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工業機器人基礎操作與編程

包郵 工業機器人基礎操作與編程

出版社：化學工業出版社出版時間：2021-04-01
開本： 16開 頁數： 241
本類榜單：工業技術銷量榜
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工業機器人基礎操作與編程 版權信息

  • ISBN：9787122383716
  • 條形碼：9787122383716 ; 978-7-122-38371-6
  • 裝幀：平裝
  • 冊數：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

工業機器人基礎操作與編程 本書特色

本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產線實訓平臺，結合機器人應用、示教編程、調試、維護保養等內容進行編寫，內容涵蓋了工業機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應用編程、機器人維護和保養等。

本書非常適合工業機器人入門讀者，尤其是FANUC工業機器人的設計、操作、維護人員使用，也可用作高等院校、職業院校及培訓學校相關專業的教材及參考書。

工業機器人基礎操作與編程 內容簡介

本書特色如下：

1.內容豐富實用，入門-提高-實戰一條龍，全面覆蓋工業機器人的基礎知識、基本操作、編程應用以及維護保養等知識點；

2.案例選取典型，面向實際工程應用，沒有太多不必要的概念性知識，干貨滿滿，講解循序漸進，真正做到“所學為所用，學了就能用”；

3.提供配套教學資源，全方位為讀者學習提供便利，也方便老師開展教學活動使用。

工業機器人基礎操作與編程 目錄

第1章工業機器人的基本操作

1.1工業機器人基本認識與機器人安全操作規程/002

1.1.1工業機器人概述/002

1.1.2工業機器人安全操作規程及安全考核/005

1.1.3FANUC機器人系統的安全設備/007

1.1.4工業機器人基本結構和特點/008

1.1.5工業機器人的應用領域/011

1.2工業機器人示教器基本操作/012

1.2.1FANUC機器人開機、關機順序/012

1.2.2認識示教器/013

1.2.3在關節坐標下點動機器人操作/016

1.2.4在直角坐標下點動機器人操作/017

1.3工業機器人的點位示教操作/019

1.3.1機器人位置數據/019

1.3.2基準點設置方法，回HOME點方法/019



第2章機器人的軌跡應用示教編程

2.1工業機器人示教器的程序編輯/024

2.1.1工業機器人運動指令/024

2.1.2創建程序/026

2.1.3示教編程/027

2.2坐標系的標定/031

2.2.1工具坐標系的設定/031

2.2.2用戶坐標系的設定/032

2.2.3工具坐標標定步驟和檢驗/033

2.2.4用戶坐標標定步驟和檢驗/036

2.3機器人的軌跡編程應用/040

2.3.1數值寄存器指令/041

2.3.2FOR/ENDFOR指令/044

2.3.3程序呼叫指令CALL/044

2.3.4軌跡編程/045



第3章工業機器人的I/O通信

3.1認識工業機器人的電氣線路系統/049

3.1.1認識工業機器人的動力及信號線路/049

3.1.2認識外圍I/O板CRMA15和CRMA16/051

3.1.3查看機器人的I/O信號狀態/054

3.1.4配置外圍設備I/O/054

3.2工業機器人I/O配置與控制應用/056

3.2.1工業機器人I/O種類/056

3.2.2機器人程序中常用的I/O指令/057

3.2.3I/O的狀態查詢與手動控制/060

3.3工業機器人I/O連接實例/062

3.3.1I/O連接要求/062

3.3.2機器人接線及外部接線/062

3.3.3DI[101]、DO[101]的配置/063

3.3.4I/O測試/064



第4章機器人的搬運碼垛應用示教編程

4.1搬運工具的安裝與配置/067

4.1.1氣動夾爪的原理/067

4.1.2真空吸盤的原理/068

4.1.3FANUC機器人LR Mate 200iD的氣壓供應回路/069

4.1.4氣動夾爪的氣動回路連接/070

4.1.5真空吸盤的氣動回路連接/073

4.2基于氣動夾爪單物體搬運/075

4.2.1I/O信號的查詢與指令/076

4.2.2程序中I/O指令的調用/077

4.2.3任務程序流程/078

4.2.4任務注意事項/079

4.2.5程序編寫與解釋/080

4.3基于氣動夾爪多次往返搬運/080

4.3.1跳轉指令JMP、標簽指令LBL[i]/080

4.3.2條件比較指令IF/082

4.3.3任務程序流程/086

