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工業(yè)機器人集成與應用/陳友東 譚珠珠 唐冬冬 版權信息
- ISBN：9787111665427
- 條形碼：9787111665427 ; 978-7-111-66542-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人集成與應用/陳友東 譚珠珠 唐冬冬 內容簡介
本書為理論與實用技術兼顧的工業(yè)機器人集成與應用入門教材。全書共10章，包括工業(yè)機器人的簡介、控制系統(tǒng)、基礎功能、程序功能、通信功能及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與應用。書中內容配合實訓案例操作，理論內容循序漸進，實訓操作步驟清晰，以AUBO機器人為主，結合雙機協(xié)作實訓平臺，讓讀者全面掌握工業(yè)機器人的結構原理、特點、控制方法和機器人系統(tǒng)的集成開發(fā)與應用。書中的例題和習題為學生提供理解和鞏固所學知識的途徑，注重培養(yǎng)學生的實踐技能及應用能力。 本書可作為工業(yè)機器人技術、計算機應用、自動控制、機械制造及自動化等機電類相關專業(yè)的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域的科研工作者和工程技術人員參考。
工業(yè)機器人集成與應用/陳友東 譚珠珠 唐冬冬 目錄
前言
第1章 工業(yè)機器人簡介
1．1 工業(yè)機器人定義及分類
1．1．1 工業(yè)機器人定義
1．1．2 工業(yè)機器人分類
1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
1．3 工業(yè)機器人技術參數(shù)及選型
1．3．1 工業(yè)機器人技術參數(shù)
1．3．2 工業(yè)機器人選型
1．4 工業(yè)機器人安全規(guī)范
1．4．1 安全警示標志
1．4．2 危險識別
1．5 工業(yè)機器人安裝使用
1．5．1 機器人安裝
1．5．2 線纜連接
1．5．3 機器人開機
1．5．4 機器人關機
思考與練習
第2章 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
2．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結構組成
2．2 工業(yè)機器人控制器
2．2．1 使用安全注意事項
2．2．2 控制柜面板按鈕
2．3 工業(yè)機器人控制器接口
2．3．1 通用輸入／輸出接口
2．3．2 工具輸入／輸出接口
2．3．3 安全輸入／輸出接口
2．3．4 通信接口
2．4 工業(yè)機器人示教器介紹
2．4．1 示教器面板組成
2．4．2 示教器軟件介紹
思考與練習
第3章 工業(yè)機器人基礎功能
3．1 工業(yè)機器人位姿定義
3．2 工業(yè)機器人坐標系定義
3．2．1 世界坐標系
3．2．2 基本坐標系
3．2．3 法蘭坐標系
3．2．4 工具坐標系
3．2．5 用戶坐標系
3．3 工業(yè)機器人基礎功能
3．3．1 工業(yè)機器人運動仿真功能
3．3．2 工業(yè)機器人移動示教功能
3．3．3 工業(yè)機器人步進控制功能
3．3．4 工業(yè)機器人碰撞檢測功能
3．3．5 工業(yè)機器人聯(lián)動模式功能
3．4 工業(yè)機器人奇異位概述
思考與練習
第4章 工業(yè)機器人程序功能
4．1 程序功能簡介
4．2 工程管理
4．2．1 新建工程
4．2．2 加載工程
4．2．3 保存工程
4．2．4 默認工程
4．2．5 自動移動和手動移動
4．2．6 過程工程
4．3 基本條件命令
4．3．1 Loop命令
4．3．2 Break命令
4．3．3 Continue命令
4．3．4 IfElse命令
4．3．5 SwitchCaseDefault命令
4．3．6 Set命令
4．3．7 Wait命令
4．3．8 Waypoint命令
4．3．9 Move命令
4．4 高級條件命令
4．4．1 Thread命令
4．4．2 Procedure命令
4．4．3 Script命令
4．4．4 RecordTrack命令
4．4．5 OfflineRecord命令
4．5 變量配置及使用
4．5．1 變量定義及分類
4．5．2 變量配置
4．5．3 變量的使用
思考與練習
第5章 工業(yè)機器人通信功能
5．1 AUBO-i系列機器人控制柜電氣接口簡介
5．2 通用輸入／輸出接口
5．2．1 通用輸入／輸出接口功能介紹
5．2．2 通用輸入／輸出接口接線舉例
