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ABB工業機器人編程與操作/龔仲華
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ABB工業機器人編程與操作/龔仲華 版權信息
- ISBN：9787115534583
- 條形碼：9787115534583 ; 978-7-115-53458-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
ABB工業機器人編程與操作/龔仲華 本書特色
1.重點突出、內容系統。根據機器人實際使用要求，依次對機器人手動操作與設定、程序創建與編輯、程序調試與維修等全部操作內容進行全面、系統、有序介紹。 2.通用普適、實用性強。它不僅可作為工業機器人、機電一體化、機械制造及自動化、數控技術應用及電氣自動化等專業的實踐教學教材；而且，還可替代產品操作說明書，供機器人從業人員直接使用。 3.選材典型、易教易學。每一任務只安排具有實用意義的能力目標、實踐指導、技能訓練3個教學環節，教材篇幅精簡、主題明確、重點突出，內容由理論到實踐、由知識到能力循序漸進。
ABB工業機器人編程與操作/龔仲華 內容簡介
全書從應用型人才培養的實際應用要求出發，緊跟當代科技發展前沿，對ABB工業機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內容包括工業機器人產生與應用、組成與結構及ABB工業機器人產品等基礎知識；ABB工業機器人手動操作與設定、應用程序創建、程序編輯與調試等基本操作；系統設定與維修、系統備份與恢復等維修操作技能。
ABB工業機器人編程與操作/龔仲華 目錄
項目一 工業機器人及產品1
? 任務1 認識工業機器人 1
◎ 基礎學習 1
一、工業機器人產生與發展 1
二、工業機器人分類及應用 4
◎ 實踐指導 7
一、工業機器人組成與特點 7
二、工業機器人結構及形態 11
◎ 技能訓練 14
一、不定項選擇題 14
二、簡答題 15
? 任務2 工業機器人性能與產品 15
◎ 基礎學習 15
一、工業機器人技術性能 15
二、ABB通用工業機器人 19
◎ 實踐指導 24
一、ABB專用工業機器人 24
二、ABB變位器和控制系統 27
◎ 技能訓練 29
一、不定項選擇題 29
二、簡答題 31
項目二 RAPID編程基礎 32
? 任務1 RAPID應用程序格式 32
◎ 基礎學習 32
一、工業機器人程序與編程 32
二、RAPID程序模塊格式 35
三、RAPID作業程序格式 38
◎ 實踐指導 40
一、程序聲明與程序參數 40
二、普通程序執行與調用 42
三、功能程序及調用 44
◎ 技能訓練 45
一、不定項選擇題 45
二、簡答題 47
三、程序分析題 47
? 任務2 RAPID程序數據定義 48
◎ 基礎學習 48
一、程序數據定義指令 48
二、基本型數據定義 50
三、復合型數據與數組定義 52
◎ 實踐指導 53
一、表達式與運算指令 53
二、數據運算函數命令 55
◎ 技能訓練 58
一、不定項選擇題 58
二、程序分析題 59
?任務3 坐標系與姿態定義 59
◎ 基礎學習 60
一、機器人基準與軸組 60
二、機器人本體坐標系 63
三、機器人本體姿態 65
◎ 實踐指導 68
一、工具坐標系及姿態 68
二、其他作業坐標系 69
◎ 技能訓練 71
一、不定項選擇題 71
二、簡答題 73
? 任務4 常用程序數據及定義 74
◎ 基礎學習 74
一、機器人定位位置 74
二、機器人到位區間 77
三、機器人移動速度 78
◎ 實踐指導 80
一、RAPID程序點定義 80
二、RAPID到位區間定義 82
三、RAPID移動速度定義 84
四、工具與工件數據定義 85
◎ 技能訓練 88
一、不定項選擇題 88
二、簡答題 90
項目三 機器人作業程序編制 91
? 任務1 運動控制指令編程 91
◎ 基礎學習 91
一、基本移動指令格式 91
二、基本移動指令編程 94
◎ 實踐指導 97
一、程序點偏移指令編程 97
二、程序點偏置與鏡像函數 102
三、程序點讀入與轉換函數 104
四、速度與加速度控制指令 107
◎ 技能訓練 109
一、不定項選擇題 109
二、編程練習題 111
? 任務2 輸入 輸出指令編程 112
◎ 基礎學習 112
一、狀態讀入指令與編程 112
二、輸出控制指令與編程 114
三、I O等待指令與編程 115
◎ 實踐指導 117
一、目標位置輸出指令編程 117
