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無人系統技術與應用書系無人系統軍事運籌學 版權信息
- ISBN：9787111648024
- 條形碼：9787111648024 ; 978-7-111-64802-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人系統技術與應用書系無人系統軍事運籌學 本書特色
適讀人群 ：軍事研究人員，無人機、無人系統研究人員1. 涉及多種無人航空器：無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機等2. 涉及多領域：無人系統與軍事運籌理論相結合3. 涉及多方案：從單航行器問題到多航行器問題，再到無人系統的組織問題，之后到指揮與控制的概括性理論問題
無人系統技術與應用書系無人系統軍事運籌學 內容簡介
本書闡述了無人航行器 (包括無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機等)在執行軍事任務時的規劃與決策系統知識，是目前少有的無人系統與軍事運籌理論相結合的專業書籍。由于無人航行器的發展涉及多個學科領域，書目結構安排也自然有多個方案。編者選擇了這樣一條結構布局思路：從單航行器問題到多航行器問題，再到無人系統的組織問題，之后到指揮與控制的概括性理論問題。本書采用了專題章節分類的結構，共分15章。除章引言外，每章內容都是一個獨立完整的主題。這種結構安排方便讀者選擇，無需閱讀前文即可快速學習所感興趣的主題。
無人系統技術與應用書系無人系統軍事運籌學 目錄
譯者序
第1章引言…………………………………………………1
1.1概述…………………………………………………… 1
1.2研究背景與范圍…………………………………… 2
1.3主要內容………………………………………………3
參考文獻……………………………………………………5
第2章無人地面車警戒巡邏的目標覆蓋問題……6
2.1概述…………………………………………………… 6
2.2研究背景……………………………………………… 6
2.3CTP在UGV覆蓋問題中的應用………………… 7
2.4警戒巡邏的目標覆蓋問題（VCTP）………… 8
2.5單體路徑規劃的理論分析…………………………9
2.6多體路徑規劃的理論分析…………………………12
2.7實驗驗證……………………………………………… 13
2.8結果分析……………………………………………… 19
2.9其他擴展問題…………………………………………22
2.10本章小結…………………………………………… 23
參考文獻…………………………………………………… 23
第3章應用市場法對無人機目標的近優分配…… 25
3.1概述………………………………………………………25
3.2問題描述……………………………………………… 26
3.2.1輸入量分析………………………………………… 26
3.2.2目標函數…………………………………………… 26
3.2.3輸出量分析…………………………………………28
3.3典型優化方案綜述………………………………… 28
3.3.1MDVRP解決方案…………………………………29
3.3.2基于市場的*優化概念…………………………30
3.4基于市場優化法的解決方案…………………… 32
3.4.1基本市場法…………………………………………33
3.4.2市場分級法…………………………………………34
3.4.3“*大-效益”的適應性……………………… 37
3.4.4小結……………………………………………………38
3.5實驗驗證……………………………………………… 38
3.5.1優化耗油量（*小-和）……………………… 39
3.5.2優化耗時（*小-*大）……………………… 39
3.5.3優化優先目標點（*大-效益）………………43
3.6結果分析與建議………………………………………47
3.7本章小結……………………………………………… 48
無人系統軍事運籌學目錄附錄3.A混合整數線性規劃（MILP）簡述………………………………49
參考文獻…………………………………………………… 51
第4章自主水下航行器的水雷搜索戰術……………54
4.1研究背景…………………………………………………54
4.2基本假設…………………………………………………56
4.3性能指標…………………………………………………56
4.4初步結果…………………………………………………58
4.5方案思路…………………………………………………58
4.5.1盲區的改善………………………………………… 58
4.5.2視線角偵測概率的改善………………………… 58
4.6兩個不同視線角搜索下的優化……………………59
4.7多個不同視線角搜索下的優化……………………60
4.8仿真建模…………………………………………………60
4.8.1蒙特卡羅模擬仿真………………………………… 61
4.8.2確定性模型……………………………………………61
4.9AUVs的隨機搜索方案………………………………62
4.10反水雷搜索實驗…………………………………… 63
4.11實驗結果………………………………………………64
4.12非均勻分布下的搜索方案…………………………66
4.13本章小結…………………………………………………67
附錄4.A兩個AUV搜索路徑間的*佳探測角…………………………………………………68
附錄4.B搜索概率……………………………………………71
參考文獻……………………………………………………… 72
第5章利用無人機對目標的光學搜索：動物監測專題研究………………………………73
5.1概述…………………………………………………………73
5.2無人遙感搜索規劃…………………………………… 73
5.2.1前期分析與準備………………………………………75
5.2.2飛行規劃與控制………………………………………76
5.2.3圖像采集與拼接………………………………………77
5.2.4目標數據識別與分析……………………………… 79
5.3實驗結果………………………………………………… 82
5.4本章小結………………………………………………… 84
