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現(xiàn)代控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787111278313
- 條形碼：9787111278313 ; 978-7-111-27831-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
現(xiàn)代控制理論 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)介紹現(xiàn)代控制理論很基本的知識(shí)和方法，內(nèi)容以線性系統(tǒng)理論基本知識(shí)為基礎(chǔ)，以系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特性分析、線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋綜合為重點(diǎn)，并適當(dāng)介紹了非線性系統(tǒng)分析及很優(yōu)控制、很優(yōu)估計(jì)的初步知識(shí)。本書(shū)力求基本知識(shí)結(jié)構(gòu)的完整，注重知識(shí)內(nèi)容與物理概念的結(jié)合，并關(guān)注理論的工程應(yīng)用，還融入了Matlab及Simulink的應(yīng)用。本書(shū)較適用于“研究型”及“工程研究應(yīng)用型”自動(dòng)化類專業(yè)本科生，也可供其他相關(guān)專業(yè)本科生或研究生及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用。
現(xiàn)代控制理論 目錄
目錄
序
前言
緒論
一、控制理論的發(fā)展回顧
二、現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容
三、Matlab控制系統(tǒng)工具箱簡(jiǎn)介
四、關(guān)于本書(shū)
思考題
**章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
**節(jié)狀態(tài)空間描述的基本概念
一、狀態(tài)和狀態(tài)空間
二、系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
三、系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的圖示形式
四、穩(wěn)態(tài)方程和偏差量方程
第二節(jié)狀態(tài)空間表達(dá)式的建立
一、從系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理出發(fā)建立狀態(tài)空間
表達(dá)式
二、由經(jīng)典控制理論中的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式
建立狀態(tài)空間表達(dá)式
三、由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖建立狀態(tài)空間表達(dá)式
第三節(jié)由系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式求系統(tǒng)輸入
輸出描述
一、單輸入單輸出的情況
二、多輸入多輸出的情況
三、組合系統(tǒng)
第四節(jié)狀態(tài)空間的線性變換
一、狀態(tài)變量的線性變換
二、系統(tǒng)特征結(jié)構(gòu)的不變性
三、將系統(tǒng)的一般狀態(tài)空間描述變換為
特征值規(guī)范型
第五節(jié)離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
一、離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
二、由差分方程或脈沖傳遞函數(shù)化為狀態(tài)
空間表達(dá)式
三、由狀態(tài)空間表達(dá)式求脈沖傳遞函數(shù)
矩陣
第六節(jié)應(yīng)用Matlab的模型處理
一、系統(tǒng)模型的表示
二、傳遞函數(shù)模型與狀態(tài)空間模型的相互
轉(zhuǎn)換
三、線性變換
四、組合系統(tǒng)的模型
本章要點(diǎn)
思考題
練習(xí)題
上機(jī)練習(xí)題
第二章線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
**節(jié)線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
一、線性定常系統(tǒng)齊次狀態(tài)方程的解
二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
三、狀態(tài)運(yùn)動(dòng)模態(tài)
四、矩陣指數(shù)eAt的計(jì)算方法
五、線性定常系統(tǒng)非齊次狀態(tài)方程的解
第二節(jié)線性時(shí)變系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
一、線性時(shí)變齊次狀態(tài)方程的解
二、線性時(shí)變系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)
三、線性時(shí)變非齊次狀態(tài)方程的解
第三節(jié)線性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
一、離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
二、線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
第四節(jié)應(yīng)用Matlab的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)分析
一、線性定常連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
二、連續(xù)系統(tǒng)的離散化
三、線性定常離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
本章要點(diǎn)
思考題
練習(xí)題
上機(jī)練習(xí)題
