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工程博弈論基礎及電力系統應用

包郵 工程博弈論基礎及電力系統應用

出版社:科學出版社出版時間:2016-09-01
開本: 16開 頁數: 560
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工程博弈論基礎及電力系統應用 版權信息

工程博弈論基礎及電力系統應用 內容簡介

本書主要介紹現代工程博弈基本理論及其在電力系統控制與決策領域的應用,內容分為三部分。部分為基礎篇(第2章~第7章),主要從工程系統控制與決策角度闡述一般博弈論的基本概念及基本方法,包括靜態非合作博弈、一般動態博弈、靜態合作博弈、微分博弈及演化博弈等內容;第二部分為方法篇(第8章~1章),主要介紹工程博弈論的4類優選設計方法,涉及多目標優化、魯棒優化、魯棒控制和多層優化4個領域;第三部分為應用篇(2章~7章),重點介紹工程博弈論在電力系統中的應用實例,主要涉及電力系統規劃、調度、控制、電力經濟、電網安全及電網演化等內容。本書可作為電氣工程、自動控制和系統工程專業的研究生教材。也可供從事上述專業的研究人員和工程技術人員參考。

工程博弈論基礎及電力系統應用 目錄

目錄

前言
第1章 緒論1
1.1從控制與決策的角度看工程博弈問題1
1.2博弈論基礎4
1.3工程博弈論關鍵基礎科學問題7
1.4電力系統工程應用展望10
1.4.1電力系統規劃11
1.4.2電力系統調度11
1.4.3電力系統控制12
1.4.4分布式電源與微電網12
1.4.5需求響應13
1.4.6電網安全13
1.4.7電網演化14
1.5本書的主要內容15
參考文獻16
基礎篇
第2章 數學基礎23
2.1函數與映射23
2.2空間與范數23
2.2.1向量范數24
2.2.2誘導矩陣范數25
2.3連續性、可微性與緊性26
2.4集值映射及其連續性28
2.5凸集與凸函數30
2.6不動點與壓縮映射31
2.7單目標優化問題.32
2.8動態優化與*優控制36
2.9多目標優化與Pareto*優39
2.10動態規劃與近似動態規劃41
2.10.1動態規劃41
2.10.2近似動態規劃42
2.11概率論44
2.11.1樣本、事件與概率44
2.11.2概率論若干基本定理45
2.11.3條件概率與全概率公式45
2.11.4Bayes法則46
2.12隨機過程47
2.12.1基本概念及統計特征47
2.12.2Poisson過程和Wiener過程49
2.12.3Markov過程與Markov鏈50
2.13隨機微分方程51
2.13.1均方連續、均方導數與隨機積分51
2.13.2三類簡單隨機微分方程53
2.13.3Ito方程54
參考文獻54
第3章 靜態非合作博弈56
3.1博弈論的基本概念56
3.1.1博弈的基本要素56
3.1.2標準型博弈60
3.1.3博弈論的基本假設61
3.1.4博弈的基本分類62
3.1.5標準型博弈的解62
3.1.6Nash均衡65
3.2完全信息靜態博弈67
3.2.1連續策略博弈67
3.2.2混合策略博弈68
3.2.3Nash均衡的存在性72
3.2.4Nash均衡的求解74
3.2.5二人零和博弈75
3.3不完全信息靜態博弈78
3.3.1不完全信息78
3.3.2非對稱信息的Cournot寡頭競爭模型79
3.3.3不完全信息靜態(Bayes)博弈81
3.3.4Bayes-Nash均衡86
3.3.5不完全信息靜態博弈的典型應用——拍賣87
3.3.6混合策略的再認識89
參考文獻92
第4章 一般動態博弈94
4.1完全信息動態博弈94
4.1.1擴展式博弈96
4.1.2子博弈精煉Nash均衡102
4.1.3重復博弈107
4.2不完全信息動態博弈117
4.2.1不完全信息動態博弈的基本概念117
4.2.2精煉Bayes-Nash均衡118
4.2.3幾種均衡概念的比較125
4.2.4不完全信息動態博弈的應用——信號博弈126
參考文獻131
第5章 靜態合作博弈132
5.1從非合作博弈到合作博弈132
5.2合作博弈的基本概念133
5.3合作博弈的分類134
5.4特征函數博弈136
5.4.1特征函數136
5.4.2支付與分配137
5.4.3超可加性博弈139
5.5合作博弈的穩定性140
5.5.1聯盟的穩定性140
5.5.2核141
5.5.3近似的穩定結果——ε-核和*小核145
5.5.4核仁147
5.5.5DP指標148
5.6分配的公平性149
5.6.1邊際貢獻149
5.6.2Shapley值151
5.7合作博弈的計算問題153
5.7.1核的確定方法153
5.7.2Shapley值的計算方法154
5.8討價還價博弈154
參考文獻156
第6章 微分博弈157
6.1非合作微分博弈157
6.1.1非合作微分博弈的數學描述157
6.1.2非合作微分博弈的三種Nash均衡159
6.1.3二人零和非合作微分博弈161
6.2合作微分博弈164
6.3主從微分博弈166
6.3.1主從微分博弈的Stackelberg均衡166
6.3.2主從微分博弈的*優性條件168
6.4說明與討論172
參考文獻172
第7章 演化博弈174
7.1兩個自然界例子174
7.1.1獅子和斑馬捕食174
7.1.2鷹鴿博弈175
7.2演化博弈的基本理論177
7.2.1演化博弈的基本內容與框架177
7.2.2演化博弈的分類178
7.2.3適應度函數178
7.2.4演化過程179
7.2.5演化穩定均衡181
