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虛擬現實系統及開發基礎 版權信息
- ISBN：9787121403224
- 條形碼：9787121403224 ; 978-7-121-40322-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
虛擬現實系統及開發基礎 本書特色
從實踐與應用的角度出發闡述虛擬現實技術的特點及理論知識，同時增加了系統開發案例，讓讀者短時間內認識和掌握虛擬現實系統開發的技術。
虛擬現實系統及開發基礎 內容簡介
本書共10章, 內容包括虛擬現實技術概述、虛擬現實的感知過程、虛擬現實系統介紹、用戶界面與人機交互、系統輸入及運動跟蹤、系統輸出系統、開發環境和開發過程、網絡虛擬現實、增強現實。
虛擬現實系統及開發基礎 目錄
第1 章虛擬現實概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．1 什么是虛擬現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．2 虛擬現實發展歷史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．1 人的認知特征??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．2 沉浸感起源????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．3 視覺藝術中的真實感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．4
1．2．4 攝影及動態圖像的發展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．5
1．2．5 立體視覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．6
1．2．6 計算設備發展歷史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．7
1．2．7 人機交互發展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．7
1．2．8 虛擬現實的出現????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．8
1．2．9 虛擬現實的現狀????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11
1．2．10 國內的虛擬現實現狀????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12
1．3 什么是虛擬現實系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13
1．3．1 人和真實環境之間的聯系????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1．3．2 虛擬現實技術如何改變人對真實世界的認知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1．3．3 虛擬現實系統的目標????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15
1．3．4 虛擬現實系統的特征????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16
1．3．5 沉浸感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17
1．3．6 多模態感知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1．3．7 恐怖谷曲線????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1．3．8 交互性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1．3．9 交互與沉浸的循環??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1．3．10 構想性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21
1．4 虛擬現實系統的類型及應用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1．4．1 虛擬現實系統類型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1．4．2 虛擬現實系統的應用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23
1．4．3 虛擬現實影響的領域????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24
第 2 章虛擬現實的感知過程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2．1 人類的感官??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2．1．1 感官的目的????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28
2．1．2 感知和認知過程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29
2．2 視覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30
2．2．1 顏色感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2．2．2 深度知覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2．2．3 人腦的模式識別????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35
2．2．4 運動知覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36
2．3 立體聽覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2．4 平衡感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2．5 觸覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38
2．6 本體感覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
2．7 綜合感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
第 3 章虛擬現實系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3．1 虛擬現實系統基本要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3．2 虛擬現實系統架構??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41
3．2．1 計算平臺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42
3．2．2 基于個人計算機的虛擬現實系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3．2．3 GPU ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3．2．4 分布式虛擬現實系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3．2．5 移動設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3．2．6 標準I/O 設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3．2．7 虛擬現實專用I/O 設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3．3 CAVE 系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46
3．4 虛擬現實系統軟件??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3．4．1 場景圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3．4．2 三維渲染引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49
3．4．3 物理引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
3．4．4 音頻引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
第4 章用戶界面與人機交互 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4．1 用戶體驗??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4．1．1 人機交互??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52
4．1．2 評估用戶體驗??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54
4．2 框架設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????55
4．3 虛擬環境的用戶界面設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56
4．4 典型的三維交互任務??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????57
4．5 導航????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4．5．1 參照??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4．5．2 尋路??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4．5．3 尋路幫助??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4．5．4 漫游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60
4．5．5 漫游任務??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4．6 選擇和操作??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4．7 系統控制??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4．8 圖形菜單設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4．9 語音指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????64
4．10 手勢指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4．11 交互工具??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4．12 多模式用戶界面??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
4．13 符號輸入??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
第 5 章輸入系統及運動跟蹤 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5．1 輸入設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5．1．1 輸入反饋??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????69
5．1．2 與人有關的問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5．1．3 自由度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5．1．4 數據手套??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71
5．2 運動跟蹤??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5．2．1 跟蹤器屬性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5．2．2 跟蹤技術??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5．2．3 機械跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5．2．4 電磁跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5．2．5 聲學跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5．2．6 光學跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5．2．7 慣性跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5．2．8 消費級產品????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5．3 運動捕捉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????79
5．4 人臉識別??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????80
第 6 章輸出系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6．1 輸出設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6．1．1 視頻顯示器的特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6．1．2 視頻顯示器的類型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83
6．1．3 顯示技術??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????84
6．2 立體顯示器??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????85
6．2．1 立體顯示系統的眼鏡????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????86
6．2．2 HMD????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????89
6．2．6 CAVE 系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6．2．7 自動立體顯示器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6．2．8 虛擬視網膜顯示????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92
6．3 音頻顯示??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6．4 波場合成??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6．5 觸覺反饋??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94
6．6 力反饋????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????95
第 7 章虛擬現實系統開發環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7．1 5G 概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7．2 云計算環境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7．3 其他技術環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7．4 虛擬現實軟件開發環境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．101
7．4．1 輸入/輸出驅動接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．101
7．4．2 3D 引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．101
7．4．3 計算機圖形程序接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．103
7．4．4 Web3D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．105
