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機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法(MATLAB版) 版權信息
- ISBN：9787512433724
- 條形碼：9787512433724 ; 978-7-5124-3372-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法(MATLAB版) 內容簡介
本書聚焦建模為隨機跳變系統的機動目標跟蹤問題，將機動目標跟蹤化為隨機跳變系統的多模型自適應濾波問題加以解決，結合不同跟蹤場景遇到的問題，介紹了幾類新型多模型自適應濾波方法，以及在多傳感器分布式跟蹤場景中，如何將多模型自適應濾波進行分布式實現，很后
機動目標跟蹤的多模型濾波理論與方法(MATLAB版) 目錄
第1章 機動目標跟蹤
1.1 機動目標跟蹤問題
1.1.1 目標運動形式的不確定性
1.1.2 量測來源的不確定性
1.1.3 目標數目的不確定性
1.2 機動目標跟蹤的研究現狀
1.2.1 目標運動的隨機跳變系統模型
1.2.2 多傳感器分布式機動目標跟蹤
1.2.3 多目標跟蹤的隨機有限集理論
1.3 目標運動模型
1.4 動態系統濾波
1.4.1 Kalman濾波
1.4.2 擴展Kalman濾波
1.4.3 無跡Kalman濾波
1.4.4 容積Kalman濾波
1.4.5 粒子濾波
1.4.6 H□濾波
1.4.7 交互式多模型濾波
1.4.8 多模型粒子濾波
1.5 小結
第2章 多模型自適應濾波
2.1 多模型信息論濾波
2.1.1 算法設計
2.1.2 性能分析
2.1.3 仿真例子
2.2 多模型反饋學習濾波
2.2.1 算法設計
2.2.2 性能分析
2.2.3 仿真例子
2.3 多模型隨機矩陣濾波
2.3.1 問題描述
2.3.2 矩匹配融合
2.3.3 信息論融合
2.3.4 仿真例子
2.4 多模型風險靈敏性濾波
2.4.1 問題描述
2.4.2 非線性濾波與平滑
2.4.3 仿真例子
2.5 分層交互式多模型濾波
2.5.1 問題描述
2.5.2 算法設計
2.5.3 仿真例子
2.6 小結
第3章 分布式多模型濾波
3.1 分布式多模型H□濾波
3.1.1 構造全局模型
3.1.2 無需全局模型
3.1.3 仿真例子
3.2 分布式多模型一致濾波
3.2.1 構造全局模型
3.2.2 無需全局模型
3.2.3 仿真例子
3.3 分布式多模型擴散濾波
3.3.1 算法設計
3.3.2 性能分析
3.3.3 仿真例子
3.4 小結
第4章 隨機有限集模型與濾波
4.1 隨機有限集模型
4.2 多模型概率假設密度濾波
4.2.1 *佳擬合高斯濾波
4.2.2 *佳擬合高斯平滑
4.2.3 仿真例子
4.3 非線性概率假設密度H□濾波
4.3.1 擴展H□濾波
4.3.2 無跡H□濾波
4.3.3 仿真例子
4.4 多傳感器概率假設密度濾波
4.4.1 問題描述
4.4.2 高斯混合實現過程
4.4.3 仿真例子
4.5 小結
第5章 多模型濾波在導航和定位中的應用
5.1 在GPS導航中的應用
5.1.1 模型描述
5.1.2 算法設計
5.1.3 仿真結果
5.2 在車輛定位中的應用
5.2.1 模型描述
5.2.2 算法設計
5.2.3 仿真結果
5.3 小結
參考文獻
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