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農林機器人技術與應用 版權信息
- ISBN：9787521906042
- 條形碼：9787521906042 ; 978-7-5219-0604-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
農林機器人技術與應用 內容簡介
《農林機器人技術與應用/國家林業和草原局普通高等教育“十三五”規劃教材》分上、下篇，上篇主要是介紹農林機器人技術基礎知識，下篇主要介紹農林機器人產品結構及生產應用方法。上篇內容包括：機器人的發展現狀及農林機器人的特點、組成結構等，農林機器人的機械系統結構、機械手、傳感器、機器視覺、行走機構、執行機構、控制原理及農機自動導航技術等。下篇內容包括：蘋果、柑橘、番茄等采摘收獲機器人，肉蛋奶禽等農產品分級加工機器人，設施農業生產機器人，林業生產機器人，競賽機器人設計及未來智慧農業對智能機器人的需求等。 本教材較全面地介紹了農林機器人的基礎知識及應用實例，可以用作農林院校農業機械化及其自動化、機械設計制造及其自動化、農業工程、林業工程等專業的本科生和研究生教材，也可作為大學生機器人競賽和智能農林裝備創新設計競賽的培訓教材，也適合從事農林機器人研發的科技工作者和工程技術人員使用。
農林機器人技術與應用 目錄
前言
上篇 農林機器人技術基礎
第1章 緒論
1．1 機器人的定義及發展
1．2 農林機器人簡介
1．3 無人農場及其智能化機器系統
習題與思考題
第2章 機器人的機械結構
2．1 機器人的機身結構
2．2 機器人的臂部結構
2．3 機器人的腕部結構
習題與思考題
第3章 機器人手部結構
3．1 機械手的分類
3．2 軟體柔性機械手
3．3 仿生多指靈巧手
3．4 農業生產系統中機械手的應用
習題與思考題
第4章 傳感器
4．1 外部傳感器
4．2 內部傳感器
4．3 多傳感器信息融合現狀
習題與思考題
第5章 機器視覺
5．1 機器視覺概述
5．2 對象的光學特性
5．3 機器視覺系統
5．4 機器視覺在農業生產中的應用
習題及思考題
第6章 行走機構
6．1 輪式行走機構
6．2 履帶式行走機構
6．3 軌道式行走機構
6．4 龍門式行走機構
6．5 足式行走機構
習題與思考題
第7章 控制系統
7．1 機器人運動學
7．2 機器人的動力學
7．3 機器人的運動軌跡規劃
7．4 控制系統結構及工作原理
7．5 機器人關節伺服控制
7．6 機器人的位置控制
7．7 機器人的力控制
7．8 移動機器人控制
7．9 機器人編程與語言
習題與思考題
第8章 執行機構
8．1 電動執行機構
8．2 液壓執行機構
8．3 氣壓執行機構
習題與思考題
第9章 農林機器人自動導航技術
9．1 農機自動導航技術
9．2 自動導航傳感器
9．3 農林機器人控制方法
9．4 農田路徑規劃方法與避障方法
9．5 導航路徑跟蹤控制方法
9．6 導航控制系統設計方法
習題與思考題
下篇 應用實例
第10章 農產品收獲機器人
10．1 黃瓜收獲機器人
10．2 甘藍收獲機器人
10．3 柑橘類水果收獲機器人
10．4 蘋果收獲機器人
10．5 西瓜收獲機器人
10．6 草莓收獲機器人
10．7 番茄收獲機器人
10．8 茄子收獲機器人
10．9 生菜收獲機器人
10．10 蘑菇收獲機器人
10．11 葡萄收獲機器人
習題與思考題
第11章 農產品加工機器人
11．1 桃子分選機器人
11．2 蘋果分選機器人
11．3 柿子分選機器人
11．4 蓮霧和獼猴桃分選機器人
11．5 黃瓜和苦瓜分選機器人
11．6 青椒分選機器人
11．7 馬鈴薯和洋蔥分選機器人
11．8 大蔥初加工及分選機器人
