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深度學習
自動控制系統及其MATLAB仿真/王輝 版權信息
- ISBN：9787122373922
- 條形碼：9787122373922 ; 978-7-122-37392-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自動控制系統及其MATLAB仿真/王輝 本書特色
《自動控制系統及其MATLAB仿真》用大量的實例講解MATLAB操作、符號計算、數值計算、程序設計與調試、繪圖、圖形用戶界面等，并介紹了自動控制系統基礎知識，書后有上機指導。
自動控制系統及其MATLAB仿真/王輝 內容簡介
《自動控制系統及其MATLAB仿真》將自動控制系統知識與MATLAB軟件應用有機融合，從MATLAB軟件應用角度出發，系統地介紹了MATLAB基本操作、符號計算、數值計算、程序設計與調試、繪圖、圖形用戶界面、自動控制系統組成與結構及工作原理、MATLAB/Simulink控制系統分析與仿真等內容。同時，結合以上內容，配套給出了上機實訓指導項目，便于讀者學習及領會、及鞏固前面所學MATLAB與控制系統仿真分析的相關知識。 《自動控制系統及其MATLAB仿真》可作為高職高專院校、中等職業學校機電、信息類專業的教材，并可供相關技術人員的參考使用。
自動控制系統及其MATLAB仿真/王輝 目錄
1認知MATLAB1
1．1初識MATLAB1
1．1．1MATLAB發展歷程1
1．1．2MATLAB特點與功能2
1．2MATLAB啟動與運行方式6
1．2．1命令行運行方式6
1．2．2M文件運行方式7
1．3MATLAB中的窗口7
1．3．1主窗口8
1．3．2命令窗口8
1．3．3工作空間窗口9
1．3．4當前目錄窗口9
1．3．5命令歷史記錄窗口10
1．3．6GUI制作窗口11
1．4MATLAB的幫助系統11
1．4．1命令行幫助11
1．4．2聯機幫助12
1．4．3演示幫助12
1．4．4遠程幫助13
2MATLAB基本操作14
2．1基本使用方法14
2．2常量與變量17
2．2．1常量17
2．2．2變量17
2．3數據類型18
2．3．1數值矩陣18
2．3．2數組19
2．3．3字符串19
2．3．4單元數組24
2．3．5結構型變量26
2．3．6符號型變量29
3MATLAB數值計算34
3．1數組及向量運算34
3．1．1數組及向量的構造34
3．1．2數組的訪問尋址與排序36
3．1．3數組運算37
3．1．4向量運算38
3．2矩陣運算39
3．2．1矩陣的建立39
3．2．2矩陣的修改41
3．2．3矩陣的拆分43
3．2．4矩陣的基本運算45
3．2．5矩陣分析49
3．2．6關系運算與邏輯運算54
3．2．7稀疏矩陣55
3．2．8數據分析58
3．2．9多項式運算63
4程序設計與調試69
4．1M文件69
4．1．1M文件的建立與打開69
4．1．2M文件概述69
4．2程序控制結構72
4．2．1順序結構72
4．2．2分支結構73
4．2．3循環結構76
4．3全局變量和局部變量78
4．4程序調試78
4．5文件操作79
4．5．1文件的打開與關閉79
4．5．2文件的讀寫操作79
5繪圖與GUI圖形用戶界面設計81
5．1MATLAB繪圖81
5．1．1二維繪圖81
5．1．2圖形修飾與控制83
5．1．3特殊二維圖形繪制86
5．1．4三維繪圖88
5．2圖形用戶界面GUI設計89
6自動控制系統分析與設計91
6．1自動控制系統基礎知識91
6．1．1概述91
6．1．2自動控制系統工作原理和組成92
6．1．3自動控制系統的分類94
6．1．4自動控制系統的基本要求95
6．2自動控制系統的數學模型95
6．2．1微分方程數學模型96
6．2．2傳遞函數數學模型98
6．2．3結構圖及其簡化102
6．3自動控制系統的時域分析109
6．3．1典型輸入信號及其性能指標109
6．3．2一階系統時域分析111
6．3．3二階系統時域分析114
6．3．4高階系統時域分析119
6．3．5自動控制系統的穩定性分析121
6．3．6自動控制系統的誤差分析124
6．4自動控制系統的頻域分析129
6．4．1頻率特性的基本概念129
6．4．2開環幅相頻率特性曲線的繪制131
6．4．3開環對數頻率特性曲線的繪制135
6．4．4頻域穩定性分析140
6．4．5相對穩定性分析145
6．5自動控制系統的設計與校正148
6．5．1設計與校正概述148
6．5．2自動控制系統的串聯校正149
6．5．3自動控制系統的并聯校正154
7控制系統MATLAB計算與Simulink仿真157
7．1控制系統MATLAB模型表示157
7．1．1傳遞函數數學模型157
