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工業(yè)機器人虛擬仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787560659985
- 條形碼：9787560659985 ; 978-7-5606-5998-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機器人虛擬仿真 本書特色
本書主要以ABB機器人為對象，介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RobotStudio的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機構(gòu)創(chuàng)建、建模功能、機器人離線軌跡編程、Smart組件的應(yīng)用及虛擬仿真編程方法。通過工業(yè)機器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例介紹工業(yè)機器人虛擬仿真開發(fā)方法和技術(shù)，簡單易懂，能夠讓讀者更快地上手工業(yè)機器人虛擬仿真工程應(yīng)用開發(fā)。
工業(yè)機器人虛擬仿真 內(nèi)容簡介
本書主要以ABB機器人為對象，介紹了工業(yè)機器人虛擬仿真軟件RobotStudio的使用。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人虛擬仿真概述、工業(yè)機器人仿真基本操作、工業(yè)機器人工作站模型創(chuàng)建、工業(yè)機器人離線軌跡編程、工業(yè)機器人搬運工作站仿真、工業(yè)機器人碼垛工作站。書中通過工業(yè)機器人應(yīng)用的虛擬仿真開發(fā)實例，介紹工業(yè)機器人虛擬仿真開發(fā)方法和技術(shù)，簡單易懂，能夠讓讀者快速上手進行工業(yè)機器人虛擬仿真工程應(yīng)用的開發(fā)。 本書可用作高等職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機器人應(yīng)用工作的企業(yè)工程技術(shù)人員參考。
工業(yè)機器人虛擬仿真 目錄
**章 工業(yè)機器人虛擬仿真概述 1
1.1 虛擬仿真 2
1.1.1 工業(yè)機器人編程方法 2
1.1.2 虛擬仿真與在線示教編程的對比 2
1.1.3 虛擬仿真編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3
1.1.4 虛擬仿真系統(tǒng)應(yīng)用 4
1.2 常用虛擬仿真軟件 4
1.2.1 國外通用虛擬仿真軟件 5
1.2.2 國外專用虛擬仿真軟件 8
1.2.3 自主品牌虛擬仿真軟件 13
1.3 虛擬仿真軟件RobotStudio 15
1.3.1 安裝RobotStudio 15
1.3.2 創(chuàng)建機器人系統(tǒng) 16
1.3.3 設(shè)置示教器中文界面 19
實訓任務(wù) 22
第二章 工業(yè)機器人仿真基本操作 23
2.1 工業(yè)機器人模型的選擇和導入 24
2.1.1 RobotStudio軟件基本介紹 24
2.1.2 RobotStudio默認界面的恢復 29
2.1.3 工業(yè)機器人模型的選擇和導入 30
2.1.4 工業(yè)機器人工具的安裝與拆除 30
2.2 工業(yè)機器人周邊模型的放置 33
2.2.1 導入機器人周邊模型 33
2.2.2 利用Freehand工具欄操作周邊模型 34
2.2.3 工業(yè)機器人周邊模型的放置 36
2.2.4 周邊模型的放置方式 38
2.3 工業(yè)機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與手動操作 40
2.3.1 創(chuàng)建機器人系統(tǒng) 40
2.3.2 工業(yè)機器人手動操作 43
2.3.3 工業(yè)機器人手動精準操作 45
2.4 工件坐標與軌跡程序的創(chuàng)建 47
2.4.1 創(chuàng)建工件坐標 47
2.4.2 運動軌跡程序的創(chuàng)建 50
2.4.3 位置法創(chuàng)建工件坐標 56
2.5 工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制 58
2.5.1 工作站系統(tǒng)仿真運行 58
2.5.2 工作站仿真視頻錄制 60
2.5.3 工作站工程文件錄制 63
實訓任務(wù) 65
第三章 工業(yè)機器人工作站模型創(chuàng)建 66
3.1 基本模型創(chuàng)建 67
3.1.1 矩形體創(chuàng)建 67
3.1.2 圓柱體創(chuàng)建 70
3.2 測量工具的使用 72
3.2.1 長度測量 72
3.2.2 角度測量 75
3.2.3 直徑測量 77
3.2.4 *短距離測量 79
3.3 機器人工具創(chuàng)建 80
3.3.1 模型原點修改 81
3.3.2 工具坐標系添加 90
3.3.3 工具創(chuàng)建 99
3.4 創(chuàng)建機器人機械裝置 102
3.4.1 放置部件 102
3.4.2 移動部件并創(chuàng)建本地原點 111
3.4.3 創(chuàng)建機械裝置 118
實訓任務(wù) 132
第四章 工業(yè)機器人離線軌跡編程 133
4.1 創(chuàng)建機器人理想軌跡曲線以及路徑 134
4.1.1 創(chuàng)建機器人涂膠噴涂曲線 134
4.1.2 生成機器人涂膠噴涂路徑 135
4.2 機器人目標點調(diào)整及軸配置參數(shù) 140
4.2.1 機器人目標點調(diào)整 140
4.2.2 軸配置參數(shù)調(diào)整 144
4.2.3 完善并仿真運行程序 147
4.2.4 離線軌跡編程的關(guān)鍵點 154
4.3 機器人離線軌跡編程輔助工具 155
4.3.1 機器人碰撞監(jiān)控功能的使用 155
4.3.2 機器人TCP跟蹤功能的使用 159
實訓任務(wù) 163
第五章 工業(yè)機器人搬運工作站仿真 164
5.1 Smart組件 165
5.1.1 Smart組件的組成 165
5.1.2 Smart組件信號 165
5.1.3 Smart組件連接 166
5.2 搬運工作站的Smart子組件 168
5.2.1 “信號和屬性”子組件 168
5.2.2 “傳感器”子組件 170
5.2.3 “動作”子組件 172
5.3 搬運工作站夾具仿真 174
5.3.1 設(shè)定夾具屬性 174
5.3.2 設(shè)定檢測傳感器 175
5.3.3 設(shè)定拾取放置動作 176
5.3.4 創(chuàng)建屬性連結(jié) 178
5.3.5 創(chuàng)建信號和連接 178
5.3.6 仿真測試 180
5.4 搬運工作站程序創(chuàng)建 184
5.4.1 進入RAPID編輯器 184
5.4.2 程序檢驗 186
5.4.3 示例程序 189
實訓任務(wù) 190
第六章 工業(yè)機器人碼垛工作站 191
6.1 碼垛工作站的Smart子組件 192
6.1.1 “參數(shù)與建模”子組件 192
6.1.2 “本體”子組件 192
6.1.3 “其他”子組件 195
6.2 碼垛工作站夾具仿真 196
6.2.1 設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源(Source) 196
6.2.2 設(shè)定輸送鏈的運動屬性 209
6.2.3 設(shè)定輸送鏈限位傳感器 210
6.2.4 創(chuàng)建屬性連結(jié) 214
6.2.5 創(chuàng)建信號和連接 215
6.2.6 仿真運行 221
6.3 碼垛工作站程序創(chuàng)建 223
6.3.1 程序編寫 223
6.3.2 程序檢驗 223
6.3.3 示例程序 224
實訓任務(wù) 227
參考文獻 228
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