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無人機(jī)手冊(第3卷) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118119121
- 條形碼：9787118119121 ; 978-7-118-11912-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人機(jī)手冊(第3卷) 內(nèi)容簡介
本書為無人機(jī)手冊的第三卷，主要內(nèi)容包括 無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識；共軸旋翼無人機(jī)飛行動力學(xué)建模；掛載有效載荷的微型無人機(jī)建模；無人機(jī)指揮與控制；微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)； 以人為中心的微型無人機(jī)；昆蟲大小的微型無人機(jī)研發(fā)；撲翼微型無人機(jī)等。
無人機(jī)手冊(第3卷) 目錄
第10部分 無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識
第48章 無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識：簡介
第49章 共軸式無人直升機(jī)飛行動力學(xué)建模
摘要
49．1 引言
49．2 共軸武直升機(jī)的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型綜述
49．3．2 運(yùn)動學(xué)及剛體動力學(xué)
49．3．3 作用力和力矩的組成
49．3．4 固定槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．3．5 可變槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．4 基于模型的參數(shù)辨識
49．4．1 直接測量
49．4．2 試驗(yàn)臺試驗(yàn)
49．4．3 飛行試驗(yàn)
49．5 模型驗(yàn)證
49．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第50章 掛載有效載荷的微型無人機(jī)建模
摘要
50．1 引言
50．2 掛載有效戴荷的四旋翼無人機(jī)的建模
50．2．1 四旋翼無人機(jī)動力學(xué)模型
50．2．2 外部懸掛有效載荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭載有效載荷的無人機(jī)穩(wěn)定性分析
50．3．2 有效載荷位置的估算
50．4 結(jié)論
50．5 符號說明
參考文獻(xiàn)
第51章無人機(jī)指揮與控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系統(tǒng)
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有組織的持久情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)
51．3 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第11部分 微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)
第52章 微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)：簡介
第53章 微型無人機(jī)
摘要
53．1 引言
53．2 歷史進(jìn)程
53．3 能源壁壘
53．4 仿生
53．5 任務(wù)效能和有效載荷
53．6 人機(jī)交互
53．7 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
……
第12部分 無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃
第13部分 無人機(jī)自主性
第48章 無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識：簡介
第49章 共軸式無人直升機(jī)飛行動力學(xué)建模
摘要
49．1 引言
49．2 共軸武直升機(jī)的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型綜述
49．3．2 運(yùn)動學(xué)及剛體動力學(xué)
49．3．3 作用力和力矩的組成
49．3．4 固定槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．3．5 可變槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．4 基于模型的參數(shù)辨識
49．4．1 直接測量
49．4．2 試驗(yàn)臺試驗(yàn)
49．4．3 飛行試驗(yàn)
49．5 模型驗(yàn)證
49．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第50章 掛載有效載荷的微型無人機(jī)建模
摘要
50．1 引言
50．2 掛載有效戴荷的四旋翼無人機(jī)的建模
50．2．1 四旋翼無人機(jī)動力學(xué)模型
50．2．2 外部懸掛有效載荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭載有效載荷的無人機(jī)穩(wěn)定性分析
50．3．2 有效載荷位置的估算
50．4 結(jié)論
50．5 符號說明
參考文獻(xiàn)
第51章無人機(jī)指揮與控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系統(tǒng)
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有組織的持久情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)
51．3 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第11部分 微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)
第52章 微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)：簡介
第53章 微型無人機(jī)
摘要
53．1 引言
53．2 歷史進(jìn)程
53．3 能源壁壘
53．4 仿生
53．5 任務(wù)效能和有效載荷
53．6 人機(jī)交互
53．7 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
……
第12部分 無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃
第13部分 無人機(jī)自主性
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無人機(jī)手冊(第3卷) 作者簡介
【美】喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J. Vachtsevanos)，目前擔(dān)任喬治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授。 【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P. Valavanis)，丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計(jì)算機(jī)工程系主任。 向錦武，北京航空航天大學(xué)無人機(jī)所所長，博士生導(dǎo)師，教育部長江學(xué)者特聘教授，“航空科學(xué)與技術(shù)”國家實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家。作為飛行器技術(shù)總師主持研制了我國第一型中高空遠(yuǎn)程無人偵查機(jī)。
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