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自動控制理論虛擬仿真與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
自動控制理論虛擬仿真與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 版權(quán)信息
- ISBN：9787568289412
- 條形碼：9787568289412 ; 978-7-5682-8941-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
自動控制理論虛擬仿真與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 內(nèi)容簡介
本書共包含4章內(nèi)容。第1章為自動控制理論實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ), 介紹了自動控制及系統(tǒng)的組成、穩(wěn)定性的概念及傳遞函數(shù)的建立方法。第2章利用MATLAB提供的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理、繪圖函數(shù)和命令設(shè)計(jì)了12個(gè)小實(shí)驗(yàn)。第3章使用Simulink仿真工具設(shè)計(jì)了7個(gè)小實(shí)驗(yàn)。第4章結(jié)合電機(jī)及倒立擺硬件對象設(shè)計(jì)了11個(gè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。在此基礎(chǔ)上, 讀者可根據(jù)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)算法在硬件平臺上擴(kuò)展。這些實(shí)驗(yàn)從時(shí)城、頻域、根軌跡、非線性及狀態(tài)空間幾個(gè)方面, 完成對系統(tǒng)性能指標(biāo)驗(yàn)證及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
自動控制理論虛擬仿真與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 目錄
第1章 自動控制理論實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)
1．1 自動控制及控制系統(tǒng)
1．1．1 常見的自動控制系統(tǒng)
1．1．2 開環(huán)與閉環(huán)控制
1．1．3 程序自動控制
1．2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1．2．1 穩(wěn)定性的描述
1．2．2 穩(wěn)定性的圖形表示
1．3 傳遞函數(shù)模型
1．3．1 傳遞函數(shù)的定義
1．3．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
1．3．3 傳遞函數(shù)的主要應(yīng)用
1．4 系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)
1．4．1 開環(huán)傳遞函數(shù)
1．4．2 閉環(huán)傳遞函數(shù)
1．5 傳遞函數(shù)的常用形式及建立方法
1．5．1 多項(xiàng)式傳遞函數(shù)形式
1．5．2 零極點(diǎn)傳遞函數(shù)形式
1．5．3 狀態(tài)空間形式
1．5．4 標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)形式
1．5．5 延遲環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)形式
1．5．6 建立傳遞函數(shù)的方法
1．6 傳遞函數(shù)的形式轉(zhuǎn)換
1．6．1 多項(xiàng)式到零極點(diǎn)傳遞函數(shù)
1．6．2 零極點(diǎn)到多項(xiàng)式傳遞函數(shù)
1．6．3 多項(xiàng)式傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間
1．6．4 狀態(tài)空間到多項(xiàng)式傳遞函數(shù)
1．6．5 零極點(diǎn)到狀態(tài)空間
1．6．6 狀態(tài)空間到零極點(diǎn)傳遞函數(shù)
1．6．7 由傳遞函數(shù)獲取系數(shù)
第2章 基于MATLAB虛擬仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 框圖化簡
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)二 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)三 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)四 穩(wěn)定性分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)五 線性系統(tǒng)的頻域分析與根軌跡分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)六 PID控制器參數(shù)設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)七 頻域法超前和滯后校正設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)八 根軌跡校正設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)九 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)十 二次型*優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)十一 使用卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)LQR*優(yōu)控制器
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)十二 利用工程整定法實(shí)現(xiàn)PID控制器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)步驟與要求
四、思考題
第3章 基于Simulink模塊仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)與二階系統(tǒng)仿真
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)二 串聯(lián)超前、滯后校正仿真設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)三 穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差仿真
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)四 PID控制器參數(shù)設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)五 使用Smith預(yù)估器設(shè)計(jì)PID控制器
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)六 非線性相平面分析與校正設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)七 狀態(tài)反饋控制器配置仿真設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
四、思考題
第4章 基于QUBE-Servo2電機(jī)及倒立擺的實(shí)驗(yàn)分析與設(shè)計(jì)
硬件說明 QuanserQuBE-senro2組件
實(shí)驗(yàn)一 基于電機(jī)的一階閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)二 基于電機(jī)二階閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)三 基于位置的二階閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)四 基于位置二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻域分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)五 基于電機(jī)的二階系統(tǒng)的超前校正
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)六 基于電機(jī)的二階系統(tǒng)PD控制器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)七 基于電機(jī)的離散系統(tǒng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)八 基于電機(jī)的非線性系統(tǒng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)九 基于倒立擺的起擺控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)方法
