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工業機器人技術認知 版權信息
- ISBN：9787564376031
- 條形碼：9787564376031 ; 978-7-5643-7603-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人技術認知 內容簡介
《工業機器人技術認知》以職業院校培養應用型高技能人才的目標為宗旨，以企業應用需求為依據，參照行業新標準，引入有關工業機器人的新資料和信息，結合職業院校的特點和培養方向編撰而成。在編寫時，結合實際，選擇了必需且夠用的知識點，做到簡單易懂、圖文并茂，《工業機器人技術認知》的亮點是引入了樂高機器人作為工業機器人半實物仿真，可以降低學習工業機器人技術的難度，提升初學者的興趣。
工業機器人技術認知 目錄
學習情境一 工業機器人基本認知
模塊一 機器人的歷史與發展、分類與應用
模塊二 工業機器人的歷史與發展、分類與應用
模塊三 工業機器人的組成及機構
模塊四 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人系統認知
學習情境二 工業機器人的結構及功能
模塊一 工業機器人的本體基本結構
模塊二 工業機器人的驅動傳動及行走結構
模塊三 工業機器人半實物仿真——機械臂認知
學習情境三 工業機器人的運動與軌跡
模塊一 工業機器人的運動學和動力學
模塊二 工業機器人的軌跡規劃
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人的動作模塊
學習情境四 工業機器人傳感器及應用
模塊一 工業機器人觸覺傳感器
模塊二 工業機器人位移傳感器
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人的傳感器模塊
學習情境五 工業機器人控制系統
模塊一 工業機器人控制系統的組成及控制方式
模塊二 工業機器人示教編程
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人的流程模塊
學習情境六 工業機器人工作站及生產線
模塊一 工業機器人工作站的組成
模塊二 工業機器人生產線的搭建
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3驅動小車機器人
學習情境七 工業機器人的自動管理、維護保養技術
模塊一 工業機器人的自動線管理
模塊二 工業機器人的維護保養技術
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人創意設計
參考文獻
模塊一 機器人的歷史與發展、分類與應用
模塊二 工業機器人的歷史與發展、分類與應用
模塊三 工業機器人的組成及機構
模塊四 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人系統認知
學習情境二 工業機器人的結構及功能
模塊一 工業機器人的本體基本結構
模塊二 工業機器人的驅動傳動及行走結構
模塊三 工業機器人半實物仿真——機械臂認知
學習情境三 工業機器人的運動與軌跡
模塊一 工業機器人的運動學和動力學
模塊二 工業機器人的軌跡規劃
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人的動作模塊
學習情境四 工業機器人傳感器及應用
模塊一 工業機器人觸覺傳感器
模塊二 工業機器人位移傳感器
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人的傳感器模塊
學習情境五 工業機器人控制系統
模塊一 工業機器人控制系統的組成及控制方式
模塊二 工業機器人示教編程
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人的流程模塊
學習情境六 工業機器人工作站及生產線
模塊一 工業機器人工作站的組成
模塊二 工業機器人生產線的搭建
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3驅動小車機器人
學習情境七 工業機器人的自動管理、維護保養技術
模塊一 工業機器人的自動線管理
模塊二 工業機器人的維護保養技術
模塊三 工業機器人半實物仿真——樂高EV3機器人創意設計
參考文獻
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