二、軌跡控制點輸出指令 118
◎ 技能訓練 120
一、不定項選擇題 120
二、編程練習題 121
? 任務3 程序控制指令編程 122
◎ 基礎學習 122
一、程序等待指令編程 122
二、程序停止指令編程 124
三、程序轉移指令編程 125
◎ 實踐指導 127
一、中斷監控指令編程 127
二、I O中斷指令編程 128
三、其他中斷指令編程 130
◎ 技能訓練 133
一、不定項選擇題 133
二、編程練習題 135
? 任務4 RAPID應用程序實例 135
◎ 基礎學習 136
一、程序設計要求 136
二、弧焊指令簡介 137
◎ 實踐指導 138
一、程序設計思路 138
二、程序設計示例 141
◎ 技能訓練 143
項目四 ABB機器人基本操作 144
? 任務1 機器人手動操作 144
◎ 實踐指導 144
一、控制柜面板與示教器 144
二、手動操作條件設定 147
三、機器人手動操作步驟 151
四、手動特殊操作 155
◎ 技能訓練 156
一、不定項選擇題 156
二、簡答題 157
三、操作練習題 157
? 任務2 機器人快速設置 158
◎ 實踐指導 158
一、快速設置功能與選擇 158
二、機械單元快速設置 159
三、增量進給與程序運行設置 161
◎ 技能訓練 163
? 任務3 任務及模塊創建與編輯 163
◎ 實踐指導 164
一、程序編輯器功能 164
二、任務創建與編輯 165
三、模塊創建與編輯 167
四、作業程序創建與編輯 169
◎ 技能訓練 172
? 任務4 程序數據創建與編輯 172
◎ 實踐指導 172
一、數據創建的一般方法 172
二、工具數據示教與編輯 176
三、工件數據示教與編輯 180
四、負載數據創建與編輯 184
◎ 技能訓練 187
? 任務5 作業程序輸入與編輯 187
◎ 實踐指導 187
一、指令輸入與編輯 187
二、表達式及函數編輯 189
三、程序點示教編輯 191
四、鏡像程序編輯與熱編輯 193
◎ 技能訓練 196
項目五 機器人調試與維修操作 197
? 任務1 程序調試與自動運行 197
◎ 實踐指導 197
一、程序調試基本操作 197
二、負載自動測試操作 198
三、程序自動運行 201
◎ 技能訓練 203
? 任務2 控制系統設定操作 203
◎ 實踐指導 203
一、系統參數及碰撞監控設定 203
二、系統顯示與操作設定 207
三、示教器設定 210
◎ 技能訓練 212
? 任務3 機器人校準與維修 212
◎ 實踐指導 212
一、機器人校準 212
二、I O狀態監控 215
三、系統日志與系統診斷 216
四、系統信息與資源管理 217
◎ 技能訓練 218
? 任務4 系統重啟、備份與恢復 218
◎ 實踐指導 218
一、系統重啟與引導操作 218
二、系統備份與恢復 221
◎ 技能訓練 223
? 任務1 認識工業機器人 1
◎ 基礎學習 1
一、工業機器人產生與發展 1
二、工業機器人分類及應用 4
◎ 實踐指導 7
一、工業機器人組成與特點 7
二、工業機器人結構及形態 11
◎ 技能訓練 14
一、不定項選擇題 14
二、簡答題 15
? 任務2 工業機器人性能與產品 15
◎ 基礎學習 15
一、工業機器人技術性能 15
二、ABB通用工業機器人 19
◎ 實踐指導 24
一、ABB專用工業機器人 24
二、ABB變位器和控制系統 27
◎ 技能訓練 29
一、不定項選擇題 29
二、簡答題 31
項目二 RAPID編程基礎 32
? 任務1 RAPID應用程序格式 32
◎ 基礎學習 32
一、工業機器人程序與編程 32
二、RAPID程序模塊格式 35
三、RAPID作業程序格式 38
◎ 實踐指導 40
一、程序聲明與程序參數 40
二、普通程序執行與調用 42
三、功能程序及調用 44
◎ 技能訓練 45
一、不定項選擇題 45
二、簡答題 47
三、程序分析題 47
? 任務2 RAPID程序數據定義 48
◎ 基礎學習 48
一、程序數據定義指令 48
二、基本型數據定義 50
三、復合型數據與數組定義 52
◎ 實踐指導 53
一、表達式與運算指令 53
二、數據運算函數命令 55
◎ 技能訓練 58
一、不定項選擇題 58
二、程序分析題 59
?任務3 坐標系與姿態定義 59
◎ 基礎學習 60
一、機器人基準與軸組 60
二、機器人本體坐標系 63
三、機器人本體姿態 65
◎ 實踐指導 68
一、工具坐標系及姿態 68
二、其他作業坐標系 69
◎ 技能訓練 71
一、不定項選擇題 71
二、簡答題 73
? 任務4 常用程序數據及定義 74