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)十 基于倒立擺的PD穩(wěn)擺控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)方法
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)十一 基于倒立擺的LQR*優(yōu)控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)方法
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
附錄 常用繪圖
F1 二維繪圖
F2 三維繪圖
F3 函數(shù)插值
F3．1 一維插值
F3．2 二維插值
F3．3 三維插值
參考文獻(xiàn)
1．1 自動控制及控制系統(tǒng)
1．1．1 常見的自動控制系統(tǒng)
1．1．2 開環(huán)與閉環(huán)控制
1．1．3 程序自動控制
1．2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1．2．1 穩(wěn)定性的描述
1．2．2 穩(wěn)定性的圖形表示
1．3 傳遞函數(shù)模型
1．3．1 傳遞函數(shù)的定義
1．3．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
1．3．3 傳遞函數(shù)的主要應(yīng)用
1．4 系統(tǒng)的開環(huán)和閉環(huán)傳遞函數(shù)
1．4．1 開環(huán)傳遞函數(shù)
1．4．2 閉環(huán)傳遞函數(shù)
1．5 傳遞函數(shù)的常用形式及建立方法
1．5．1 多項(xiàng)式傳遞函數(shù)形式
1．5．2 零極點(diǎn)傳遞函數(shù)形式
1．5．3 狀態(tài)空間形式
1．5．4 標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)形式
1．5．5 延遲環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)形式
1．5．6 建立傳遞函數(shù)的方法
1．6 傳遞函數(shù)的形式轉(zhuǎn)換
1．6．1 多項(xiàng)式到零極點(diǎn)傳遞函數(shù)
1．6．2 零極點(diǎn)到多項(xiàng)式傳遞函數(shù)
1．6．3 多項(xiàng)式傳遞函數(shù)到狀態(tài)空間
1．6．4 狀態(tài)空間到多項(xiàng)式傳遞函數(shù)
1．6．5 零極點(diǎn)到狀態(tài)空間
1．6．6 狀態(tài)空間到零極點(diǎn)傳遞函數(shù)
1．6．7 由傳遞函數(shù)獲取系數(shù)
第2章 基于MATLAB虛擬仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 框圖化簡
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)二 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)三 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)四 穩(wěn)定性分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)五 線性系統(tǒng)的頻域分析與根軌跡分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)六 PID控制器參數(shù)設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)七 頻域法超前和滯后校正設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)八 根軌跡校正設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)九 狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)十 二次型*優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)十一 使用卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)LQR*優(yōu)控制器
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)十二 利用工程整定法實(shí)現(xiàn)PID控制器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)步驟與要求
四、思考題
第3章 基于Simulink模塊仿真實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)與二階系統(tǒng)仿真
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)二 串聯(lián)超前、滯后校正仿真設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)三 穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差仿真
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)四 PID控制器參數(shù)設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)五 使用Smith預(yù)估器設(shè)計(jì)PID控制器
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)六 非線性相平面分析與校正設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求
四、思考題
實(shí)驗(yàn)七 狀態(tài)反饋控制器配置仿真設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)案例及說明
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
四、思考題
第4章 基于QUBE-Servo2電機(jī)及倒立擺的實(shí)驗(yàn)分析與設(shè)計(jì)
硬件說明 QuanserQuBE-senro2組件
實(shí)驗(yàn)一 基于電機(jī)的一階閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)二 基于電機(jī)二階閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)三 基于位置的二階閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)四 基于位置二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻域分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)五 基于電機(jī)的二階系統(tǒng)的超前校正
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)六 基于電機(jī)的二階系統(tǒng)PD控制器設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)七 基于電機(jī)的離散系統(tǒng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)八 基于電機(jī)的非線性系統(tǒng)分析
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、思考題
實(shí)驗(yàn)九 基于倒立擺的起擺控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)方法
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)十 基于倒立擺的PD穩(wěn)擺控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)方法
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
實(shí)驗(yàn)十一 基于倒立擺的LQR*優(yōu)控制
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br />二、實(shí)驗(yàn)方法
三、實(shí)驗(yàn)步驟
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
五、實(shí)驗(yàn)分析
六、思考題
附錄 常用繪圖
F1 二維繪圖
F2 三維繪圖
F3 函數(shù)插值
F3．1 一維插值
F3．2 二維插值
F3．3 三維插值
參考文獻(xiàn)
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