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工業(yè)機(jī)器人與智能制造/陳國(guó)華 版權(quán)信息
- ISBN：9787560657882
- 條形碼：9787560657882 ; 978-7-5606-5788-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人與智能制造/陳國(guó)華 本書特色
本教材是依據(jù)國(guó)家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。 本教材可作為機(jī)械類和近機(jī)械類各專業(yè)本科、專科工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與與智能制造應(yīng)用方面的教材，使用本教材時(shí)可根據(jù)各專業(yè)的具體情況進(jìn)行調(diào)整。
工業(yè)機(jī)器人與智能制造/陳國(guó)華 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是依據(jù)國(guó)家教育部新頒布的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)基本要求，結(jié)合作者多年的工業(yè)機(jī)器人操作與實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。全書共分6單元，內(nèi)容主要包括工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人操作與編程、智能制造、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例、智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)等。本書可作為機(jī)械類和近機(jī)械類各專業(yè)本科、？乒I(yè)機(jī)器人技術(shù)與智能制造應(yīng)用方面的教材，可根據(jù)各專業(yè)的具體情況選擇相應(yīng)的學(xué)習(xí)內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人與智能制造/陳國(guó)華 目錄
單元1 工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)知 1
1.1 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí) 2
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的概念 2
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)及其
工作過(guò)程 4
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的分類 8
1.1.4 工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn) 15
1.1.5 國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人主要廠商 15
1.2 工業(yè)機(jī)器人常用機(jī)械傳動(dòng)部件 17
1.2.1 齒輪傳動(dòng) 18
1.2.2 諧波齒輪傳動(dòng) 19
1.2.3 RV減速器傳動(dòng) 20
1.2.4 滾珠絲杠傳動(dòng) 22
1.2.5 同步帶傳動(dòng) 23
1.3 工業(yè)機(jī)器人常用傳感器 24
1.3.1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)概述 25
1.3.2 接近開關(guān) 27
1.3.3 編碼器 29
1.3.4 力覺傳感器 34
1.3.5 視覺傳感器 34
1.3.6 防爆傳感器 35
1.4 工業(yè)機(jī)器人常用驅(qū)動(dòng)方式 35
1.4.1 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及其制動(dòng)器 35
1.4.2 液壓驅(qū)動(dòng) 38
1.4.3 氣壓驅(qū)動(dòng) 40
1.5 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程 42
1.6 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知技能訓(xùn)練 44
思考與練習(xí)題 46
單元2 工業(yè)機(jī)器人操作 47
2.1 工業(yè)機(jī)器人的組成 47
2.1.1 型號(hào)規(guī)格說(shuō)明 48
2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)組成 48
2.1.3 機(jī)械性能參數(shù) 49
2.1.4 電控系統(tǒng)組成 52
2.2 開?/?關(guān)機(jī)操作 56
2.3 示教器 57
2.4 任務(wù)一 快速運(yùn)行機(jī)器人至指定位置 84
2.5 任務(wù)二 機(jī)器人位置信息查看 85
2.6 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作技能訓(xùn)練 86
思考與練習(xí)題 88
單元3 工業(yè)機(jī)器人編程 90
3.1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系 91
3.2 用戶坐標(biāo)系的設(shè)置 93
3.3 工具坐標(biāo)系的設(shè)置 99
3.4 機(jī)器人常用編程指令 106
3.4.1 運(yùn)動(dòng)指令 106
3.4.2 歸原點(diǎn)指令 109
3.4.3 設(shè)置指令 110
3.4.4 系統(tǒng)功能指令 115
3.4.5 流程控制指令 116
3.4.6 數(shù)字量輸入輸出指令 119
3.4.7 模擬量輸入輸出指令 123
3.4.8 觸發(fā)功能指令 124
3.5 區(qū)域監(jiān)控 127
3.5.1 區(qū)域監(jiān)控的設(shè)置 127
3.5.2 區(qū)域監(jiān)控的應(yīng)用 131
3.6 絕對(duì)零點(diǎn)位置的設(shè)置 133
3.7 任務(wù)一 創(chuàng)建簡(jiǎn)單程序 134
3.8 任務(wù)二 添加WHILE…DO…
END_WHILE指令 139
3.9 任務(wù)三 添加…?:= ?…(賦值)指令 142
3.10 任務(wù)四 抓料 145
3.11 工業(yè)機(jī)器人編程技能訓(xùn)練 153
思考與練習(xí)題 155
單元4 智能制造 156
4.1 智能制造概述 157
4.2 現(xiàn)場(chǎng)總線 162
4.3 Profibus總線 166
4.4 工業(yè)以太網(wǎng)PROFINET 171
4.5 工業(yè)機(jī)器人通信 175
4.6 PLC控制系統(tǒng) 178
4.7 工業(yè)機(jī)器人輸入輸出(I/O)的接線 183
4.8 工業(yè)機(jī)器人控制器通信技能訓(xùn)練 184
思考與練習(xí)題 185
單元5 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例 186
5.1 機(jī)器人上下料應(yīng)用系統(tǒng) 187
5.1.1 概述 187
5.1.2 料倉(cāng)部分 187
5.1.3 機(jī)械手部分 188
5.1.4 電氣控制部分 189
5.1.5 簡(jiǎn)單電氣故障處理 194
5.1.6 機(jī)械維護(hù)與保養(yǎng) 194
5.2 碼垛 195
5.2.1 碼垛的設(shè)置 196
5.2.2 碼垛的程序應(yīng)用 204
5.3 任務(wù)一 機(jī)器人上下料 208
5.4 任務(wù)二 機(jī)器人碼垛 217
5.5 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用技能訓(xùn)練 227
思考與練習(xí)題 229
單元6 智能制造生產(chǎn)線仿真系統(tǒng) 230
6.1 系統(tǒng)概述 230
6.2 系統(tǒng)登錄 232
6.3 虛擬實(shí)訓(xùn)環(huán)境界面 234
6.4 背景實(shí)驗(yàn)案例操作使用流程 239
6.5 智能制造生產(chǎn)線仿真加工技能訓(xùn)練 255
思考與練習(xí)題 257
參考文獻(xiàn) 258
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