5．3 末端工具輸入／輸出接口
5．3．1 末端工具連接線纜
5．3．2 末端工具接口電氣參數(shù)
5．4 安全輸入／輸出接口
5．4．1 安全輸入／輸出接口功能介紹
5．4．2 外圍安全設備輸入／輸出接線舉例
5．5 系統(tǒng)內部輸入／輸出接口
5．6 AUBO-i系列機器人通用輸入／輸出接口控制應用
5．7 SCARA機器人控制柜輸入／輸出接口介紹
思考與練習
……
第6章 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成
第7章 工業(yè)機器人搬運應用
第8章 工業(yè)機器人碼垛應用
第9章 工業(yè)機器人焊接應用
第10章 工業(yè)機器人視覺應用
參考文獻
第1章 工業(yè)機器人簡介
1．1 工業(yè)機器人定義及分類
1．1．1 工業(yè)機器人定義
1．1．2 工業(yè)機器人分類
1．2 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
1．3 工業(yè)機器人技術參數(shù)及選型
1．3．1 工業(yè)機器人技術參數(shù)
1．3．2 工業(yè)機器人選型
1．4 工業(yè)機器人安全規(guī)范
1．4．1 安全警示標志
1．4．2 危險識別
1．5 工業(yè)機器人安裝使用
1．5．1 機器人安裝
1．5．2 線纜連接
1．5．3 機器人開機
1．5．4 機器人關機
思考與練習
第2章 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
2．1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結構組成
2．2 工業(yè)機器人控制器
2．2．1 使用安全注意事項
2．2．2 控制柜面板按鈕
2．3 工業(yè)機器人控制器接口
2．3．1 通用輸入／輸出接口
2．3．2 工具輸入／輸出接口
2．3．3 安全輸入／輸出接口
2．3．4 通信接口
2．4 工業(yè)機器人示教器介紹
2．4．1 示教器面板組成
2．4．2 示教器軟件介紹
思考與練習
第3章 工業(yè)機器人基礎功能
3．1 工業(yè)機器人位姿定義
3．2 工業(yè)機器人坐標系定義
3．2．1 世界坐標系
3．2．2 基本坐標系
3．2．3 法蘭坐標系
3．2．4 工具坐標系
3．2．5 用戶坐標系
3．3 工業(yè)機器人基礎功能
3．3．1 工業(yè)機器人運動仿真功能
3．3．2 工業(yè)機器人移動示教功能
3．3．3 工業(yè)機器人步進控制功能
3．3．4 工業(yè)機器人碰撞檢測功能
3．3．5 工業(yè)機器人聯(lián)動模式功能
3．4 工業(yè)機器人奇異位概述
思考與練習
第4章 工業(yè)機器人程序功能
4．1 程序功能簡介
4．2 工程管理
4．2．1 新建工程
4．2．2 加載工程
4．2．3 保存工程
4．2．4 默認工程
4．2．5 自動移動和手動移動
4．2．6 過程工程
4．3 基本條件命令
4．3．1 Loop命令
4．3．2 Break命令
4．3．3 Continue命令
4．3．4 IfElse命令
4．3．5 SwitchCaseDefault命令
4．3．6 Set命令
4．3．7 Wait命令
4．3．8 Waypoint命令
4．3．9 Move命令
4．4 高級條件命令
4．4．1 Thread命令
4．4．2 Procedure命令
4．4．3 Script命令
4．4．4 RecordTrack命令
4．4．5 OfflineRecord命令
4．5 變量配置及使用
4．5．1 變量定義及分類
4．5．2 變量配置
4．5．3 變量的使用
思考與練習
第5章 工業(yè)機器人通信功能
5．1 AUBO-i系列機器人控制柜電氣接口簡介
5．2 通用輸入／輸出接口
5．2．1 通用輸入／輸出接口功能介紹
5．2．2 通用輸入／輸出接口接線舉例
5．3 末端工具輸入／輸出接口
5．3．1 末端工具連接線纜
5．3．2 末端工具接口電氣參數(shù)
5．4 安全輸入／輸出接口
5．4．1 安全輸入／輸出接口功能介紹
5．4．2 外圍安全設備輸入／輸出接線舉例
5．5 系統(tǒng)內部輸入／輸出接口
5．6 AUBO-i系列機器人通用輸入／輸出接口控制應用
5．7 SCARA機器人控制柜輸入／輸出接口介紹
思考與練習
……
第6章 工業(yè)機器人系統(tǒng)集成
第7章 工業(yè)機器人搬運應用
第8章 工業(yè)機器人碼垛應用
第9章 工業(yè)機器人焊接應用
第10章 工業(yè)機器人視覺應用
參考文獻
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