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智能制造高技能人才培養規劃叢書FANUC工業機器人虛擬仿真教程/智能制造高技能人才培養規劃叢書 版權信息
- ISBN：9787121405778
- 條形碼：9787121405778 ; 978-7-121-40577-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能制造高技能人才培養規劃叢書FANUC工業機器人虛擬仿真教程/智能制造高技能人才培養規劃叢書 本書特色
(1)零基礎入門，學練結合，輕松上手(2)學習案例源自實踐(3)所學技能與崗位需求緊密貼合一線培訓機構教師，手把手教你玩轉工業機器人知識的方方面面！
智能制造高技能人才培養規劃叢書FANUC工業機器人虛擬仿真教程/智能制造高技能人才培養規劃叢書 內容簡介
本書以FANUC工業機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎上詳細講解操作方法。 本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創建工作單元與界面簡介、管理程序、創建搬運工作單元、創建變位機、編寫離線軌跡程序、創建吊裝工業機器人工作站、創建帶導軌的工業機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內容。學完本書，讀者即可獨立應對FANUC工業機器人的工作站設計。 本書既可作為FANUC工業機器人的管理人員、設計人員、調試人員、操作人員及愛好者的參考用書，也可作為相關專業的培訓教材。
智能制造高技能人才培養規劃叢書FANUC工業機器人虛擬仿真教程/智能制造高技能人才培養規劃叢書 目錄
第1章 了解ROBOGUIDE軟件 1
1．1 安裝ROBOGUIDE軟件 1
1．2 熟悉示教器 7
1．3 錄制仿真視頻 10
第2章 創建工作單元與界面簡介 13
2．1 創建工作單元 13
2．2 了解仿真界面 20
2．2．1 工具條 20
2．2．2 基本操作 22
2．2．3 基本功能 24
2．3 熟悉工具坐標系 28
2．3．1 設置工具坐標系 28
2．3．2 激活工具坐標系 46
2．3．3 檢驗工具坐標系 48
2．4 熟悉用戶坐標系 49
2．4．1 設置用戶坐標系 49
2．4．2 激活用戶坐標系 59
2．4．3 檢驗用戶坐標系 61
第3章 管理程序 62
3．1 創建程序 62
3．2 編輯程序 63
3．3 選擇程序 71
3．4 刪除程序 72
3．5 復制程序 73
第4章 創建搬運工作單元 75
4．1 布局 75
4．2 創建工作單元 76
4．3 創建動態夾具 82
4．4 創建被搬運工件和碼臺 86
4．4．1 創建被搬運工件 86
4．4．2 創建碼臺 88
4．4．3 設置被搬運工件和碼臺 89
4．5 關聯到程序 96
4．6 示教位置 101
4．7 仿真測試 105
知識點練習 106
第5章 創建變位機 107
5．1 添加焊接模塊 107
5．2 添加附加軸參數 110
5．3 添加焊槍 117
5．4 添加變位機 120
5．4．1 選擇變位機型號 120
5．4．2 添加一個變位機 122
5．4．3 設置變位機參數 124
知識點練習 137
第6章 編寫離線軌跡程序 138
6．1 通過在模型上創建目標點和目標組編寫離線軌跡程序 138
6．1．1 創建工作單元 138
6．1．2 添加工具與設置工具坐標系 144
6．1．3 添加Fixture與Part 150
6．1．4 生成離線軌跡 155
6．1．5 仿真測試 161
6．2 通過在模型上繪制特征路徑編寫離線軌跡程序 161
6．2．1 生成離線軌跡 162
6．2．2 仿真測試 166
知識點練習 166
第7章 創建吊裝工業機器人工作站 167
7．1 創建吊裝系統 167
7．2 初始化設置 173
7．3 添加外圍設備 175
知識點練習 189
第8章 創建帶導軌的工業機器人工作站 190
8．1 創建導軌系統 190
8．2 初始化設置 195
8．3 添加導軌 202
知識點練習 203
第9章 通過工作站模型進行仿真 204
9．1 解壓工作站 204
9．2 添加CAD模型文件 205
9．3 切換工具 211
9．4 安裝夾爪工具和實現夾取動作動態效果 214
知識點練習 229
1．1 安裝ROBOGUIDE軟件 1
1．2 熟悉示教器 7
1．3 錄制仿真視頻 10
第2章 創建工作單元與界面簡介 13
2．1 創建工作單元 13
2．2 了解仿真界面 20
2．2．1 工具條 20
2．2．2 基本操作 22
2．2．3 基本功能 24
2．3 熟悉工具坐標系 28
2．3．1 設置工具坐標系 28
2．3．2 激活工具坐標系 46
2．3．3 檢驗工具坐標系 48
2．4 熟悉用戶坐標系 49
2．4．1 設置用戶坐標系 49
2．4．2 激活用戶坐標系 59
2．4．3 檢驗用戶坐標系 61
第3章 管理程序 62
3．1 創建程序 62
3．2 編輯程序 63
3．3 選擇程序 71
3．4 刪除程序 72
3．5 復制程序 73
第4章 創建搬運工作單元 75
4．1 布局 75
4．2 創建工作單元 76
4．3 創建動態夾具 82
4．4 創建被搬運工件和碼臺 86
4．4．1 創建被搬運工件 86
4．4．2 創建碼臺 88
4．4．3 設置被搬運工件和碼臺 89
4．5 關聯到程序 96
4．6 示教位置 101
4．7 仿真測試 105
知識點練習 106
第5章 創建變位機 107
5．1 添加焊接模塊 107
5．2 添加附加軸參數 110
5．3 添加焊槍 117
5．4 添加變位機 120
5．4．1 選擇變位機型號 120
5．4．2 添加一個變位機 122
5．4．3 設置變位機參數 124
知識點練習 137
第6章 編寫離線軌跡程序 138
6．1 通過在模型上創建目標點和目標組編寫離線軌跡程序 138
6．1．1 創建工作單元 138
6．1．2 添加工具與設置工具坐標系 144
6．1．3 添加Fixture與Part 150
6．1．4 生成離線軌跡 155
6．1．5 仿真測試 161
6．2 通過在模型上繪制特征路徑編寫離線軌跡程序 161
6．2．1 生成離線軌跡 162
6．2．2 仿真測試 166
知識點練習 166
第7章 創建吊裝工業機器人工作站 167
7．1 創建吊裝系統 167
7．2 初始化設置 173
7．3 添加外圍設備 175
知識點練習 189
第8章 創建帶導軌的工業機器人工作站 190
8．1 創建導軌系統 190
8．2 初始化設置 195
8．3 添加導軌 202
知識點練習 203
第9章 通過工作站模型進行仿真 204
9．1 解壓工作站 204
9．2 添加CAD模型文件 205
9．3 切換工具 211
9．4 安裝夾爪工具和實現夾取動作動態效果 214
知識點練習 229
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智能制造高技能人才培養規劃叢書FANUC工業機器人虛擬仿真教程/智能制造高技能人才培養規劃叢書 作者簡介
工控幫教研組是由湖南工控幫網絡科技有限公司成立的專業作者團隊，長期堅守在教學一線，專注于工業機器人在線教育，具有多年教學經驗。
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