參考文獻……………………………………………………… 85
第6章無人機飛行時間近似化建模：航路變化與風干擾因素的估計…………………86
符號表…………………………………………………………86
6.1概述……………………………………………………… 86
6.2問題描述…………………………………………………87
6.3文獻綜述…………………………………………………88
6.3.1飛行時間近似化建模………………………………88
6.3.2附加任務類型……………………………………… 88
6.3.3風干擾因素………………………………………… 89
6.4飛行時間近似化建模…………………………………90
6.4.1理論分析………………………………………………90
6.4.2模型對比………………………………………………91
6.4.3問題及解決方案……………………………………92
6.5額外任務類型………………………………………… 92
6.5.1可視半徑任務……………………………………… 93
6.5.2盤旋任務…………………………………………… 95
6.6風干擾因素…………………………………………… 98
6.7*終模型的計算分析……………………………… 100
6.7.1模型運行時間分析…………………………………100
6.7.2實際飛行時間與預期飛行時間的比較………102
6.8本章小結…………………………………………………104
參考文獻…………………………………………………… 105
第7章無人地面車輛在聯合武裝作戰中的作用…………………………………………………107
7.1概述……………………………………………………… 107
7.2問題描述…………………………………………………107
7.2.1地形因素………………………………………………108
7.2.2車型搭配………………………………………………109
7.2.3各方力量因素……………………………………… 110
7.2.4任務因素…………………………………………… 111
7.3研究方法…………………………………………………112
7.3.1閉環仿真………………………………………………112
7.3.2研究度量………………………………………………114
7.3.3系統比較方法…………………………………………115
7.4研究結果…………………………………………………115
7.4.1基本傷亡比較…………………………………………115
7.4.2全部度量結果…………………………………………118
7.4.3傷亡與全度量比較………………………………… 121
7.5本章小結…………………………………………………122
參考文獻123第8章信息的加工、利用與傳輸：軍事應用中輔助/自動目標識別
何時才算好…………………………………………………124
8.1概述………………………………………………………124
8.2研究背景…………………………………………………124
8.2.1作戰環境及相關技術問題……………………… 124
8.2.2前期調研………………………………………………125
8.3分析……………………………………………………… 127
8.3.1任務建模………………………………………………128
8.3.2特定作戰理念的建模………………………………129
8.3.3在作戰概念下捕獲目標的概率…………………130
8.3.4輔助/自動目標識別與擴展人類感知之間的合理選擇………………………………131
8.3.5尋找自動模式合理的臨界值…………………… 132
8.3.6實例………………………………………………………132
8.4本章小結…………………………………………………134
附錄8.A……………………………………………………… 135
參考文獻………………………………………………………136
第9章自主軍事車輛編隊戰術的設計與分析…………………………………………………138
9.1概述…………………………………………………………138
9.2研發定義………………………………………………… 139
9.2.1人力投入比例……………………………………… 139
9.2.2交互頻率………………………………………………139
9.2.3指令/任務的復雜度…………………………………139
9.2.4自主決策能力…………………………………………140
9.3自動化連續體……………………………………………140
9.3.1現狀………………………………………………………140
9.3.2遠程控制…………………………………………………140
9.3.3遙控操作…………………………………………………140
9.3.4駕駛員預警………………………………………………141
9.3.5駕駛員輔助………………………………………………141
9.3.6主從式編隊………………………………………………141
9.3.7路標…………………………………………………………142
9.3.8完全自主式………………………………………………142
9.4人力投入比例與系統配置的數學建模………………143
9.4.1H與系統配置方法的建模……………………………143
9.4.2H與系統配置建模的結果分析…………………… 147
9.4.3將H與系統配置的自動化連續體劃分為不同機制并分析結果………………………149
9.5自主決策能力與系統配置的數學建模………………151
9.5.1R與系統配置建模方法…………………………………151
9.5.2加權H時的R與系統配置的數學建模………………153
9.5.3R(加權H)與系統配置的自動化連續體劃分為不同機制……………………………… 157
9.5.4H與系統配置和加權H時的R與系統配置的建模結果總結……………………………159
9.6H和R的數學建模……………………………………………160
9.7本章小結………………………………………………………161
附錄9.A系統配置……………………………………………… 162
第10章無人飛行系統分析中的試驗設計：為無人飛行系統試驗引入統計的
嚴謹性………………………………………………………………169
10.1概述……………………………………………………………169
10.2無人飛行系統的歷史發展………………………………169
