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機器視覺 使用HALCON描述與實現 版權信息
- ISBN：9787302571537
- 條形碼：9787302571537 ; 978-7-302-57153-7
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器視覺 使用HALCON描述與實現 本書特色
本書包含理論講解和實際編程兩個部分。理論講解說明了圖像處理原理，實際案例，實操算法，強化應用。使讀者不僅可以明白原理，還能學以致用。內容講解細致，沒有編程基礎的讀者也能輕松入門。 網易云課堂精品機器視覺Halcon視頻教程講師出品，帶你從入門到精通，學習德國MVtec公司的標準的機器視覺算法，便于工業機器視覺圖像分析應用的快速開發。 網易云課堂精品機器視覺Halcon視頻教程講師出品，帶你從入門到精通，學習德國MVtec公司的標準的機器視覺算法，便于工業機器視覺圖像分析應用的快速開發。
機器視覺 使用HALCON描述與實現 內容簡介
隨著工業4.0的普及，機器視覺越來越流行，越來越多的機器代替人類從事重復性工作，人機協調共同工作的需求產生，HALCON作為機器視覺中很好的算法庫，因其高效性、易用性、可查閱性而得到廣泛的應用。
本書針對機器視覺原理、方法，以及箅法的應用進行探討和說明，并進行實例分析，圖文并茂，讓讀者全面、深入地了解機器視覺算法和HALCON的實現方式。通過具體的實例，可以提高讀者對于實際項目的開發能力；同時也為機器視覺項目管理者提供項目技術參考。
本書適合需要系統學習機器視覺的初學者、希望掌握HALCON算法庫的程序員、需要了解機器視基礎知識的項目開發管理者、專業培訓機構的學員，以及對機器視覺感興趣的人士參考閱讀。
機器視覺 使用HALCON描述與實現 目錄
目錄
基礎篇
第1章數字圖像處理基礎
1．1數字圖像
1．1．1圖像數字化
1．1．2黑白圖像
1．1．3彩色圖像
1．1．4圖像噪聲
1．2圖像的參數
1．2．1分辨率
1．2．2深度
1．2．3通道數
1．2．4數據類型
1．3數字圖像的壓縮
1．3．1圖像壓縮的原理
1．3．2有損壓縮和無損壓縮
1．3．3圖像壓縮的評價
1．3．4常用的壓縮方式
1．4數字圖像格式
1．4．1BMP文件
1．4．2PNG文件
1．4．3JPEG文件
1．4．4JP2文件
1．4．5JXR文件
1．4．6TIFF文件
1．4．7HOBJ文件
第2章HALCON的預備環境
2．1HALCON安裝環境
2．1．1硬件環境
2．1．2軟件環境
2．2HALCON的安裝
2．2．1安裝包下載
2．2．2HALCON安裝
2．3HALCON界面介紹
2．3．1歡迎界面
2．3．2主界面
第3章HALCON語法
3．1變量的創建與賦值
3．2if語句
3．3for循環語句
3．4中斷語句
3．5while循環語句
3．6switch語句
第4章HALCON的數據結構
4．1圖像
4．2區域
4．2．1區域的存儲
4．2．2連通區域
4．3亞像素輪廓(XLD)
4．3．1亞像素輪廓介紹
4．3．2亞像素輪廓的數據結構
4．4數組
4．4．1數組的賦值與創建
4．4．2數組的存儲與讀取
4．5字典
4．5．1字典介紹
4．5．2字典的創建和操作
4．6句柄
算法篇
第5章圖像的獲取
5．1硬件采集
5．1．1硬件
5．1．2相機接口
5．1．3HALCON相機驅動
5．1．4HALCON圖像的采集過程
5．1．5HALCON相機助手
5．2文件讀取
5．2．1通過讀取圖像助手讀取圖像
5．2．2通過代碼讀取圖像
5．3圖像生成
第6章圖像的預處理
6．1圖像的運算
6．1．1加法運算
6．1．2減法運算
6．1．3乘法運算
6．1．4除法運算
6．2仿射變換
6．3圖像平滑
6．3．1高斯濾波
6．3．2均值濾波
6．3．3中值濾波
6．3．4多圖像均值
6．4邊緣濾波
6．4．1索貝爾濾波
6．4．2凱尼濾波
6．5圖像銳化
6．5．1索貝爾銳化
6．5．2拉普拉斯銳化
6．5．3高通濾波銳化
6．5．4幾種銳化方法對比
6．6灰度變換
6．6．1線性灰度變換
6．6．2分段線性灰度變換
6．6．3非線性灰度變換
6．7傅里葉頻域變換
6．7．1頻域
6．7．2二維傅里葉變換
6．7．3頻域濾波
第7章圖像的標定
7．1標定原理
7．1．1透鏡失真
7．1．2機器視覺坐標系
7．1．3機器視覺坐標系轉換
7．2標定板介紹
7．2．1標定板的規格
7．2．2標定板的制作
7．3標定流程
7．4標定助手