7．5 虛擬現實系統開發的主要問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．5．1 5G 問題??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．5．2 用戶體驗問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．5．3 眩暈感的影響因素????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．109
第8 章虛擬現實系統開發流程與實例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
8．1 開發分工????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
8．1．1 階段性計劃??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
8．1．2 策劃、程序和美術的協同??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．114
8．2 虛擬現實系統設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．117
8．2．1 虛擬現實的內容區域??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．117
8．2．2 虛擬現實的內容尺寸??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．119
8．2．3 代入感和舒適性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．120
8．3 漫游系統開發實例????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．123
8．3．1 搭建開發環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．123
8．3．2 創建項目????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．124
8．3．3 設置StreamVR??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．124
8．3．4 處理輸入????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．126
8．3．5 在物理對象上應用手柄????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．129
8．3．6 制作一只激光筆??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．133
8．3．7 移動????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．136
8．4 應用類型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．140
8．4．1 VR 游戲??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．140
8．4．2 VR 旅游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．143
8．4．3 VR 購物??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．144
8．4．4 VR 醫療??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．145
8．4．5 VR 教育??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．149
8．4．6 VR 行業應用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．151
第9 章網絡虛擬現實系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．152
9．1 網絡虛擬環境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．152
9．1．1 網絡虛擬環境的應用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．153
9．1．2 分布式虛擬環境的問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．153
9．2 架構??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．154
9．2．1 無服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．154
9．2．2 單服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．155
9．2．3 多服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．156
9．2．4 協調多服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．156
9．3 狀態同步????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．157
9．3．1 共享數據庫??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．157
9．3．2 狀態更新????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．158
9．3．3 航位推算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．158
9．4 多用戶虛擬現實系統開發概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．159
第 10 章增強現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
10．1 增強現實與虛擬現實??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
10．1．1 增強現實的歷史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．162
10．1．2 現實生活中的應用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
10．2 視覺增強現實??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
10．2．1 圖像配準????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
10．2．2 基于HMD 的增強現實系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．167
10．2．3 基于顯示器的增強現實系統與基于投影儀的增強現實系統??????????????????????????????????????????．169
10．2．4 移動增強現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．171
10．3 非視覺增強現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．172
10．4 增強現實系統開發????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
10．4．1 開發現狀????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
10．4．2 開發步驟????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
10．4．3 主要開發環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．176
10．4．4 Unity 3D 與AR Foundation ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．177
10．5 增強現實與可穿戴計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．179
附錄A 相關詞匯????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．183
參考文獻????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．189
1．1 什么是虛擬現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．1
1．2 虛擬現實發展歷史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．1 人的認知特征??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．2 沉浸感起源????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．3
1．2．3 視覺藝術中的真實感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．4
1．2．4 攝影及動態圖像的發展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．5
1．2．5 立體視覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．6
1．2．6 計算設備發展歷史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．7
1．2．7 人機交互發展??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．7
1．2．8 虛擬現實的出現????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．8
1．2．9 虛擬現實的現狀????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11
1．2．10 國內的虛擬現實現狀????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12
1．3 什么是虛擬現實系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13
1．3．1 人和真實環境之間的聯系????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1．3．2 虛擬現實技術如何改變人對真實世界的認知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????14
1．3．3 虛擬現實系統的目標????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15
1．3．4 虛擬現實系統的特征????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16
1．3．5 沉浸感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????17
1．3．6 多模態感知????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1．3．7 恐怖谷曲線????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18
1．3．8 交互性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1．3．9 交互與沉浸的循環??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20
1．3．10 構想性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21
1．4 虛擬現實系統的類型及應用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1．4．1 虛擬現實系統類型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22
1．4．2 虛擬現實系統的應用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23
1．4．3 虛擬現實影響的領域????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24
第 2 章虛擬現實的感知過程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2．1 人類的感官??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26
2．1．1 感官的目的????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28
2．1．2 感知和認知過程????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29
2．2 視覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30
2．2．1 顏色感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2．2．2 深度知覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32
2．2．3 人腦的模式識別????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35
2．2．4 運動知覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????36
2．3 立體聽覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2．4 平衡感????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????37
2．5 觸覺????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38
2．6 本體感覺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
2．7 綜合感知??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????39
第 3 章虛擬現實系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3．1 虛擬現實系統基本要求????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40
3．2 虛擬現實系統架構??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41
3．2．1 計算平臺??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42
3．2．2 基于個人計算機的虛擬現實系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3．2．3 GPU ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43
3．2．4 分布式虛擬現實系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3．2．5 移動設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44
3．2．6 標準I/O 設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3．2．7 虛擬現實專用I/O 設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45
3．3 CAVE 系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46
3．4 虛擬現實系統軟件??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3．4．1 場景圖????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47
3．4．2 三維渲染引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????49
3．4．3 物理引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
3．4．4 音頻引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50
第4 章用戶界面與人機交互 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4．1 用戶體驗??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51
4．1．1 人機交互??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52
4．1．2 評估用戶體驗??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54