4.3.4任務注意事項/086

4.3.5程序的編寫與解釋/087

4.4多層堆疊碼垛的示教與編程/088

4.4.1位置寄存器PR[i]/088

4.4.2直接位置補償指令Offset/092

4.4.3任務程序流程/094

4.4.4任務注意事項/095

4.4.5任務程序的編寫與解釋/095

4.5FANUC碼垛指令的應用/096

4.5.1碼垛的類別/096

4.5.2碼垛的指令/098

4.5.3碼垛指令的輸入/098

4.5.4任務程序流程/101

4.5.5任務注意事項/102

4.5.6任務程序的編寫與解釋/103



第5章機器人的裝配應用示教編程

5.1基于面板控制上下料程序設計/105

5.1.1機器人啟動自動運行的三種方式/105

5.1.2設置面板操作模式/106

5.1.3關閉機器人外圍I/O的自動分配模式/108

5.1.4任務程序流程/108

5.1.5任務注意事項/109

5.1.6任務程序的編寫與解釋/110

5.2基于外部信號控制運行的軸承裝配程序設計/111

5.2.1外圍設備I/O狀態查詢/112

5.2.2外圍設備I/O的配置/114

5.2.3任務程序流程/114

5.2.4任務注意事項/116

5.2.5任務程序的編寫與解釋/117

5.3基于視覺檢測的電子產品裝配編程與示教/117

5.3.1視覺系統的認識/118

5.3.2工業機器人的外部連接方式/119

5.3.3任務程序流程/121

5.3.4任務程序的編寫與解釋/122

5.4基于自動運行方式的汽車玻璃裝配編程與示教/123

5.4.1FANUC機器人的自動運行方式/124

5.4.2自動運行的執行條件/124

5.4.3RSR的程序名設置/125

5.4.4PNS的程序名設置/127

5.4.5任務程序流程/129

5.4.6任務程序的編寫與解釋/130



第6章智能物料分揀裝配生產線的應用與維護

6.1上料模塊的組裝、編程與調試/136

6.1.1上料模塊的組成及工作過程/136

6.1.2檢測傳感器的認識/136

6.1.3氣動元件的認識/137

6.1.4氣動回路連接與調試/138

6.1.5電氣控制圖/139

6.1.6程序控制流程/140

6.2單列傳送模塊的組裝、編程與調試/144

6.2.1模塊的組成及工作過程/144

6.2.2認識傳感器/145

6.2.3認識變頻器/146

6.2.4電氣控制圖/147

6.2.5程序控制流程/149

6.3雙列傳送模塊的組裝、編程與調試/154

6.3.1模塊的組成及工作過程/154

6.3.2認識傳感器/154

6.3.3變頻器與電動機接線/156

6.3.4認識氣動元件/157

6.3.5電氣控制圖/158

6.3.6程序控制流程/159

6.4沖壓成型模塊的組裝、編程與調試/163

6.4.1模塊的組成及工作過程/163

6.4.2認識U型光電傳感器/164

6.4.3認識步進系統/164

6.4.4電氣控制圖/167

6.4.5程序控制流程/167

6.5一體式立體出入庫模塊的組裝、編程與調試/171

6.5.1模塊的組成及工作過程/171

6.5.2認識X/Ｙ軸機械手部件/172

6.5.3認識伸縮貨叉/173

6.5.4電氣控制圖/174

6.5.5程序控制/176

6.6機器人本體移動滑臺模塊的組裝、編程與調試/184

6.6.1模塊的組成及工作過程/185

6.6.2認識伺服系統/185

6.6.3電氣原理圖/193

6.6.4程序控制/194

6.7智能物料分揀裝配生產線整機運行的編程與調試/197

6.7.1系統控制要求/197

6.7.2系統電氣原理圖/198

6.7.3PLC與HMI的通信連接/199

6.7.4程序控制/202



第7章機器人維護與保養

7.1資料的備份與還原/219

7.1.1FANUC機器人數據備份/219

7.1.2備份設備的切換/220

7.1.3一般模式進行備份/還原/222

7.1.4控制啟動（Controlled start）模式進行備份/還原/222

7.1.5Boot Montior模式進行備份/還原/224

7.2機器人零點復歸/226

7.2.1機器人出現零點丟失的情況/226

7.2.2消除SRVO-062、SRVO-075報警/227

7.2.3零點復歸操作/229

7.3機器人電池與熔斷器的更換/232

7.3.1FANUC機器人的電池/233

7.3.2FANUC機器人電池的更換/233

7.3.3機器人熔斷器的更換/235

7.4機器人減速機潤滑脂的添加/238

7.4.1潤滑脂的補充要求/238

7.4.2機器人各軸的供脂口位置/238

7.4.3機器人各軸的供脂步驟/238



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