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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787518432479
- 條形碼：9787518432479 ; 978-7-5184-3247-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程 本書特色
本書致力于培養工業機器人應用人才。工業機器人飛速發展，工業機器人的操作與編程是工業機器人調試及維修人員**的基本技能。該書從實際出發，以華數機器人HSR-6為例進行操作及編程的講解，理論結合實踐，讓高校相關專業學生及企業工業機器人程序設計、調試人員能很快地學以致用。
工業機器人操作與編程 內容簡介
工業機器人技術近十年來在中國得到快速地發展，它能夠更好地適應高強度、重復性的工作。工業機器人以其穩定、高效等優點正逐步代替人工，在電子、機械等各行業得到了廣泛的應用，成為了不可或缺的自動化設備。工業機器人的編程和操作是工業機器人調試、維修人員所具備的基本技能，是機器人應用的基礎。本書以華數機器人HSR-6為例進行操作及編程，著重培養讀者對工業機器人的操作與編程能力，由簡到難，從工業機器人的基本知識與基本操作開始講解，到相對較復雜的工業機器人編程，層層遞進，為企業工業機器人程序設計、調試人員及高校相關專業學生提供參考。
工業機器人操作與編程 目錄
項目一 工業機器人基礎知識與基本操作
任務一 工業機器人的基礎知識
任務二 工業機器人的操作規范與安全
任務三 認識 HSR-6 工業機器人的示教器 HSpad
任務四 使用HSPAD示教器手動操作HSR-6工業機器人
任務五 HSR-6工業機器人投入運行前的準備
項目二 HSR-6工業機器人寫字操作與編程
任務一 程序的新建、加載和編輯操作
任務二 標定工具坐標系和基坐標系
任務三 示教寫字程序
任務四 運行寫字程序
項目三 HSR-6工業機器人搬運操作與編程
任務一 示教搬運程序
任務二 運行搬運程序
項目四 HSR-6工業機器人碼垛操作與編程
任務一 碼垛程序算法介紹
任務二 算法實現碼垛程序
項目五 機器人視覺分揀應用編程
任務一 機器視覺系統的功能與原理
任務二 隨動式相機視覺引導系統的調整與應用
任務三 固定式相機視覺引導系統的調整與應用
項目六 工業機器人1+X技能考核設備編程
任務一 電機底座搬運
任務二 減速器和法蘭盤搬運
任務三 伺服電機搬運
任務四 裝配與質量檢測
參考文獻
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工業機器人操作與編程 作者簡介
魯慶東，畢業于昆明理工大學機械工程及自動化專業，宜賓職業技術學院專業教師，講師。主要研究機器人應用和PLC控制相關技術。機械協會會員，工業機器人編程與操作考評員，1+X考核師，院級優秀教師，指導學生參加全國工業機器人技術應用大賽獲兩次省賽一等獎，參加全國工業機器人裝調技能大賽獲全國二等獎。機械行業職業技能標準、教程、試題技術委員會委員。
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