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控制理論基礎 版權信息
- ISBN：9787030578280
- 條形碼：9787030578280 ; 978-7-03-057828-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制理論基礎 內容簡介
《控制理論基礎（第三版）》為普通高等教育“十一五”*規劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優秀教材二等獎。 《控制理論基礎（第三版）》主要介紹反饋控制系統的基本理論及其工程分析和設計方法！犊刂评碚摶A（第三版）》共10章。前3章主要介紹反饋控制系統的基本工作原理、物理系統的數學模型、包括頻率特性在內的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統穩定性分析、穩態誤差分析、瞬態響應分析以及控制系統的設計和校正。第8章對工程中常用的根軌跡方法作了介紹。*后兩章講述了狀態空間分析法和非線性控制系統。 《控制理論基礎（第三版）》大部分章節有利用Matlab控制軟件的應用實例。每章還有小結和習題。
控制理論基礎 目錄
目錄
第1章 緒論 1
1.1 自動控制及其發展概述 1
1.2 控制系統的反饋工作原理及其組成 3
1.3 控制系統的分類 9
1.4 控制理論在非工程領域的應用 14
1.5 對控制系統的要求及常用典型控制信號 16
小結 19
習題 20
第2章 物理系統的數學模型 23
2.1 控制工程的數學方法 23
2.2 物理系統的數學模型及其建立 32
2.3 非線性數學模型的線性化 42
2.4 系統方塊圖及其傳遞函數 45
2.5 環節及系統的傳遞函數 54
2.6 信號流圖 67
2.7 Matlab中系統建模 71
小結 76
習題 76
第3章 頻率特性 84
3.1 頻率特性的基本概念 84
3.2 幅相頻率特性 88
3.3 對數頻率特性 94
3.4 閉環頻率特性及其特征參數 105
3.5 數學模型的實驗確定法 107
3.6 Matlab中的頻率響應函數 111
小結 116
習題 116
第4章 控制系統的穩定性分析 120
4.1 穩定性的基本概念 120
4.2 勞斯赫爾維茨穩定判據 123
4.3 奈奎斯特穩定性判據 127
4.4 穩定性裕量 138
4.5 Matlab求取穩定性裕量 142
小結 144
習題 144
第5章 控制系統的誤差分析 147
5.1 誤差的基本概念 147
5.2 穩態誤差系數與穩態誤差 150
5.3 動態誤差系數與穩態誤差 156
5.4 擾動作用下的系統穩態誤差 160
小結 162
習題 163
第6章 控制系統的瞬態響應分析 166
6.1 一階系統的瞬態響應 166
6.2 二階系統的瞬態響應 169
6.3 具有零點的二階系統的瞬態響應 173
6.4 高階系統的瞬態響應 175
6.5 瞬態響應指標及其與系統參數的關系 179
6.6 Matlab分析系統的動態特性 185
小結 189
習題 189
第7章 控制系統的綜合和校正 193
7.1 系統設計概述 193
7.2 希望頻率特性曲線和控制系統綜合法校正 196
7.3 控制系統分析法串聯校正 206
7.4 PID控制 219
7.5 控制系統反饋校正分析 233
7.6 復合控制系統 235
小結 237
習題 238
第8章 根軌跡法 241
8.1 根軌跡法基本概念 241
8.2 繪制根軌跡圖的基本規則 244
8.3 控制系統的根軌跡分析 256
8.4 用根軌跡法設計與校正控制系統 261
8.5 Matlab繪制系統的根軌跡 269
小結 273
習題 273
第9章 狀態空間分析法 275
9.1 系統的狀態空間描述 275
9.2 狀態方程的求解 291
9.3 線性系統的能控性和能觀性 297
9.4 控制系統的狀態空間綜合法 302
9.5 Matlab中進行狀態空間法分析 310
小結 315
習題 315
第10章 非線性控制系統 319
10.2 描述函數法 322
10.3 非線性系統的描述函數法分析 328
小結 336
習題 336
參考文獻 338
附錄Ⅰ 拉普拉斯變換表 339
附錄Ⅱ 校正網絡 342
附錄Ⅲ Matlab基礎 348
第1章 緒論 1
1.1 自動控制及其發展概述 1
1.2 控制系統的反饋工作原理及其組成 3
1.3 控制系統的分類 9
1.4 控制理論在非工程領域的應用 14
1.5 對控制系統的要求及常用典型控制信號 16
小結 19
習題 20
第2章 物理系統的數學模型 23
2.1 控制工程的數學方法 23
2.2 物理系統的數學模型及其建立 32
2.3 非線性數學模型的線性化 42
2.4 系統方塊圖及其傳遞函數 45
2.5 環節及系統的傳遞函數 54
2.6 信號流圖 67
2.7 Matlab中系統建模 71
小結 76
習題 76
第3章 頻率特性 84
3.1 頻率特性的基本概念 84
3.2 幅相頻率特性 88
3.3 對數頻率特性 94
3.4 閉環頻率特性及其特征參數 105
3.5 數學模型的實驗確定法 107
3.6 Matlab中的頻率響應函數 111
小結 116
習題 116
第4章 控制系統的穩定性分析 120
4.1 穩定性的基本概念 120
4.2 勞斯赫爾維茨穩定判據 123
4.3 奈奎斯特穩定性判據 127
4.4 穩定性裕量 138
4.5 Matlab求取穩定性裕量 142
小結 144
習題 144
第5章 控制系統的誤差分析 147
5.1 誤差的基本概念 147
5.2 穩態誤差系數與穩態誤差 150
5.3 動態誤差系數與穩態誤差 156
5.4 擾動作用下的系統穩態誤差 160
小結 162
習題 163
第6章 控制系統的瞬態響應分析 166
6.1 一階系統的瞬態響應 166
6.2 二階系統的瞬態響應 169
6.3 具有零點的二階系統的瞬態響應 173
6.4 高階系統的瞬態響應 175
6.5 瞬態響應指標及其與系統參數的關系 179
6.6 Matlab分析系統的動態特性 185
小結 189
習題 189
第7章 控制系統的綜合和校正 193
7.1 系統設計概述 193
7.2 希望頻率特性曲線和控制系統綜合法校正 196
7.3 控制系統分析法串聯校正 206
7.4 PID控制 219
7.5 控制系統反饋校正分析 233
7.6 復合控制系統 235
小結 237
習題 238
第8章 根軌跡法 241
8.1 根軌跡法基本概念 241
8.2 繪制根軌跡圖的基本規則 244
8.3 控制系統的根軌跡分析 256
8.4 用根軌跡法設計與校正控制系統 261
8.5 Matlab繪制系統的根軌跡 269
小結 273
習題 273
第9章 狀態空間分析法 275
9.1 系統的狀態空間描述 275
9.2 狀態方程的求解 291
9.3 線性系統的能控性和能觀性 297
9.4 控制系統的狀態空間綜合法 302
9.5 Matlab中進行狀態空間法分析 310
小結 315
習題 315
第10章 非線性控制系統 319
10.2 描述函數法 322
10.3 非線性系統的描述函數法分析 328
小結 336
習題 336
參考文獻 338
附錄Ⅰ 拉普拉斯變換表 339
附錄Ⅱ 校正網絡 342
附錄Ⅲ Matlab基礎 348
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