7．4．1標定助手的開啟
7．4．2標定助手介紹
7．5標定實例
第8章圖像的分割
8．1閾值分割
8．2直方圖自動閾值
8．2．1平滑直方圖二分法
8．2．2*大類間方差法
8．3動態閾值
8．4區域生長
8．5分水嶺分割
第9章圖像的特征
9．1圖像的區域灰度中心和面積
9．2區域灰度的等效橢圓
9．3圖像的熵
9．4區域灰度的*大值和*小值
9．5直方圖頻率
第10章圖像的匹配
10．1圖像金字塔
10．2基于灰度值的匹配
10．2．1差值匹配
10．2．2相關性匹配
10．2．3基于灰度值匹配的實例
10．3基于形狀匹配
10．4基于組件匹配
10．5基于局部形變匹配
10．6匹配的流程
10．7匹配助手
10．7．1匹配助手的啟動
10．7．2匹配助手的窗口說明
第11章區域的變換
11．1形態學
11．1．1膨脹
11．1．2腐蝕
11．1．3開運算
11．1．4閉運算
11．1．5形態學梯度
11．1．6擊中與擊不中
11．1．7頂帽運算
11．1．8底帽運算
11．1．9區域骨骼
11．2區域填充
11．3區域裁切
11．4區域延伸
11．5分割邊界區域
11．6區域形狀轉換
11．7區域排序
第12章區域特征提取與分析運算
12．1區域特征
12．2區域特征篩選
12．3區域分析運算
12．3．1區域運算
12．3．2區域的判斷
第13章亞像素數據基礎
13．1亞像素數據的說明
13．2亞像素數據的創建
第14章亞像素數據的轉換和分割
14．1亞像素數據的裁切
14．2亞像素數據的閉合
14．3亞像素數據的排序
14．4亞像素數據的轉換
14．5亞像素數據的平滑
14．6亞像素數據的分割
14．7亞像素數據的直線連接
14．8亞像素數據的圓弧合并
14．9亞像素數據輪廓的合并
第15章亞像素數據的特征提取與分析運算
15．1亞像素數據的本體類型
15．2亞像素數據的狀態
15．3亞像素數據的特征
15．3．1圓度
15．3．2緊密度
15．3．3凸性
15．3．4橢圓度、不均勻性和結構因子
15．3．5*大距離
15．3．6輪廓長度
15．3．7輪廓點數
15．3．8角度
15．4亞像素數據的分析
15．4．1亞像素數據的特征篩選
15．4．2亞像素數據的運算
15．4．3亞像素數據的判斷
第16章亞像素數據的擬合
16．1直線擬合
16．2圓擬合
16．3橢圓擬合
第17章圖像處理結果的表述和繪制
17．1圖形窗口
17．2繪制對象
17．2．1繪制區域
17．2．2繪制亞圖像數據
17．2．3繪制文字
第18章數組的應用
18．1字符串的處理
18．1．1字符串的合并
18．1．2字符串的分割
18．1．3字符串的插入
18．1．4字符串的刪除
18．1．5字符串的替換
18．1．6字符串的交集
18．1．7字符串的篩選
18．1．8字符串的查詢
18．2數組的操作
18．2．1數組的創建
18．2．2數組排序
18．2．3刪除數組元素
18．2．4插入數組元素
18．2．5修改數組元素
18．2．6查詢數組元素
18．2．7數組元素的選擇
18．2．8去除相鄰重復的數組元素
18．2．9數組的運算
18．2．10判斷數組元素是否相同
18．2．11數組的保存和讀取
18．3數學函數
18．3．1三角函數
18．3．2取整
18．3．3角度的換算
18．3．4四則運算
18．3．5絕對值
18．3．6余數
18．3．7次方
18．3．8對數
18．3．9*大值和*小值
18．3．10計算元素正負號
實戰篇
第19章HALCON實例與算法
19．1二維碼識別
19．1．1二維碼介紹
19．1．2二維碼的定位與解碼
19．1．3HALCON二維碼實例
19．2一維碼識別
19．2．1一維碼介紹
19．2．2一維碼定位與解碼
19．2．3HALCON一維碼讀取實例
19．3光學字符識別
19．4識別飛行時間成像三維物體
19．5立體3D測量
19．6對焦測距
19．7圖像拼接
第20章HALCON聯合開發
20．1HALCON與VB聯合編程——計數
20．2HALCON與C#聯合編程——測量
20．3HALCON與C++、MFC聯合編程——缺陷檢測
20．4HALCON與C++、Qt聯合編程——定位
參考文獻
展開全部
機器視覺 使用HALCON描述與實現 作者簡介
杜斌，國內早期使用halcon進行機器視覺研究開發的工程人員，專業機器視覺一線軟件工程師，開發過大型工業視覺檢測項目，在網易云課堂擔任講師，講解過機器視覺Halcon視頻教程。
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