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船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118121063
- 條形碼：9787118121063 ; 978-7-118-12106-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
全書(shū)內(nèi)容共分為8章。章主要介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀：第2章、第3章分別介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及誤差分析：第4章介紹了基于卡爾曼濾波的很優(yōu)估計(jì)理論，為后續(xù)研究組合導(dǎo)航奠定基礎(chǔ)；第5章~第8章是本書(shū)的重點(diǎn)，其中第5章、第6章著重介紹了船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的標(biāo)定技術(shù)和初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，第7章、第8章分別介紹了船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)很常用的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS組合導(dǎo)航與捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)程儀組合導(dǎo)航兩種組合方式。
船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 目錄
第1章 船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)概述 1.1 導(dǎo)航系統(tǒng)及其分類 1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展及現(xiàn)狀 1.3 船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 1.4 本章小結(jié) 第2章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理 2.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的數(shù)理基礎(chǔ) 2.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中常用坐標(biāo)系 2.3 地球數(shù)學(xué)模型及相關(guān)導(dǎo)航參數(shù) 2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類 2.4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本方程及機(jī)械編排 2.5 本章小結(jié) 第3章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析 3.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差方程 3.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差分析 3.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差的動(dòng)態(tài)傳播特性 3.4本章小結(jié) 第4章 基于卡爾曼濾波的*優(yōu)估計(jì)理論 4.1 Kalman濾波 4.2 信息濾波 4.3 基于KF的非線性系統(tǒng)濾波 4.4 平方根濾波 4.5 粒子濾波 4.6 平滑濾波 4.7 Sage-Husa自適應(yīng)濾波 4.8 魯棒濾波 4.9 平方根濾波 4.10 本章小結(jié) 第5章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù) 5.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分立式標(biāo)定技術(shù) 5.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定技術(shù) 5.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式標(biāo)定技術(shù) 5.4 本章小結(jié) 第6章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)技術(shù) 6.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)粗對(duì)準(zhǔn)技術(shù)6.2 基于經(jīng)典控制理論的羅經(jīng)回路對(duì)準(zhǔn)技術(shù) 6.3 基于現(xiàn)代估計(jì)理論的組合對(duì)準(zhǔn)技術(shù) 6.4 傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù) 6.5 本章小結(jié) 第7章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS組合導(dǎo)航 7.1捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 7.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS松組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 7.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS深組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 7.4 本章小結(jié) 第8章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)DVL組合導(dǎo)航 8.1 DVL工作原理 8.2 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 8.3 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)DVL組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型8.4 本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)
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船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及組合導(dǎo)航技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
張亞，哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院，助理研究員。專業(yè)方向?yàn)閮x器科學(xué)與技術(shù)，長(zhǎng)期從事慣性測(cè)量、組合導(dǎo)航等領(lǐng)域的研究工作。 孫騫，哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院，講師。專業(yè)為信息與通信工程，長(zhǎng)期從事多傳感器信息融合、慣性導(dǎo)航等領(lǐng)域的研究工作。
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