4．2 框架設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????55
4．3 虛擬環境的用戶界面設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56
4．4 典型的三維交互任務??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????57
4．5 導航????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4．5．1 參照??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58
4．5．2 尋路??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4．5．3 尋路幫助??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59
4．5．4 漫游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60
4．5．5 漫游任務??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4．6 選擇和操作??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61
4．7 系統控制??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4．8 圖形菜單設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????63
4．9 語音指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????64
4．10 手勢指令??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4．11 交互工具??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65
4．12 多模式用戶界面??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
4．13 符號輸入??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????66
第 5 章輸入系統及運動跟蹤 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5．1 輸入設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????68
5．1．1 輸入反饋??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????69
5．1．2 與人有關的問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5．1．3 自由度????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70
5．1．4 數據手套??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71
5．2 運動跟蹤??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5．2．1 跟蹤器屬性????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5．2．2 跟蹤技術??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73
5．2．3 機械跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5．2．4 電磁跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????74
5．2．5 聲學跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5．2．6 光學跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????76
5．2．7 慣性跟蹤器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5．2．8 消費級產品????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????78
5．3 運動捕捉??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????79
5．4 人臉識別??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????80
第 6 章輸出系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6．1 輸出設備??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6．1．1 視頻顯示器的特性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82
6．1．2 視頻顯示器的類型??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????83
6．1．3 顯示技術??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????84
6．2 立體顯示器??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????85
6．2．1 立體顯示系統的眼鏡????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????86
6．2．2 HMD????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????89
6．2．6 CAVE 系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6．2．7 自動立體顯示器????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????90
6．2．8 虛擬視網膜顯示????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????92
6．3 音頻顯示??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6．4 波場合成??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????93
6．5 觸覺反饋??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????94
6．6 力反饋????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????95
第 7 章虛擬現實系統開發環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7．1 5G 概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????97
7．2 云計算環境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7．3 其他技術環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????98
7．4 虛擬現實軟件開發環境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．101
7．4．1 輸入/輸出驅動接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．101
7．4．2 3D 引擎??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．101
7．4．3 計算機圖形程序接口??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．103
7．4．4 Web3D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．105
7．5 虛擬現實系統開發的主要問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．5．1 5G 問題??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．5．2 用戶體驗問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．108
7．5．3 眩暈感的影響因素????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．109
第8 章虛擬現實系統開發流程與實例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
8．1 開發分工????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
8．1．1 階段性計劃??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．113
8．1．2 策劃、程序和美術的協同??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．114
8．2 虛擬現實系統設計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．117
8．2．1 虛擬現實的內容區域??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．117
8．2．2 虛擬現實的內容尺寸??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．119
8．2．3 代入感和舒適性??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．120
8．3 漫游系統開發實例????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．123
8．3．1 搭建開發環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．123
8．3．2 創建項目????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．124
8．3．3 設置StreamVR??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．124
8．3．4 處理輸入????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．126
8．3．5 在物理對象上應用手柄????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．129
8．3．6 制作一只激光筆??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．133
8．3．7 移動????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．136
8．4 應用類型????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．140
8．4．1 VR 游戲??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．140
8．4．2 VR 旅游??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．143
8．4．3 VR 購物??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．144
8．4．4 VR 醫療??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．145
8．4．5 VR 教育??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．149
8．4．6 VR 行業應用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．151
第9 章網絡虛擬現實系統????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．152
9．1 網絡虛擬環境??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．152
9．1．1 網絡虛擬環境的應用??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．153
9．1．2 分布式虛擬環境的問題????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．153
9．2 架構??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．154
9．2．1 無服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．154
9．2．2 單服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．155
9．2．3 多服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．156
9．2．4 協調多服務器架構????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．156
9．3 狀態同步????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．157
9．3．1 共享數據庫??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．157
9．3．2 狀態更新????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．158
9．3．3 航位推算????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．158
9．4 多用戶虛擬現實系統開發概述????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．159
第 10 章增強現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
10．1 增強現實與虛擬現實??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．161
10．1．1 增強現實的歷史??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．162
10．1．2 現實生活中的應用????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
10．2 視覺增強現實??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
10．2．1 圖像配準????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．164
10．2．2 基于HMD 的增強現實系統??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．167
10．2．3 基于顯示器的增強現實系統與基于投影儀的增強現實系統??????????????????????????????????????????．169
10．2．4 移動增強現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．171
10．3 非視覺增強現實????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．172
10．4 增強現實系統開發????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
10．4．1 開發現狀????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
10．4．2 開發步驟????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．174
10．4．3 主要開發環境????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．176
10．4．4 Unity 3D 與AR Foundation ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．177
10．5 增強現實與可穿戴計算??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．179
附錄A 相關詞匯????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．183
參考文獻????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．189
展開全部
虛擬現實系統及開發基礎 作者簡介
魏秉鐸，重慶郵電大學虛擬現實課程負責人，國內最早的虛擬現實教育從業者之一，多年來一直從事虛擬現實相關教學實踐工作，參與多家虛擬現實相關企業的核心產品研發和項目實踐工作，主持并參與開發多項虛擬現實系統軟件，擁有數十項虛擬現實系統知識產權及相關專利。
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