11．9 菊花切花分選機器人
習題與思考題
第12章 設施農林機器人
12．1 蔬菜嫁接機器人
12．2 菊花插枝剪切機器人
12．3 無人駕駛拖拉機
12．4 除草機器人
12．5 耕作機器人
習題與思考題
第13章 林業生產機器人
13．1 林木球果收獲機器人
13．2 剪枝機器人
13．3 木材檢測和分選機器人
13．4 伐根清理機器人
13．5 旋切定心機器人
習題與思考題
第14章 競賽機器人設計與制作
14．1 機器人競賽與進展
14．2 機器人控制系統
14．3 避障與循跡機器人設計與制作
附錄 全國大學生智能農業裝備創新大賽簡介
參考文獻
上篇 農林機器人技術基礎
第1章 緒論
1．1 機器人的定義及發展
1．2 農林機器人簡介
1．3 無人農場及其智能化機器系統
習題與思考題
第2章 機器人的機械結構
2．1 機器人的機身結構
2．2 機器人的臂部結構
2．3 機器人的腕部結構
習題與思考題
第3章 機器人手部結構
3．1 機械手的分類
3．2 軟體柔性機械手
3．3 仿生多指靈巧手
3．4 農業生產系統中機械手的應用
習題與思考題
第4章 傳感器
4．1 外部傳感器
4．2 內部傳感器
4．3 多傳感器信息融合現狀
習題與思考題
第5章 機器視覺
5．1 機器視覺概述
5．2 對象的光學特性
5．3 機器視覺系統
5．4 機器視覺在農業生產中的應用
習題及思考題
第6章 行走機構
6．1 輪式行走機構
6．2 履帶式行走機構
6．3 軌道式行走機構
6．4 龍門式行走機構
6．5 足式行走機構
習題與思考題
第7章 控制系統
7．1 機器人運動學
7．2 機器人的動力學
7．3 機器人的運動軌跡規劃
7．4 控制系統結構及工作原理
7．5 機器人關節伺服控制
7．6 機器人的位置控制
7．7 機器人的力控制
7．8 移動機器人控制
7．9 機器人編程與語言
習題與思考題
第8章 執行機構
8．1 電動執行機構
8．2 液壓執行機構
8．3 氣壓執行機構
習題與思考題
第9章 農林機器人自動導航技術
9．1 農機自動導航技術
9．2 自動導航傳感器
9．3 農林機器人控制方法
9．4 農田路徑規劃方法與避障方法
9．5 導航路徑跟蹤控制方法
9．6 導航控制系統設計方法
習題與思考題
下篇 應用實例
第10章 農產品收獲機器人
10．1 黃瓜收獲機器人
10．2 甘藍收獲機器人
10．3 柑橘類水果收獲機器人
10．4 蘋果收獲機器人
10．5 西瓜收獲機器人
10．6 草莓收獲機器人
10．7 番茄收獲機器人
10．8 茄子收獲機器人
10．9 生菜收獲機器人
10．10 蘑菇收獲機器人
10．11 葡萄收獲機器人
習題與思考題
第11章 農產品加工機器人
11．1 桃子分選機器人
11．2 蘋果分選機器人
11．3 柿子分選機器人
11．4 蓮霧和獼猴桃分選機器人
11．5 黃瓜和苦瓜分選機器人
11．6 青椒分選機器人
11．7 馬鈴薯和洋蔥分選機器人
11．8 大蔥初加工及分選機器人
11．9 菊花切花分選機器人
習題與思考題
第12章 設施農林機器人
12．1 蔬菜嫁接機器人
12．2 菊花插枝剪切機器人
12．3 無人駕駛拖拉機
12．4 除草機器人
12．5 耕作機器人
習題與思考題
第13章 林業生產機器人
13．1 林木球果收獲機器人
13．2 剪枝機器人
13．3 木材檢測和分選機器人
13．4 伐根清理機器人
13．5 旋切定心機器人
習題與思考題
第14章 競賽機器人設計與制作
14．1 機器人競賽與進展
14．2 機器人控制系統
14．3 避障與循跡機器人設計與制作
附錄 全國大學生智能農業裝備創新大賽簡介
參考文獻
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