◎ 基礎學習 74
一、機器人定位位置 74
二、機器人到位區間 77
三、機器人移動速度 78
◎ 實踐指導 80
一、RAPID程序點定義 80
二、RAPID到位區間定義 82
三、RAPID移動速度定義 84
四、工具與工件數據定義 85
◎ 技能訓練 88
一、不定項選擇題 88
二、簡答題 90
項目三 機器人作業程序編制 91
? 任務1 運動控制指令編程 91
◎ 基礎學習 91
一、基本移動指令格式 91
二、基本移動指令編程 94
◎ 實踐指導 97
一、程序點偏移指令編程 97
二、程序點偏置與鏡像函數 102
三、程序點讀入與轉換函數 104
四、速度與加速度控制指令 107
◎ 技能訓練 109
一、不定項選擇題 109
二、編程練習題 111
? 任務2 輸入 輸出指令編程 112
◎ 基礎學習 112
一、狀態讀入指令與編程 112
二、輸出控制指令與編程 114
三、I O等待指令與編程 115
◎ 實踐指導 117
一、目標位置輸出指令編程 117
二、軌跡控制點輸出指令 118
◎ 技能訓練 120
一、不定項選擇題 120
二、編程練習題 121
? 任務3 程序控制指令編程 122
◎ 基礎學習 122
一、程序等待指令編程 122
二、程序停止指令編程 124
三、程序轉移指令編程 125
◎ 實踐指導 127
一、中斷監控指令編程 127
二、I O中斷指令編程 128
三、其他中斷指令編程 130
◎ 技能訓練 133
一、不定項選擇題 133
二、編程練習題 135
? 任務4 RAPID應用程序實例 135
◎ 基礎學習 136
一、程序設計要求 136
二、弧焊指令簡介 137
◎ 實踐指導 138
一、程序設計思路 138
二、程序設計示例 141
◎ 技能訓練 143
項目四 ABB機器人基本操作 144
? 任務1 機器人手動操作 144
◎ 實踐指導 144
一、控制柜面板與示教器 144
二、手動操作條件設定 147
三、機器人手動操作步驟 151
四、手動特殊操作 155
◎ 技能訓練 156
一、不定項選擇題 156
二、簡答題 157
三、操作練習題 157
? 任務2 機器人快速設置 158
◎ 實踐指導 158
一、快速設置功能與選擇 158
二、機械單元快速設置 159
三、增量進給與程序運行設置 161
◎ 技能訓練 163
? 任務3 任務及模塊創建與編輯 163
◎ 實踐指導 164
一、程序編輯器功能 164
二、任務創建與編輯 165
三、模塊創建與編輯 167
四、作業程序創建與編輯 169
◎ 技能訓練 172
? 任務4 程序數據創建與編輯 172
◎ 實踐指導 172
一、數據創建的一般方法 172
二、工具數據示教與編輯 176
三、工件數據示教與編輯 180
四、負載數據創建與編輯 184
◎ 技能訓練 187
? 任務5 作業程序輸入與編輯 187
◎ 實踐指導 187
一、指令輸入與編輯 187
二、表達式及函數編輯 189
三、程序點示教編輯 191
四、鏡像程序編輯與熱編輯 193
◎ 技能訓練 196
項目五 機器人調試與維修操作 197
? 任務1 程序調試與自動運行 197
◎ 實踐指導 197
一、程序調試基本操作 197
二、負載自動測試操作 198
三、程序自動運行 201
◎ 技能訓練 203
? 任務2 控制系統設定操作 203
◎ 實踐指導 203
一、系統參數及碰撞監控設定 203
二、系統顯示與操作設定 207
三、示教器設定 210
◎ 技能訓練 212
? 任務3 機器人校準與維修 212
◎ 實踐指導 212
一、機器人校準 212
二、I O狀態監控 215
三、系統日志與系統診斷 216
四、系統信息與資源管理 217
◎ 技能訓練 218
? 任務4 系統重啟、備份與恢復 218
◎ 實踐指導 218
一、系統重啟與引導操作 218
二、系統備份與恢復 221
◎ 技能訓練 223
展開全部
ABB工業機器人編程與操作/龔仲華 作者簡介
龔仲華 本書作者是***科技成果開發功臣，江蘇省有突出貢獻的中青年專家，教授級高級工程師、二級教授；兼任中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員；是江蘇省品牌專業負責人、江蘇省優秀教學團隊帶頭人、國家精品課程負責人、國家教學資源庫課程負責人。已公開出版專著27部，高校規劃教材18部（其中，十二五職業教育國家規劃教材5部）；發表論文60余篇。
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