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捷聯慣性/天文組合導航技術 版權信息
- ISBN：9787512434066
- 條形碼：9787512434066 ; 978-7-5124-3406-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
捷聯慣性/天文組合導航技術 內容簡介
本書主要根據作者與課題組成員多年來的研究成果以及近年來國內外捷聯慣性/天文組合導航技術的*新進展撰寫而成。全書共16章, 重點圍繞捷聯慣性/天文組合導航系統的不同組合模式, 從基本概念、基礎理論與實際應用的角度, 全面、系統地閘述了捷聯慣性/天文組合導航系統的工作原理、設計理論與應用方法。
捷聯慣性/天文組合導航技術 目錄
第1章 緒論
1．1 天文導航的概念、分類及特點
1．1．1 天文導航的概念
1．1．2 天文導航系統分類
1．1．3 天文導航技術特點
1．2 慣性／天文組合導航的優越性與組合模式
1．2．1 慣性／天文組合導航的優越性
1．2．2 慣性／天文組合導航模式
1．3 組合導航系統中卡爾曼濾波器總體結構
第2章 天文導航預備知識
2．1 導航天文學
2．1．1 天體
2．1．2 天體的星等
2．1．3 星表與星圖
2．2 球面三角學
2．2．1 球面幾何基礎
2．2．2 球面三角形
2．3 天文導航常用坐標系
2．3．1 天球上的基本點、線、圓
2．3．2 天球赤道坐標系
2．3．3 地平坐標系
2．3．4 黃道坐標系
2．4 時間系統
2．4．1 時間的基本概念
2．4．2 各種時間系統
2．5 小結
第3章 常用的天體敏感器
3．1 星跟蹤器
3．1．1 基本結構與跟蹤星體原理
3．1．2 導航應用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分類及性能特點
3．2．2 基本結構與工作原理
3．2．3 誤差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分類及性能特點
3．3．2 基本結構與工作原理
3．3．3 誤差源
3．4 太陽敏感器
3．4．1 分類及性能特點
3．4．2 基本結構與工作原理
3．4．3 誤差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 應用與發展概況
3．5．2 分類及性能特點
3．5．3 基本結構與工作原理
3．6 X射線探測器
3．6．1 應用與發展概況
3．6．2 分類及性能特點
3．6．3 基本結構與工作原理
3．7 小結
第4章 星敏感器誤差建模與補償方法
4．1 動態誤差建模與補償方法
4．1．1 運動模糊建模
4．1．2 運動模糊星圖復原方法
4．1．3 性能驗證
4．2 溫度誤差建模與在線補償方法
4．2．1 星敏感器溫度誤差建模
4．2．2 星敏感器溫度誤差在線補償方法
4．2．3 性能驗證
4．3 小結
第5章 星敏感器星圖預處理與星圖識別方法
5．1 星圖預處理方法
5．1．1 星圖去噪
5．1．2 星圖分割
5．1．3 星點質心提取
5．2 星圖識別方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導航系統的數字仿真方法
第9章 捷聯慣導系統工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯慣導系統的數字仿真方法
第11章 SINS/CNS組合導航模式
第12章 SINS／CNS組合導航在彈道導彈中的應用方法
第13章 SINS／CNS組合導航在巡航導彈中的應用方法
第14章 SINS／CNS組合導航在深空探測中的應用方法
第15章 SINS／CNS／VNS組合導航在火星車中的應用方法
第16章 X射線脈沖星天文導航在火星探測器地火轉移段的應用方法
附錄
參考文獻
1．1 天文導航的概念、分類及特點
1．1．1 天文導航的概念
1．1．2 天文導航系統分類
1．1．3 天文導航技術特點
1．2 慣性／天文組合導航的優越性與組合模式
1．2．1 慣性／天文組合導航的優越性
1．2．2 慣性／天文組合導航模式
1．3 組合導航系統中卡爾曼濾波器總體結構
第2章 天文導航預備知識
2．1 導航天文學
2．1．1 天體
2．1．2 天體的星等
2．1．3 星表與星圖
2．2 球面三角學
2．2．1 球面幾何基礎
2．2．2 球面三角形
2．3 天文導航常用坐標系
2．3．1 天球上的基本點、線、圓
2．3．2 天球赤道坐標系
2．3．3 地平坐標系
2．3．4 黃道坐標系
2．4 時間系統
2．4．1 時間的基本概念
2．4．2 各種時間系統
2．5 小結
第3章 常用的天體敏感器
3．1 星跟蹤器
3．1．1 基本結構與跟蹤星體原理
3．1．2 導航應用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分類及性能特點
3．2．2 基本結構與工作原理
3．2．3 誤差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分類及性能特點
3．3．2 基本結構與工作原理
3．3．3 誤差源
3．4 太陽敏感器
3．4．1 分類及性能特點
3．4．2 基本結構與工作原理
3．4．3 誤差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 應用與發展概況
3．5．2 分類及性能特點
3．5．3 基本結構與工作原理
3．6 X射線探測器
3．6．1 應用與發展概況
3．6．2 分類及性能特點
3．6．3 基本結構與工作原理
3．7 小結
第4章 星敏感器誤差建模與補償方法
4．1 動態誤差建模與補償方法
4．1．1 運動模糊建模
4．1．2 運動模糊星圖復原方法
4．1．3 性能驗證
4．2 溫度誤差建模與在線補償方法
4．2．1 星敏感器溫度誤差建模
4．2．2 星敏感器溫度誤差在線補償方法
4．2．3 性能驗證
4．3 小結
第5章 星敏感器星圖預處理與星圖識別方法
5．1 星圖預處理方法
5．1．1 星圖去噪
5．1．2 星圖分割
5．1．3 星點質心提取
5．2 星圖識別方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導航系統的數字仿真方法
第9章 捷聯慣導系統工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯慣導系統的數字仿真方法
第11章 SINS/CNS組合導航模式
第12章 SINS／CNS組合導航在彈道導彈中的應用方法
第13章 SINS／CNS組合導航在巡航導彈中的應用方法
第14章 SINS／CNS組合導航在深空探測中的應用方法
第15章 SINS／CNS／VNS組合導航在火星車中的應用方法
第16章 X射線脈沖星天文導航在火星探測器地火轉移段的應用方法
附錄
參考文獻
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捷聯慣性/天文組合導航技術 作者簡介
王新龍，2002年獲得北京航空航天大學精密儀器及機械專業博士學位，2004年博士后出站后留校任教，現為北京航空航天大學宇航學院教授、博士生導師、高精度智能導航與制導技術實驗室責任教授。長期從事控制科學與工程、導航制導與控制專業的科學研究與教學工作。主要研究方向包括：慣性導航、天文導航、GNSS衛星導航及其組合導航技術：衛星導航軟件接收機設計與開發技術：全源智能導航技術：集群協同高精度實時導航制導與通信技術。先后主持完成國家自然科學基金（5項）、國家863高技術項目、國家重點研發計劃項目、科技專項基金等科研項目共40余項，獲部級科技成果一等獎1項、三等獎3項，撰寫《慣性導航基礎》《捷聯式慣導系統動、靜基座初始對準》《SINS/GPS組合導航技術》《GPS接收機硬件實現方法》4部學術著作，在國內外學術刊物及會議上發表論文160余篇，其中60余篇被SCI/EI檢索，獲授權發明專利17項。
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