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控制工程導論 版權信息
- ISBN：9787561274378
- 條形碼：9787561274378 ; 978-7-5612-7437-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程導論 內容簡介
全書共6章：**章概論，第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學模型，第三章時域分析法，第四章根軌跡法，第五章頻率響應法，第六章線性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外，還介紹了相關內容的MATLAB在經典控制理論中的應用，并附有本章小結和習題。書后附有3個附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開法和附錄三部分習題參考答案作為書中內容的補充。 本書可作為高等學校本科非自動化類專業(yè)學生及專科自動化類專業(yè)學生的教材，亦可供需要學習和了解自動控制基本理論的工程技術人員自學與參考。
控制工程導論 目錄
**章 概論
1-1 引言
1-2 自動控制的發(fā)展歷史
1-3 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-4 自動控制系統(tǒng)舉例
1-5 自動控制系統(tǒng)的分類
1-6 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-7 本課程的任務
1-8 MATLAB與自動控制系統(tǒng)
本章小結
習題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運動方程的建立
2-3 運動方程的線性化
2-4 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-5 傳遞函數(shù)
2-6 結構圖及其等效變換
2-7 信號流圖及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
本章小結
習題
第三章 時域分析法
3-1 引言
3-2 時域指標
3-3 脈沖響應
3-4 一階系統(tǒng)時域分析
3-5 二階系統(tǒng)時域分析
3-6 高階系統(tǒng)及性能估計
3-7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-8 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3-9 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時域分析
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
4-1 引言
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
4-5 利用MATLAB分析根軌跡
本章小結
習題
第五章 頻率響應法
5-1 引言
5-2 頻率特性的基本概念
5-3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5-5 頻率域穩(wěn)定性分析
5-6 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標
5-7 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標
5-8 傳遞函數(shù)的實驗確定法
5-9 基于MATLAB的頻率特性分析
本章小結
習題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前(微分)校正
6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正
6-4 串聯(lián)遲后一超前校正
6-5 串聯(lián)PID控制
6-6 反饋校正
6-7 基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正
本章小結
習題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 部分習題參考答案
參考文獻
1-1 引言
1-2 自動控制的發(fā)展歷史
1-3 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1-4 自動控制系統(tǒng)舉例
1-5 自動控制系統(tǒng)的分類
1-6 對自動控制系統(tǒng)的一般要求
1-7 本課程的任務
1-8 MATLAB與自動控制系統(tǒng)
本章小結
習題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 引言
2-2 元件和系統(tǒng)運動方程的建立
2-3 運動方程的線性化
2-4 用拉普拉斯變換方法解微分方程
2-5 傳遞函數(shù)
2-6 結構圖及其等效變換
2-7 信號流圖及梅遜公式
2-8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2-9 利用MATLAB建立和求解控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
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3-1 引言
3-2 時域指標
3-3 脈沖響應
3-4 一階系統(tǒng)時域分析
3-5 二階系統(tǒng)時域分析
3-6 高階系統(tǒng)及性能估計
3-7 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3-8 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3-9 基于MATLAB的控制系統(tǒng)的時域分析
本章小結
習題
第四章 根軌跡法
4-1 引言
4-2 繪制根軌跡的基本法則
4-3 廣義根軌跡和零度根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能分析與估算
4-5 利用MATLAB分析根軌跡
本章小結
習題
第五章 頻率響應法
5-1 引言
5-2 頻率特性的基本概念
5-3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
5-5 頻率域穩(wěn)定性分析
5-6 系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性和性能指標
5-7 開環(huán)對數(shù)頻率特性和時域指標
5-8 傳遞函數(shù)的實驗確定法
5-9 基于MATLAB的頻率特性分析
本章小結
習題
第六章 線性系統(tǒng)頻率法校正
6-1 引言
6-2 串聯(lián)超前(微分)校正
6-3 串聯(lián)遲后(積分)校正
6-4 串聯(lián)遲后一超前校正
6-5 串聯(lián)PID控制
6-6 反饋校正
6-7 基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正
本章小結
習題
附錄
附錄一 拉普拉斯變換
附錄二 部分分式展開法
附錄三 部分習題參考答案
參考文獻
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