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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理

包郵 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理

作者:王鵬
出版社:北京航空航天大學(xué)出版社出版時(shí)間:2021-01-01
開本: 其他 頁數(shù): 160
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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理 版權(quán)信息

導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本教材研究對(duì)象包括彈道導(dǎo)彈和飛航導(dǎo)彈,與現(xiàn)有大部分教材相比,對(duì)象更全面,內(nèi)容更豐富,出版后可成為導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系列教材的重要補(bǔ)充。在大部分高校面臨課時(shí)壓縮、內(nèi)容要求更充實(shí)的大背景下,潛在讀者范圍較大,具有良好的市場(chǎng)預(yù)期。教材已在學(xué)校“雙品質(zhì)”建設(shè)項(xiàng)目中立項(xiàng)支持,且為湖南省線下品質(zhì)本科課程的配套教材。

導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理 目錄

第1章 緒 論

1.1 導(dǎo)彈及其飛行特點(diǎn)

1.1.1 導(dǎo)彈的分類

1.1.2 彈道導(dǎo)彈的飛行特點(diǎn)

1.1.3 飛航導(dǎo)彈的飛行特點(diǎn)

1.2 導(dǎo)航、制導(dǎo)以及控制的概念

1.2.1 導(dǎo)航的含義及分類

1.2.2 制導(dǎo)的含義及分類

1.2.3 控制的含義及分類

1.3 GNC 系統(tǒng)

1.3.1 導(dǎo)航系統(tǒng)組成

1.3.2 制導(dǎo)系統(tǒng)組成

1.3.3 控制系統(tǒng)組成

1.3.4 GNC系統(tǒng)組成

思考題

第2章 導(dǎo)彈空間運(yùn)動(dòng)模型

2.1 導(dǎo)彈的空間運(yùn)動(dòng)方程

2.2 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程的線性化

2.2.1 微分方程組線性化的一般方法

2.2.2 氣動(dòng)力和力矩的線性化

2.2.3 運(yùn)動(dòng)方程的線性化

2.3 導(dǎo)彈擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程

思考題

第3章 彈道導(dǎo)彈攝動(dòng)制導(dǎo)

3.1 攝動(dòng)法的基本思想

3.2 基于攝動(dòng)思想的落點(diǎn)偏差預(yù)測(cè)

3.3 彈頭落點(diǎn)偏差的控制方法

3.4 射程控制方案

3.4.1 按速度關(guān)機(jī)的射程控制方案

3.5 導(dǎo)引控制方案

3.5.1 橫向?qū)б?

3.5.2 法向?qū)б?

思考題

第4章 彈道導(dǎo)彈顯式制導(dǎo)

4.1 顯式制導(dǎo)的基本思想

4.1.1 r 和v 的確定

4.1.2 根據(jù)ra、va 產(chǎn)生控制信號(hào)Uψ

4.1.3 βc 和βc的確定

4.2 速度增益制導(dǎo)方法

4.2.1 速度增益制導(dǎo)基本原理

4.2.2 需要速度的確定

4.2.3 閉路導(dǎo)引控制信號(hào)的確定

4.2.4 虛擬目標(biāo)的確定與需要速度的修正

4.3 迭代制導(dǎo)方法

4.4 E 制導(dǎo)方法

4.4.1 E 制導(dǎo)的基本原理

4.4.2 E 制導(dǎo)算例分析

思考題

第5章 彈道導(dǎo)彈固有特性與姿態(tài)控制

5.1 彈體穩(wěn)定性

5.1.1 穩(wěn)定性的概念

5.1.2 彈體縱向穩(wěn)定性分析

5.2 彈體操縱性

5.2.1 操縱性的概念

5.2.2 彈體縱向操縱性分析

5.3 剛性彈體姿態(tài)控制方法

5.3.1 無控剛性彈體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性分析

5.3.2 姿態(tài)控制方程

5.3.3 動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)的初步選擇

5.3.4 俯仰(偏航)姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)的綜合

5.4 PID控制方法

思考題

第6章 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)方法

6.1 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)概述

6.1.1 飛航導(dǎo)彈與彈道導(dǎo)彈研究特點(diǎn)

6.1.2 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)律簡(jiǎn)介

6.2 飛航導(dǎo)彈制導(dǎo)方式

6.2.1 自主制導(dǎo)

6.2.2 遙控制導(dǎo)

6.2.3 尋的制導(dǎo)

6.3 基于位置的導(dǎo)引法

6.3.1 含有導(dǎo)引站的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程

6.3.2 三點(diǎn)法

6.3.3 前置角法

6.4 基于速度的導(dǎo)引法

6.4.1 彈目相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程

6.4.2 追蹤法

6.4.3 平行接近法

6.4.4 比例導(dǎo)引法

思考題

第7章 飛航導(dǎo)彈控制方法

7.1 飛航導(dǎo)彈控制方式

7.1.1 飛航導(dǎo)彈控制方式的分類

7.1.2 空氣動(dòng)力控制方式

7.1.3 推力矢量控制方式

7.1.4 直接力控制方式

7.2 姿態(tài)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)

7.2.1 姿態(tài)穩(wěn)定回路的組成與功能

7.2.2 俯仰/偏航姿態(tài)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)

7.2.3 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)穩(wěn)定回路設(shè)計(jì)

7.3 法向過載控制

7.3.1 開環(huán)飛行控制系統(tǒng)

7.3.2 速率陀螺飛行控制系統(tǒng)

7.3.3 積分速率陀螺飛行控制系統(tǒng)

7.3.4 加速度表飛行控制系統(tǒng)

思考題

參考文獻(xiàn)


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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理 作者簡(jiǎn)介

王鵬(1984.12-),男,博士、副教授、教研室主任,主要從事飛行動(dòng)力學(xué)與控制方向的教學(xué)和科研工作,湖南省一流本科課程建設(shè)負(fù)責(zé)人和湖南省研究生優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)骨干成員。主要承擔(dān)“導(dǎo)彈制導(dǎo)控制原理”、“飛行器導(dǎo)航制導(dǎo)與控制”、“空天飛行導(dǎo)論”等本科生授課任務(wù),曾獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、中國(guó)學(xué)位與研究生教育學(xué)會(huì)研究生教育成果二等獎(jiǎng)、學(xué)校教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、學(xué)院教學(xué)成果一等獎(jiǎng),獲得全國(guó)職業(yè)院校教學(xué)能力比賽二等獎(jiǎng)、湖南省普通高校教師課堂教學(xué)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)、學(xué)校教學(xué)能手比賽一等獎(jiǎng),獲得學(xué)校本科教學(xué)先進(jìn)個(gè)人2次,出版內(nèi)部教材2本、專著1部,發(fā)表教學(xué)論文5篇。

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