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工業機器人應用創新型技能人才培養精品系列教材工業機器人應用與仿真教程——ABB機器人 版權信息
- ISBN：9787568069168
- 條形碼：9787568069168 ; 978-7-5680-6916-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人應用創新型技能人才培養精品系列教材工業機器人應用與仿真教程——ABB機器人 本書特色
本教材編寫人員由具有較強教學經驗的大專院校教師和具有豐富工業機器人設計開發經驗的企業工程技術人員組成。本教材的編寫依托南京旭上數控技術有限公司的工業機器人教學實訓系統，該公司的工業機器人教學實訓系統設備已經進入多家大專院校，具有一定的行業影響力。
工業機器人應用創新型技能人才培養精品系列教材工業機器人應用與仿真教程——ABB機器人 內容簡介
本書主要介紹了機器人的常用坐標系及其設置方法與步驟，以及常用的編程指令及編程應用；同時以具體的七巧板搬運、機床上下料等典型工作任務，對ABB機器人的操作與編程進行有針對性的講解與訓練。此外，還簡單介紹了HM9-RBT04機器人工作站的組成及任務場景、通用程序等。本書適合于工業機器人、機電一體化、汽車、自動化等專業相關課程的教學及實訓使用。
工業機器人應用創新型技能人才培養精品系列教材工業機器人應用與仿真教程——ABB機器人 目錄
第1章XSXNA虛擬工業機器人教學實訓系統/1
1.1工業機器人概述/1
1.2XSXNA虛擬工業機器人教學實訓系統簡介/1
1.3ROBOTMANAGER軟件/2
1.4XSA型示教器/11
第2章ABB示教器/15
2.1語言選擇/15
2.2示教器外觀、功能及使用/18
2.3示教器觸摸屏/20
2.4手動操縱/21
2.5快速設置菜單/26
第3章ABB機器人應用程序/32
3.1新建、打開程序/32
3.2刪除程序/36
3.3編輯程序/38
第4章ABB機器人入門應用場景/46
4.1基坐標系/48
4.2工具坐標系/50
4.3工件坐標系/58
4.4運動指令及應用/80
4.5偏移/循環指令的應用/97
第5章ABB機器人基礎應用場景/121
5.1數字量I/O的配置/121
5.2搬運（拼圖）應用/127
第6章ABB機器人工作站/137
6.1工作站簡介/137
6.2工作站工具及動作程序/147
6.3工作站通用程序/152
6.4（機床）上下料1場景/160
參考文獻/172
1.1工業機器人概述/1
1.2XSXNA虛擬工業機器人教學實訓系統簡介/1
1.3ROBOTMANAGER軟件/2
1.4XSA型示教器/11
第2章ABB示教器/15
2.1語言選擇/15
2.2示教器外觀、功能及使用/18
2.3示教器觸摸屏/20
2.4手動操縱/21
2.5快速設置菜單/26
第3章ABB機器人應用程序/32
3.1新建、打開程序/32
3.2刪除程序/36
3.3編輯程序/38
第4章ABB機器人入門應用場景/46
4.1基坐標系/48
4.2工具坐標系/50
4.3工件坐標系/58
4.4運動指令及應用/80
4.5偏移/循環指令的應用/97
第5章ABB機器人基礎應用場景/121
5.1數字量I/O的配置/121
5.2搬運（拼圖）應用/127
第6章ABB機器人工作站/137
6.1工作站簡介/137
6.2工作站工具及動作程序/147
6.3工作站通用程序/152
6.4（機床）上下料1場景/160
參考文獻/172
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