10.3試驗設計的統計學背景………………………………… 171
10.4無人飛行系統的試驗設計………………………………173
10.4.1總體設計指南……………………………………………173
10.4.2無人飛行系統試驗設計指南…………………………175
10.5無人飛行系統規劃指南的應用……………………… 179
10.5.1具體研究的問題…………………………………………180
10.5.2操作人員的角色…………………………………………180
10.5.3響應數據………………………………………………… 180
10.5.4定義試驗因素……………………………………………180
10.5.5建立試驗協議……………………………………………182
10.5.6選擇適當的設計…………………………………………182
10.6本章小結………………………………………………………185
參考文獻…………………………………………………………… 185
第11章總擁有成本：軍用無人系統的成本估計方法………………………186
11.1概述…………………………………………………………… 186
11.2生命周期模型……………………………………………… 186
11.2.1DoD 5000獲得生命周期…………………………… 186
11.2.2ISO 15288生命周期……………………………………187
11.3成本估計方法……………………………………………… 189
11.3.1案例研究與分析………………………………………… 189
11.3.2自底向上和基于活動的估計………………………… 189
11.3.3參數化建模…………………………………………………190
11.4UMAS的產品分解結構……………………………………190
11.4.1特別考慮…………………………………………………… 192
11.4.2系統性能…………………………………………………… 192
11.4.3有效負載…………………………………………………… 193
11.5成本動因和參數化成本模型…………………………… 193
11.5.1估計研發成本的成本驅動…………………………… 193
11.5.2DoD 5000.02運營與支持的成本動因…………… 200
11.6無人地面車輛的成本估計……………………………… 202
11.7UMAS成本估計的額外事項…………………………… 205
11.7.1測試和評估…………………………………………………205
11.7.2演示…………………………………………………… ……205
11.8本章小結…………………………………………………… 205
參考文獻…………………………………………………… ………206
第12章無人作戰系統的后勤保障技術…………………… 207
12.1概述…………………………………………………… ………207
12.2淺談無人系統的后勤保障技術…………………………207
12.2.1后勤…………………………………………………… ……207
12.2.2后勤運籌學…………………………………………………209
12.2.3無人系統…………………………………………………… 213
12.3無人系統后勤保障的挑戰……………………………… 215
12.3.1即時挑戰…………………………………………………… 215
12.3.2未來挑戰…………………………………………………… 216
12.4分析和研究后勤保障系統挑戰的分類……………… 216
12.4.1A組-后勤保障無變化……………………………………216
12.4.2B組-無人系統替代有人系統及其后勤保障框架……………………217
12.4.3C組-無人系統后勤技術的重大變化……………………………………219
12.5進一步的考慮…………………………………………………221
12.6本章小結…………………………………………………… …224
參考文獻…………………………………………………… ……… 224
第13章網絡化行動中提升效能的組織方法……………… 226
13.1概述…………………………………………………… ……… 226
13.2淺談IACM…………………………………………………… 226
13.3基于智能體的IACM仿真…………………………………228
13.4實驗結構…………………………………………………… …230
13.5初始實驗…………………………………………………… …233
13.6擴展實驗…………………………………………………… …235
13.7本章小結…………………………………………………… …238
參考文獻…………………………………………………… ………239
第14章集團作戰效能分配的問題探討…………………… 240
14.1概述…………………………………………………… ………240
14.2命中概率…………………………………………………… 240
14.3棒球比賽的個體化與網絡化績效…………………… 242
14.4分析問題…………………………………………………… 245
14.5職業棒球大聯盟數據的差異統計…………………… 246
14.5.1職業棒球大聯盟的個人績效…………………………247
14.5.2職業棒球大聯盟的互聯績效…………………………250
14.6本章小結………………………………………………………254
參考文獻…………………………………………………………… 255
第15章戰斗力分配：齊射理論在無人作戰系統中的應用……………256
15.1概述…………………………………………………………… 256
15.2齊射理論………………………………………………………256
15.2.1齊射方程……………………………………………………257
15.2.2毀傷解釋……………………………………………………258
15.3無人系統的齊射戰爭………………………………………258
15.4齊射交換集和戰斗熵………………………………………259
15.5戰術考量………………………………………………………260
15.6本章小結………………………………………………………261
參考文獻…………………………………………………………… 262
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