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基于算子理論的非線性控制系統設計 版權信息
- ISBN：9787518079131
- 條形碼：9787518079131 ; 978-7-5180-7913-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于算子理論的非線性控制系統設計 內容簡介
全書共分7章。第１章為非線性系統控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統設計基礎，第３章為基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制，第5章為基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優化控制研究。所有的結果都是作者近幾年的研究成果。
基于算子理論的非線性控制系統設計 目錄
章 非線性控制理論基礎
11 自動控制理論概論
12 非線性控制理論基礎
13 魯棒控制理論基礎
14 非線性魯棒控制研究現狀
15 本章小結
參考文獻
第2章 基于算子理論的控制系統設計基礎
21 算子理論
22 基于算子理論的右互質分解技術
23 基于算子理論的魯棒右互質分解技術
24 本章小結
參考文獻
第3章 基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制
31 基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制技術
32 基于魯棒右互質分解和PI控制的機器人魯棒跟蹤控制
321 機器人手臂系統
322 基于右互質分解的機器人手臂魯棒控制設計
323 基于PI的跟蹤控制器設計
324 仿真與結果分析
33 基于魯棒右互質分解和PI控制的IPMC魯棒跟蹤控制設計
331 IPMC人工肌肉位置控制模型
332 含有不確定性的非線性控制模型
333 魯棒非線性PI跟蹤控制器設計
334 基于粒子群跟蹤控制器參數優化
335 基于神經網絡的PI跟蹤控制系統設計
34 本章小結
參考文獻
第4章 基于魯棒右互質分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制
41 滑模控制理論
42 基于魯棒右互質分解和滑模控制的機器人魯棒跟蹤控制
43 趨近率設計
44 穩定性分析
45 仿真與結構分析
46 本章小結
參考文獻
第5章 基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的精確跟蹤控制
51 基于算子觀測器的魯棒精確跟蹤控制
52 機器人手臂魯棒非線性精確跟蹤控制
521 算子觀測器
522 跟蹤控制設計
523 算子控制器設計
524 仿真與結果分析
53 半導體制冷裝置魯棒精確跟蹤控制
531 半導體制冷系統模型建立
532 魯棒精確跟蹤控制系統設計
533 仿真與結果分析
54 本章小結
參考文獻
第6章 基于算子理論的液位系統控制
61 液位過程控制系統介紹
62 液位系統數學建模
63 基于魯棒右互質分解的控制器設計
64 系統仿真與實驗
541系統仿真與結果分析
542液位系統軟件設計及調試
543系統實驗與結果分析
65 本章小結
參考文獻
第7章 基于算子理論的故障診斷與優化控制
71基于算子理論的故障診斷觀測器設計
72執行器故障檢測
73半導體制冷系統故障的優化控制
731故障系統的優化設計
732約束優化問題求解
733仿真與實驗結果分析
74基于支持向量機的故障分類器設計
741 基于支持向量機的故障分類方法
742 液位系統的故障分析
743液位系統的故障模擬
744基于支持向量機的分類器建模
745故障分類結果分析
75 本章小結
參考文獻
11 自動控制理論概論
12 非線性控制理論基礎
13 魯棒控制理論基礎
14 非線性魯棒控制研究現狀
15 本章小結
參考文獻
第2章 基于算子理論的控制系統設計基礎
21 算子理論
22 基于算子理論的右互質分解技術
23 基于算子理論的魯棒右互質分解技術
24 本章小結
參考文獻
第3章 基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制
31 基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制技術
32 基于魯棒右互質分解和PI控制的機器人魯棒跟蹤控制
321 機器人手臂系統
322 基于右互質分解的機器人手臂魯棒控制設計
323 基于PI的跟蹤控制器設計
324 仿真與結果分析
33 基于魯棒右互質分解和PI控制的IPMC魯棒跟蹤控制設計
331 IPMC人工肌肉位置控制模型
332 含有不確定性的非線性控制模型
333 魯棒非線性PI跟蹤控制器設計
334 基于粒子群跟蹤控制器參數優化
335 基于神經網絡的PI跟蹤控制系統設計
34 本章小結
參考文獻
第4章 基于魯棒右互質分解和滑模控制的魯棒跟蹤控制
41 滑模控制理論
42 基于魯棒右互質分解和滑模控制的機器人魯棒跟蹤控制
43 趨近率設計
44 穩定性分析
45 仿真與結構分析
46 本章小結
參考文獻
第5章 基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的精確跟蹤控制
51 基于算子觀測器的魯棒精確跟蹤控制
52 機器人手臂魯棒非線性精確跟蹤控制
521 算子觀測器
522 跟蹤控制設計
523 算子控制器設計
524 仿真與結果分析
53 半導體制冷裝置魯棒精確跟蹤控制
531 半導體制冷系統模型建立
532 魯棒精確跟蹤控制系統設計
533 仿真與結果分析
54 本章小結
參考文獻
第6章 基于算子理論的液位系統控制
61 液位過程控制系統介紹
62 液位系統數學建模
63 基于魯棒右互質分解的控制器設計
64 系統仿真與實驗
541系統仿真與結果分析
542液位系統軟件設計及調試
543系統實驗與結果分析
65 本章小結
參考文獻
第7章 基于算子理論的故障診斷與優化控制
71基于算子理論的故障診斷觀測器設計
72執行器故障檢測
73半導體制冷系統故障的優化控制
731故障系統的優化設計
732約束優化問題求解
733仿真與實驗結果分析
74基于支持向量機的故障分類器設計
741 基于支持向量機的故障分類方法
742 液位系統的故障分析
743液位系統的故障模擬
744基于支持向量機的分類器建模
745故障分類結果分析
75 本章小結
參考文獻
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基于算子理論的非線性控制系統設計 作者簡介
王璦琿，男，中原工學院，副教授。2012年畢業于日本國立東京農工大學，獲博士學位。2015年在英國伯恩茅斯大學完成博士后課題出站。主要研究方向包括機器人技術及應用、魯棒非線性控制、智能材料驅動器建模與控制。參與或主持重量項目6項，省部級項目10余項。發表學術論文近百篇。
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