墻智能深化設(shè)計(jì)框架 5.3 基于智能進(jìn)化算法的砌塊布局 5.3.1 **階段優(yōu)化模型 5.3.2 第二階段優(yōu)化模型 5.3.3 第三階段優(yōu)化模型 5.4 砌體墻的智能深化設(shè)計(jì)方法 5.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 6基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的建筑構(gòu)部件及場(chǎng)景平整度智能檢測(cè) 6.1 平整度智能檢測(cè)集成算法框架 6.2 施工后建筑場(chǎng)景點(diǎn)云數(shù)據(jù)集制作 6.2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方案 6.2.2 數(shù)據(jù)集制作信息 6.3 建筑表面平整度檢測(cè) 6.3.1 輸入數(shù)據(jù)預(yù)處理 6.3.2 參考平面擬合 6.3.3 建筑表面平整度差異的計(jì)算與表示 6.4 構(gòu)件表面平整度檢測(cè) 6.4.1 BIM設(shè)計(jì)模型預(yù)處理 6.4.2 模型點(diǎn)云數(shù)據(jù)與掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配 6.4.3 構(gòu)件表面平整度差異的計(jì)算與表示 6.5 建筑表面平整度檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 6.5.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息 6.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 6.6 構(gòu)件表面平整度檢測(cè)實(shí)驗(yàn) 6.6.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息 6.6.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析 6.7 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 7預(yù)制構(gòu)件點(diǎn)云數(shù)據(jù)的尺寸自動(dòng)提取算法 7.1 算法提出的必要性 7.2 自動(dòng)尺寸提取算法的提出 7.2.1 算法框架 7.2.2 主體結(jié)構(gòu)尺寸提取 7.2.3 細(xì)部結(jié)構(gòu)尺寸提取 7.2.4 模型可視化 7.3 驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與分析 7.3.1 實(shí)驗(yàn)信息與結(jié)果 7.3.2 實(shí)驗(yàn)分析 7.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 8基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的可更換連梁智能定位集成算法 8.1 算法提出的必要性 8.2 螺栓孔精準(zhǔn)定位集成算法框架 8.3 螺栓孔邊界檢測(cè)算法 8.3.1 粗邊界檢測(cè) 8.3.2 精細(xì)邊界檢測(cè) 8.3.3 邊界檢測(cè)算法對(duì)比 8.4 螺栓孔擬合算法 8.4.1 粗?jǐn)M合 8.4.2 精細(xì)擬合 8.4.3 擬合算法對(duì)比 8.5 集成算法驗(yàn)證 8.5.1 試件設(shè)計(jì)與結(jié)果分析 8.5.2 場(chǎng)景應(yīng)用 8.6 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 9施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)象與工人安全智能識(shí)別技術(shù) 9.1 建筑工地場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)集搭建 9.1.1 圖片獲取 9.1.2 圖片篩選 9.1.3 圖片標(biāo)注 9.2 基于目標(biāo)檢測(cè)算法的工地設(shè)備與物料智能識(shí)別 9.2.1 待解決問題分析 9.2.2 目標(biāo)檢測(cè)模型構(gòu)建 9.2.3 檢測(cè)結(jié)果 9.3 施工現(xiàn)場(chǎng)多級(jí)危險(xiǎn)源的智能識(shí)別及預(yù)警 9.3.1 危險(xiǎn)源數(shù)據(jù)集制作 9.3.2 危險(xiǎn)源識(shí)別網(wǎng)絡(luò)搭建 9.3.3 網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與識(shí)別結(jié)果 9.4 智能識(shí)別系統(tǒng)的搭建 9.4.1 系統(tǒng)處理流程圖 9.4.2 系統(tǒng)框架分析 9.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn) 10工人施工狀態(tài)識(shí)別和施工效率智能化統(tǒng)計(jì)技術(shù) 10.1 智能分析系統(tǒng)的算法框架設(shè)計(jì) 10.2 基于姿勢(shì)估計(jì)算法的工人關(guān)鍵點(diǎn)提取 10.2.1 姿勢(shì)估計(jì)方法的選擇與結(jié)構(gòu)分析 10.2.2 姿勢(shì)估計(jì)算法輕量化改進(jìn) 10.2.3 工人關(guān)鍵點(diǎn)提取結(jié)果 10.3 基于多目標(biāo)跟蹤算法的工人關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤 10.3.1 關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤算法結(jié)構(gòu) 10.3.2 工人邊界框以及描述信息提取 10.3.3 工人以及關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤結(jié)果 10.4 基于關(guān)鍵點(diǎn)時(shí)間序列的工人動(dòng)作識(shí)別 10.4.1 工人施工行為視頻數(shù)據(jù)集制作 10.4.2 關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)集制作 10.4.3 工人關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)特征提取 10.4.4 施工動(dòng)作分類模型建立 10.4.5 動(dòng)作識(shí)別結(jié)果 10.5 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)
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建筑智能建造技術(shù)初探及其應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

周緒紅,工學(xué)博士,著名結(jié)構(gòu)工程專家,重慶大學(xué)鋼結(jié)構(gòu)工程研究中心主任、教授;中國工程院院士,日本工程院外籍院士,英國皇家結(jié)構(gòu)工程師學(xué)會(huì)Fellow,英國皇家特許結(jié)構(gòu)工程師。1999年8月-2002年5月任湖南大學(xué)副校長(zhǎng),2002年5月-2006年7月任長(zhǎng)安大學(xué)校長(zhǎng),2006年5月-2013年6月任蘭州大學(xué)校長(zhǎng)(副部長(zhǎng)級(jí)), 2013年6月-2017年12月任重慶大學(xué)校長(zhǎng)(副部長(zhǎng)級(jí)),第十一屆、第十二屆全國人大代表。劉界鵬,教授,博士生導(dǎo)師,一級(jí)注冊(cè)結(jié)構(gòu)工程師,重慶大學(xué)鋼結(jié)構(gòu)工程研究中心常務(wù)副主任,重慶大學(xué)建筑規(guī)劃設(shè)計(jì)研究總院總工程師。中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)常務(wù)理事,中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)鋼-混凝土組合結(jié)構(gòu)分會(huì)副理事長(zhǎng),重慶市鋼結(jié)構(gòu)建筑專業(yè)委員會(huì)主任委員,中國建筑學(xué)會(huì)建筑防火專業(yè)委員會(huì)理事。

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