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工業(yè)機器人機械裝調與維護 版權信息
- ISBN：9787518430413
- 條形碼：9787518430413 ; 978-7-5184-3041-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人機械裝調與維護 本書特色
本書內容講解細致，通俗易懂。本書基于華數機器人機械系統拆裝平臺編寫，內容緊密結合實訓平臺，讓學生學習效率更高。通過結合本教材和機器人機械系統拆裝實訓平臺的學習以后，學生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、伺服電機等及氣動系統的設計和裝配。同時，通過實訓后能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系，能更好的為在工業(yè)機器人領域的進一步學習發(fā)展奠定扎實基礎。
工業(yè)機器人機械裝調與維護 內容簡介
本教材基于華數HSR-612型工業(yè)機器人編寫，內容緊密結合華數HSR-612型工業(yè)機器人機械本體，共由以下章節(jié)組成：**章工業(yè)機器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數機器人機械系統拆裝實訓平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的技術參數和工業(yè)機器人現實應用的案例，使讀者對機器人拆裝平臺和工業(yè)機器人的應用有個基本的了解。第二章為機器人基本操作，主要講述了工業(yè)機器人示教器的界面功能和操作方法，并對機器人的基本編程方法作了一定的講解。第三章工業(yè)機器人結構分析，簡單介紹了工業(yè)機器人主要機械零部件的結構和工作原理。第四章工業(yè)機器人機械本體拆裝，詳述本實訓平臺整體拆裝步驟。第五章工業(yè)機器人調試，介紹了六軸機器人簡單精度測試方法、機器人校準和機器人保養(yǎng)內容，以驗證機器人*終裝配的正確性和后期使用的維護。
工業(yè)機器人機械裝調與維護 目錄
目錄
前言 1
項目1 工業(yè)機器人拆裝工作站簡介 2
項目2 工業(yè)機器人基本操作 6
任務2.1 工業(yè)機器人示教器操作 6
任務2.2 機器人編程 20
項目3 工業(yè)機器人結構分析 25
任務3.1工業(yè)機器人機械結構分析 25
任務3.2工業(yè)機器人傳動系統分析 29
任務3.3工業(yè)機器人驅動系統分析 45
任務3.4傳感檢測技術在工業(yè)機器人中的應用 53
任務3.5 氣動技術在機器人中的應用 71
項目4 工業(yè)機器人本體拆裝 92
任務4.1工業(yè)機器人拆裝前準備 92
任務4.2 工業(yè)機器人5-6軸拆卸 96
任務4.3 工業(yè)機器人3-4軸拆卸 101
任務4.4工業(yè)機器人1-2軸拆卸 104
任務4.5工業(yè)機器人1-2軸裝配 107
任務4.6工業(yè)機器人3-4軸裝配 111
任務4.7工業(yè)機器人5-6軸裝配 116
項目5 工業(yè)機器人調試 124
任務5.1工業(yè)機器人精度檢測 124
任務5.2工業(yè)機器人校準 127
任務5.3 機器人保養(yǎng) 132
任務5.4 機器人故障排除 137
展開全部
工業(yè)機器人機械裝調與維護 作者簡介
沈濤，男，漢族，2009年7月畢業(yè)于陜西科技大學機械設計制造及其自動化專業(yè)。目前就職與宜賓職業(yè)技術學院機電一體化教學中心，主要從事自動控制，工業(yè)機器人安裝調試方面的教學和研究工作。到目前為止共發(fā)表各類論文32篇，參加科研項目18項，編寫教材2篇，指導學生各類技能競賽獲省級以上獎勵共21次。
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