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自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列)

包郵 自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列)

作者:李紹炎
出版社:清華大學(xué)出版社出版時(shí)間:2020-10-01
開本: 16 頁數(shù): 412
本類榜單:教材銷量榜
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自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列) 版權(quán)信息

自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列) 本書特色

本教材是一本自動化裝備行業(yè)的入門教材,既適合本科院校、高職院校機(jī)電類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí),也適合企業(yè)讀者學(xué)習(xí)使用,有助于讀者更快、更好地從事自動化裝備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、裝配調(diào)試、管理維護(hù)等崗位技術(shù)工作。 本書由在具有在自動機(jī)與自動線領(lǐng)域公司從事設(shè)計(jì)實(shí)踐15年、高職院校從事教學(xué)16年的**線作者編寫。

自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列) 內(nèi)容簡介

本書從實(shí)際應(yīng)用的角度系統(tǒng)地介紹了自動機(jī)械的模塊化結(jié)構(gòu)及工作原理、設(shè)計(jì)選型方法、裝配調(diào)試及維護(hù)要領(lǐng)等,主要內(nèi)容為自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成、輸送及自動上下料系統(tǒng)、分隔與換向機(jī)構(gòu)、定位與夾緊機(jī)構(gòu)、典型直線運(yùn)動部件、典型傳動系統(tǒng)、自動化專機(jī)及自動化生產(chǎn)線的節(jié)拍設(shè)計(jì)原理與方法。