第三章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及李雅普諾
夫分析方法
**節(jié)穩(wěn)定性基本概念
一、外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
二、李雅普諾夫穩(wěn)定性基本概念
第二節(jié)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
一、李雅普諾夫**法
二、李雅普諾夫第二法
第三節(jié)線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
方法
一、定常連續(xù)系統(tǒng)
二、時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)
三、定常離散系統(tǒng)
四、時(shí)變離散系統(tǒng)
第四節(jié)非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性
分析方法
一、克拉索夫斯基法
二、變量梯度法
第五節(jié)應(yīng)用Matlab的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、基于李雅普諾夫**法的穩(wěn)定性
分析
二、基于李雅普諾夫第二法的穩(wěn)定性
分析
本章要點(diǎn)
思考題
練習(xí)題
上機(jī)練習(xí)題
第四章線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
分析
**節(jié)系統(tǒng)能控性和能觀性的直觀
示例
第二節(jié)連續(xù)系統(tǒng)能控性及其判據(jù)
一、能控性定義
二、能控性基本判據(jù)
三、定常系統(tǒng)能控性判據(jù)
四、定常系統(tǒng)的輸出能控性
第三節(jié)連續(xù)系統(tǒng)能觀性及其判據(jù)
一、能觀性定義
二、能觀性基本判據(jù)
三、能控性與能觀性的對(duì)偶關(guān)系
四、定常系統(tǒng)能觀性判據(jù)
第四節(jié)線性離散系統(tǒng)的能控性與
能觀性
一、能控性
二、能觀性
三、連續(xù)系統(tǒng)離散化后的能控性和
能觀性
第五節(jié)線性定常系統(tǒng)的能控規(guī)范型與能觀
規(guī)范型
一、單輸入單輸出系統(tǒng)
二、多輸入多輸出系統(tǒng)
第六節(jié)線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
一、系統(tǒng)能控性、能觀性在線性變換下的
屬性
二、按能控性分解
三、按能觀性分解
四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解
五、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解與傳遞函數(shù)
矩陣
第七節(jié)能控性、能觀性與傳遞函數(shù)（矩陣）
的關(guān)系
一、單輸入單輸出系統(tǒng)
二、多輸入多輸出系統(tǒng)
三、能控、能觀系統(tǒng)外部穩(wěn)定性與內(nèi)部
穩(wěn)定性的等價(jià)
第八節(jié)應(yīng)用Matlab的系統(tǒng)能控性、能觀性
分析
一、系統(tǒng)能控性、能觀性判別
二、線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
本章要點(diǎn)
思考題
練習(xí)題
上機(jī)練習(xí)題
第五章線性反饋控制系統(tǒng)的綜合
**節(jié)狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)
一、狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
二、狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)極點(diǎn)任意配置的
條件
三、單輸入系統(tǒng)極點(diǎn)配置算法
四、多輸入系統(tǒng)極點(diǎn)配置算法
五、關(guān)于極點(diǎn)配置的幾點(diǎn)說(shuō)明
六、狀態(tài)反饋對(duì)系統(tǒng)能控性和能觀性的
影響
第二節(jié)輸出反饋控制系統(tǒng)
一、輸出反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
二、輸出反饋控制系統(tǒng)的極點(diǎn)配置
三、輸出反饋對(duì)系統(tǒng)能控性和能觀性的
影響
第三節(jié)系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題
一、狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定
二、輸出反饋鎮(zhèn)定
第四節(jié)跟蹤控制與擾動(dòng)抑制問(wèn)題
一、問(wèn)題的描述
二、具有擾動(dòng)抑制的漸近跟蹤控制
系統(tǒng)
三、具有輸入變換的跟蹤控制
第五節(jié)解耦控制問(wèn)題
一、問(wèn)題的描述
二、串聯(lián)補(bǔ)償解耦
三、狀態(tài)反饋動(dòng)態(tài)解耦
四、狀態(tài)反饋靜態(tài)解耦
第六節(jié)線性二次型*優(yōu)控制
一、線性二次型*優(yōu)控制問(wèn)題
二、*優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器
三、*優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器
四、*優(yōu)輸出跟蹤器
第七節(jié)應(yīng)用Matlab的線性反饋控制
系統(tǒng)綜合
一、狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置
二、求解線性二次型*優(yōu)控制
本章要點(diǎn)
思考題
練習(xí)題
上機(jī)練習(xí)題
第六章?tīng)顟B(tài)觀測(cè)與狀態(tài)*優(yōu)估計(jì)
**節(jié)狀態(tài)重構(gòu)與狀態(tài)觀測(cè)器
一、狀態(tài)重構(gòu)問(wèn)題
二、全維狀態(tài)觀測(cè)器
三、降維狀態(tài)觀測(cè)器
四、擾動(dòng)觀測(cè)
......
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