7.3經典博弈問題的再認識186
7.4演化博弈與經典博弈的關系188
7.4.1Nash均衡對演化博弈的詮釋188
7.4.2經典博弈的困惑189
7.4.3經典博弈與演化博弈的區別189
7.5說明與討論190
參考文獻190
方法篇
第8章 多目標優化問題的博弈求解方法195
8.1多目標優化問題及Pareto解195
8.2綜合法198
8.2.1多目標優化問題的博弈模型198
8.2.2非合作博弈求解方法199
8.2.3合作博弈求解方法199
8.2.4Nash均衡與Pareto*優解的關系200
8.3加權系數法205
8.4Nash談判法209
8.5說明與討論213
參考文獻213
第9章 魯棒優化問題的博弈求解方法215
9.1魯棒優化問題的博弈詮釋216
9.2不確定性刻畫及*優策略保守性討論217
9.2.1不確定性的刻畫217
9.2.2參數選擇219
9.3靜態魯棒優化問題222
9.3.1靜態魯棒優化問題的數學模型222
9.3.2靜態魯棒優化問題的求解算法226
9.4動態魯棒優化問題226
9.4.1ARO的數學模型227
9.4.2ARO的求解方法228
9.5說明與討論236
參考文獻237
第10章 魯棒控制問題的博弈求解方法240
10.1魯棒控制問題的博弈詮釋240
10.2魯棒控制問題的數學模型242
10.3魯棒控制問題的微分博弈模型244
10.3.1參與者244
10.3.2支付244
10.3.3約束條件245
10.4魯棒控制器的構造245
10.4.1變尺度反饋線性化H∞設計方法249
10.4.2基于Hamilton系統的設計方法252
10.4.3策略迭代法255
10.4.4基于ADP的魯棒控制在線求解方法256
10.5說明與討論258
參考文獻259
第11章 雙層優化問題的博弈求解方法261
11.1雙層優化問題簡介261
11.2N-S-N博弈的數學模型263
11.3N-S-N博弈的求解方法264
11.3.1不動點型迭代算法265
11.3.2駐點法265
11.3.3駐點優化法268
11.4半零和雙線性主從博弈271
11.5廣義Nash博弈272
11.6說明與討論275
參考文獻276
應用篇
第12章 風-光-儲混合電力系統規劃設計實例281
12.1HPS簡介281
12.2HPS*佳容量設計284
12.2.1容量設計的非合作博弈模型284
12.2.2Nash均衡的存在性293
12.2.3博弈模型的求解方法295
12.2.4實例分析297
12.3HPS分配策略305
12.3.1HPS規劃的聯盟型表述306
12.3.2穩定分配的條件307
12.3.3改進DP指標311
12.3.45種典型分配策略312
12.3.5分配策略的分析314
12.4說明與討論316
參考文獻317
第13章 魯棒調度設計實例318
13.1魯棒經濟調度318
13.1.1數學模型319
13.1.2求解算法323
13.1.3仿真分析323
13.2魯棒備用整定334
13.2.1不確定性的刻畫335
13.2.2魯棒備用整定的ARO模型336
13.2.3算例分析338
13.3魯棒機組組合343
13.3.1傳統機組組合344
13.3.2魯棒機組組合數學模型346
13.3.3算例分析348
13.4省級電網應用實例353
13.4.1系統概況353
13.4.2節能減排政策的考慮354
13.4.3魯棒機組組合355
13.4.4魯棒備用整定356
13.5說明與討論356
參考文獻357
第14章 若干電力經濟問題實例360
14.1碳排放稅的制定360
14.1.1概述360
14.1.2博弈模型362
14.1.3實例分析365
14.2靜態備用容量配置371
14.2.1概述371
14.2.2博弈模型373
14.2.3求解算法382
14.2.4實例分析383
14.3中長期購電計劃394
14.3.1概述394
14.3.2博弈模型及求解算法395
14.3.3實例分析397
14.4零售市場的定價與調度400
14.4.1概述400
14.4.2博弈模型401
14.4.3實例分析408
14.5說明與討論412
參考文獻413
第15章 魯棒控制設計實例416
15.1水輪機勵磁與調速的協調魯棒控制416
15.1.1多機系統數學模型416
15.1.2鎮定控制器設計420
15.1.3工作點調節問題421
15.1.4魯棒控制器設計422
15.1.5控制效果424
15.2非線性魯棒電力系統穩定器429
15.2.1多機系統數學模型429
15.2.2NR-PSS控制器設計430
15.2.3NR-PSS動模實驗434
15.3負荷頻率魯棒控制器設計440
15.3.1負荷頻率魯棒控制模型440
15.3.2負荷頻率魯棒控制的在線求解441
15.4STATCOM在線魯棒控制器設計445
15.4.1考慮干擾的含STATCOM的單機無窮大系統模型445
15.4.2STATCOM非線性魯棒控制器在線設計446
15.5說明與討論451
參考文獻452
第16章 網絡安全博弈設計實例454
16.1安全博弈及其構成要素455
16.1.1參與者455
16.1.2策略空間455
16.1.3支付456
16.1.4信息結構456
16.2安全博弈的數學模型457
16.2.1攻擊者-防御者(A-D)模型457
16.2.2防御者-攻擊者(D-A)模型459
16.2.3防御者-攻擊者-防御者(D-A-D)模型460

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