自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列) 目錄

第1章緒論1

1.1實(shí)現(xiàn)制造自動化的意義1

1.2國內(nèi)外制造自動化的水平與現(xiàn)狀5

1.3本課程的主要內(nèi)容7

1.4本課程的學(xué)習(xí)方法9

思考題與習(xí)題12

第2章自動機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成與工作流程13

2.1自動機(jī)械分類13

2.2自動機(jī)械的典型結(jié)構(gòu)組成16

2.3自動機(jī)械的典型工作流程22

2.4自動機(jī)械的設(shè)計(jì)制造流程23

思考題與習(xí)題25

第3章皮帶輸送線結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用27

3.1皮帶輸送線的特點(diǎn)及工程應(yīng)用27

3.2皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)原理與實(shí)例29

3.3皮帶輸送線設(shè)計(jì)要點(diǎn)33

3.4皮帶輸送線負(fù)載能力分析38

3.5皮帶輸送線電機(jī)選型計(jì)算實(shí)例41

3.6皮帶輸送線的調(diào)整與使用維護(hù)43

3.6.1皮帶打滑與跑偏現(xiàn)象及其調(diào)整43

3.6.2皮帶輸送線的日常檢查與維護(hù)46

思考題與習(xí)題46

第4章鏈條輸送線設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用47

4.1鏈條輸送線主要類型及工程應(yīng)用47

4.2倍速鏈輸送線48

4.2.1倍速鏈的結(jié)構(gòu)及工作原理48

4.2.2倍速鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用53

4.3平頂鏈輸送線59

4.3.1平頂鏈的結(jié)構(gòu)與工作原理59

4.3.2平頂鏈輸送線的結(jié)構(gòu)及工程應(yīng)用61

4.4懸掛鏈輸送線63

思考題與習(xí)題67

第5章振盤送料裝置68

5.1振盤的功能與特點(diǎn)68

5.1.1振盤的功能68

5.1.2振盤的應(yīng)用場合68

5.1.3振盤的特點(diǎn)69

5.2振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理70

5.2.1振盤的力學(xué)原理70

5.2.2振盤的結(jié)構(gòu)與工作原理71

5.2.3振盤的定向原理73

5.2.4振盤的派生產(chǎn)品——直線送料器79

5.2.5振盤的緩沖功能80

5.3振盤的出料速度要求83

5.4振盤的故障排除方法與維護(hù)85

5.5振盤工程應(yīng)用實(shí)例86

5.6適合采用振盤送料的工件實(shí)例88

5.7面向振盤送料及自動裝配的零件設(shè)計(jì)90

思考題與習(xí)題92

第6章機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用94

6.1機(jī)械手的功能與工程應(yīng)用94

6.1.1機(jī)械手的定義94

6.1.2機(jī)械手的功能94

6.1.3機(jī)械手的典型應(yīng)用96

6.2機(jī)械手的典型運(yùn)動及結(jié)構(gòu)模式97

6.2.1單自由度擺動機(jī)械手97

6.2.2二自由度平移機(jī)械手98

6.2.3二自由度擺動機(jī)械手99

6.2.4三自由度機(jī)械手100

6.3機(jī)械手典型結(jié)構(gòu)組成103

6.3.1三自由度機(jī)械手的典型結(jié)構(gòu)103

6.3.2機(jī)械手的結(jié)構(gòu)共性107

6.4機(jī)械手主要性能要求115

6.5機(jī)械手的緩沖結(jié)構(gòu)117

思考題與習(xí)題122

第7章間歇送料裝置124

7.1間歇送料裝置的功能與應(yīng)用124

7.2槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用127

7.3棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用131

7.4棘爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用133

7.5自動機(jī)械中的其他間歇送料機(jī)構(gòu)134

思考題與習(xí)題137

第8章凸輪分度器原理與應(yīng)用138

8.1凸輪分度器的功能138

8.2凸輪分度器的工作原理140

8.3凸輪分度器典型工程應(yīng)用143

8.4凸輪分度器的節(jié)拍分析149

8.5凸輪分度器的配套設(shè)計(jì)及裝配調(diào)試152

思考題與習(xí)題157

第9章工件的分隔與換向159

9.1工件的暫存與分隔159

9.1.1工件的暫存160

9.1.2工件的分隔163

9.1.3典型工件的分料機(jī)構(gòu)164

9.2工件的定向與換向175

9.2.1工件的定向與換向的概念175

9.2.2定向與換向的方法177

思考題與習(xí)題185

第10章工件的定位與夾緊187

10.1工件的定位188

10.1.1定位的基本原理188

10.1.2定位的基本方法191

10.1.3自動機(jī)械中的定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)194

10.2自動機(jī)械中的典型夾緊方法與機(jī)構(gòu)197

思考題與習(xí)題206

第11章直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用208

11.1直線運(yùn)動系統(tǒng)綜述208

11.1.1直線運(yùn)動系統(tǒng)在自動機(jī)械中的作用208

11.1.2直線運(yùn)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成209

11.2直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理212

11.2.1直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的用途212

11.2.2直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理213

11.2.3直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)214

11.3直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的使用方式216

11.4直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整與維護(hù)231

思考題與習(xí)題238

第12章直線軸承原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用240

12.1直線軸承結(jié)構(gòu)與工作原理240

12.1.1直線軸承的用途240

12.1.2直線軸承的結(jié)構(gòu)與工作原理241

12.1.3直線軸承的特點(diǎn)242

12.2直線軸承的使用方式243

12.2.1直線軸承的典型安裝方式243

12.2.2直線軸與直線軸承的相對運(yùn)動方式246

12.2.3同時(shí)使用的直線軸與直線軸承數(shù)量247

12.2.4直線軸承的承載能力與載荷方向250

12.3直線軸承的選型251

12.3.1直線軸承的選型步驟251

12.3.2直線軸承選型實(shí)例255

12.4直線軸承配套件的設(shè)計(jì)256

12.5直線軸承的裝配調(diào)整與維護(hù)259

思考題與習(xí)題260

第13章滾珠絲杠機(jī)構(gòu)原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用262

13.1滾珠絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與工作原理262

13.1.1滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的用途262

13.1.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理263

13.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的端部支承設(shè)計(jì)275

13.2.1滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的端部支承方式275

13.2.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配附件及其選型281

13.3滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整與維護(hù)284

13.3.1滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的裝配調(diào)整284

13.3.2滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的使用維護(hù)287

思考題與習(xí)題290

第14章自動機(jī)械傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)292

14.1同步帶傳動原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用293

14.1.1同步帶傳動在自動機(jī)械中的應(yīng)用293

14.1.2同步帶傳動結(jié)構(gòu)原理294

14.1.3同步帶傳動選型設(shè)計(jì)步驟與選型實(shí)例297

14.1.4同步帶傳動機(jī)構(gòu)的安裝調(diào)整與使用維護(hù)303

14.2鏈傳動原理與設(shè)計(jì)應(yīng)用306

14.2.1鏈傳動在自動機(jī)械中的應(yīng)用306

14.2.2鏈傳動結(jié)構(gòu)原理307

14.2.3鏈傳動設(shè)計(jì)選型步驟與選型實(shí)例310

14.2.4鏈傳動系統(tǒng)的安裝調(diào)整與使用維護(hù)315

思考題與習(xí)題317

第15章手工裝配流水線節(jié)拍分析與工序設(shè)計(jì)319

15.1手工裝配流水線的基本結(jié)構(gòu)319

15.2手工裝配流水線節(jié)拍分析324

15.3手工裝配流水線工序設(shè)計(jì)與工人數(shù)量計(jì)算325

思考題與習(xí)題332

第16章自動機(jī)械節(jié)拍分析與工序設(shè)計(jì)333

16.1由單個(gè)裝配工作站組成的自動化專機(jī)節(jié)拍分析333

16.2間歇回轉(zhuǎn)分度式自動化專機(jī)節(jié)拍分析與設(shè)計(jì)341

16.2.1間歇回轉(zhuǎn)分度式自動化專機(jī)的節(jié)拍時(shí)間與生產(chǎn)效率342

16.2.2提高間歇回轉(zhuǎn)分度式自動化專機(jī)生產(chǎn)效率的途徑346

16.2.3電機(jī)的配套設(shè)計(jì)346

16.2.4節(jié)拍時(shí)間的變化與調(diào)整347

16.3連續(xù)回轉(zhuǎn)式自動化專機(jī)節(jié)拍分析348

16.4自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍分析351

16.4.1自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成351

16.4.2自動化機(jī)械加工生產(chǎn)線節(jié)拍分析354

16.5自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及節(jié)拍分析357

16.5.1自動化裝配生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)組成及形式357

16.5.2自動化裝配生產(chǎn)線節(jié)拍分析359

16.6自動化生產(chǎn)線工序設(shè)計(jì)362

16.7自動機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)368

思考題與習(xí)題369

第17章氣缸的選型與安裝371

17.1氣缸的選型及安裝371

17.1.1氣缸系列的選定方法371

17.1.2氣缸缸徑和行程的選定方法376

17.1.3氣缸安裝形式及安裝附件的選定方法380

17.1.4氣缸緩沖形式的選定方法384

17.2氣動手指的選型設(shè)計(jì)386

17.2.1氣動手指的選型386

17.2.2夾板的設(shè)計(jì)方法389

思考題與習(xí)題392

參考文獻(xiàn)393


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自動機(jī)與自動線(第3版)(國家示范性高等職業(yè)院校成果教材·機(jī)械系列) 作者簡介

李紹炎,深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院高級工程師,1989年畢業(yè)于湖南大學(xué)機(jī)械制造及其自動化專業(yè);先后在廣東科龍電器、深圳新松機(jī)器人公司從事自動化裝備生產(chǎn)線設(shè)計(jì)研發(fā)工作;2003年進(jìn)入深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院從事教學(xué)工作。

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