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工業(yè)機器人技術基礎(第2版)/劉小波 版權信息
- ISBN：9787111638834
- 條形碼：9787111638834 ; 978-7-111-63883-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人技術基礎(第2版)/劉小波 內容簡介
本書為全國機械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質規(guī)劃教材（高職高專），經全國機械職業(yè)教育教學指導委員會審定。本書系統地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控制系統的組成等內容。全書共 7章：第 1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展歷史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用；第 2章主要介紹了工業(yè)機器人的數學理論基礎；第 3章介紹了工業(yè)機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅動三個方面介紹了工業(yè)機器人的動力系統；第 5章介紹了工業(yè)機器人的感知系統；第 6章介紹了工業(yè)機器人的控制系統；第7章介紹了工業(yè)機器人的編程與調試。本書每章*后都設計了思考練習題，便于學生加深對相關知識的理解。 本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業(yè)和機械制造及自動化等相關專業(yè)的教材，也可供工業(yè)機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。 本書配有豐富的資源包，包括教學PPT、授課教案、授課計劃、習題解答、錄課視頻（可掃描書中二維碼觀看）和模擬試卷。
工業(yè)機器人技術基礎(第2版)/劉小波 目錄
第2版前言
第1版前言
第1章 工業(yè)機器人概論
1
1.1 工業(yè)機器人的定義及發(fā)展
1
1.2 工業(yè)機器人的基本組成及技術參數
51.3 工業(yè)機器人的分類及典型應用
10
思考練習題
17
第2章 工業(yè)機器人數學基礎
19
2.1 矩陣及其運算
19
2.2 坐標系及其關系描述
24
2.3 坐標變換
31
2.4機器人運動學
39
2.5 機器人動力學
52
思考練習題
53
第3章 工業(yè)機器人的機械系統
55
3.1 工業(yè)機器人的機座
55
3.2 工業(yè)機器人的臂部
61
3.3 工業(yè)機器人的腕部
63
3.4工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
68
3.5 工業(yè)機器人的傳動機構
74
思考練習題
78
第4章工業(yè)機器人的動力系統
79
4.1 工業(yè)機器人動力系統的類型和組成
79
4.2 交流伺服系統
85
4.3 直流伺服系統
91
4.4 液壓氣動系統的主要設備及特性
97
思考練習題
107
—· IX ·—
工業(yè)機器人技術基礎 第2版工業(yè)機器人技術基礎 第2版
第5章工業(yè)機器人的感知系統109
5.1 工業(yè)機器人的感知技術概述
109
5.2 工業(yè)機器人傳感器概述
111
5.3 工業(yè)機器人的內部傳感器
114
5.4工業(yè)機器人的外部傳感器
120
5.5 工業(yè)機器人視覺技術
123
思考練習題
124
第6章工業(yè)機器人的控制系統125
6.1 工業(yè)機器人控制系統的功能和組成
125
6.2 工業(yè)機器人控制系統的分類和結構
129
6.3 工業(yè)機器人控制器
136
思考練習題
141
第7章工業(yè)機器人的編程與調試143
7.1 工業(yè)機器人編程要求與語言類型
143
7.2 工業(yè)機器人語言系統結構和基本功能
146
7.3 常用的工業(yè)機器人編程語言
148
7.4機器人的示教編程與離線編程
159
思考練習題
169
參考文獻
170
第1版前言
第1章 工業(yè)機器人概論
1
1.1 工業(yè)機器人的定義及發(fā)展
1
1.2 工業(yè)機器人的基本組成及技術參數
51.3 工業(yè)機器人的分類及典型應用
10
思考練習題
17
第2章 工業(yè)機器人數學基礎
19
2.1 矩陣及其運算
19
2.2 坐標系及其關系描述
24
2.3 坐標變換
31
2.4機器人運動學
39
2.5 機器人動力學
52
思考練習題
53
第3章 工業(yè)機器人的機械系統
55
3.1 工業(yè)機器人的機座
55
3.2 工業(yè)機器人的臂部
61
3.3 工業(yè)機器人的腕部
63
3.4工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
68
3.5 工業(yè)機器人的傳動機構
74
思考練習題
78
第4章工業(yè)機器人的動力系統
79
4.1 工業(yè)機器人動力系統的類型和組成
79
4.2 交流伺服系統
85
4.3 直流伺服系統
91
4.4 液壓氣動系統的主要設備及特性
97
思考練習題
107
—· IX ·—
工業(yè)機器人技術基礎 第2版工業(yè)機器人技術基礎 第2版
第5章工業(yè)機器人的感知系統109
5.1 工業(yè)機器人的感知技術概述
109
5.2 工業(yè)機器人傳感器概述
111
5.3 工業(yè)機器人的內部傳感器
114
5.4工業(yè)機器人的外部傳感器
120
5.5 工業(yè)機器人視覺技術
123
思考練習題
124
第6章工業(yè)機器人的控制系統125
6.1 工業(yè)機器人控制系統的功能和組成
125
6.2 工業(yè)機器人控制系統的分類和結構
129
6.3 工業(yè)機器人控制器
136
思考練習題
141
第7章工業(yè)機器人的編程與調試143
7.1 工業(yè)機器人編程要求與語言類型
143
7.2 工業(yè)機器人語言系統結構和基本功能
146
7.3 常用的工業(yè)機器人編程語言
148
7.4機器人的示教編程與離線編程
159
思考練習題
169
參考文獻
170
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