7．1．2零極點增益數學模型158
7．1．3狀態空間數學模型158
7．1．4利用MATLAB實現數學模型之間的轉換159
7．1．5利用MATLAB實現數學模型之間的連接160
7．2Simulink控制系統仿真161
7．2．1Simulink的啟動與退出161
7．2．2Simulink模塊庫及簡單的系統仿真163
7．3利用MATLAB實現控制系統性能分析方法166
7．3．1控制系統的時域分析166
7．3．2控制系統的穩定性分析166
7．3．3控制系統的穩態誤差分析168
7．3．4控制系統的頻域分析168
MATLAB上機實踐指導171
參考文獻180
1．1初識MATLAB1
1．1．1MATLAB發展歷程1
1．1．2MATLAB特點與功能2
1．2MATLAB啟動與運行方式6
1．2．1命令行運行方式6
1．2．2M文件運行方式7
1．3MATLAB中的窗口7
1．3．1主窗口8
1．3．2命令窗口8
1．3．3工作空間窗口9
1．3．4當前目錄窗口9
1．3．5命令歷史記錄窗口10
1．3．6GUI制作窗口11
1．4MATLAB的幫助系統11
1．4．1命令行幫助11
1．4．2聯機幫助12
1．4．3演示幫助12
1．4．4遠程幫助13
2MATLAB基本操作14
2．1基本使用方法14
2．2常量與變量17
2．2．1常量17
2．2．2變量17
2．3數據類型18
2．3．1數值矩陣18
2．3．2數組19
2．3．3字符串19
2．3．4單元數組24
2．3．5結構型變量26
2．3．6符號型變量29
3MATLAB數值計算34
3．1數組及向量運算34
3．1．1數組及向量的構造34
3．1．2數組的訪問尋址與排序36
3．1．3數組運算37
3．1．4向量運算38
3．2矩陣運算39
3．2．1矩陣的建立39
3．2．2矩陣的修改41
3．2．3矩陣的拆分43
3．2．4矩陣的基本運算45
3．2．5矩陣分析49
3．2．6關系運算與邏輯運算54
3．2．7稀疏矩陣55
3．2．8數據分析58
3．2．9多項式運算63
4程序設計與調試69
4．1M文件69
4．1．1M文件的建立與打開69
4．1．2M文件概述69
4．2程序控制結構72
4．2．1順序結構72
4．2．2分支結構73
4．2．3循環結構76
4．3全局變量和局部變量78
4．4程序調試78
4．5文件操作79
4．5．1文件的打開與關閉79
4．5．2文件的讀寫操作79
5繪圖與GUI圖形用戶界面設計81
5．1MATLAB繪圖81
5．1．1二維繪圖81
5．1．2圖形修飾與控制83
5．1．3特殊二維圖形繪制86
5．1．4三維繪圖88
5．2圖形用戶界面GUI設計89
6自動控制系統分析與設計91
6．1自動控制系統基礎知識91
6．1．1概述91
6．1．2自動控制系統工作原理和組成92
6．1．3自動控制系統的分類94
6．1．4自動控制系統的基本要求95
6．2自動控制系統的數學模型95
6．2．1微分方程數學模型96
6．2．2傳遞函數數學模型98
6．2．3結構圖及其簡化102
6．3自動控制系統的時域分析109
6．3．1典型輸入信號及其性能指標109
6．3．2一階系統時域分析111
6．3．3二階系統時域分析114
6．3．4高階系統時域分析119
6．3．5自動控制系統的穩定性分析121
6．3．6自動控制系統的誤差分析124
6．4自動控制系統的頻域分析129
6．4．1頻率特性的基本概念129
6．4．2開環幅相頻率特性曲線的繪制131
6．4．3開環對數頻率特性曲線的繪制135
6．4．4頻域穩定性分析140
6．4．5相對穩定性分析145
6．5自動控制系統的設計與校正148
6．5．1設計與校正概述148
6．5．2自動控制系統的串聯校正149
6．5．3自動控制系統的并聯校正154
7控制系統MATLAB計算與Simulink仿真157
7．1控制系統MATLAB模型表示157
7．1．1傳遞函數數學模型157
7．1．2零極點增益數學模型158
7．1．3狀態空間數學模型158
7．1．4利用MATLAB實現數學模型之間的轉換159
7．1．5利用MATLAB實現數學模型之間的連接160
7．2Simulink控制系統仿真161
7．2．1Simulink的啟動與退出161
7．2．2Simulink模塊庫及簡單的系統仿真163
7．3利用MATLAB實現控制系統性能分析方法166
7．3．1控制系統的時域分析166
7．3．2控制系統的穩定性分析166
7．3．3控制系統的穩態誤差分析168
7．3．4控制系統的頻域分析168
MATLAB上機實踐指導171
參考文獻180
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