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工業機器人基礎操作與編程 版權信息
- ISBN：9787568287265
- 條形碼：9787568287265 ; 978-7-5682-8726-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人基礎操作與編程 內容簡介
本教材以KUKA機器人為藍本, 以“任務導向”的方式編寫, 采用了大量實際應用案例。從生產實際出發, 結合實際應用, 詳細講解了工業機器人現場編程與調試的方法及要點。任務的實現從學習目標、任務描述、知識鏈接、任務實施、過程考核5個方面進行系統的介紹, 再通過課后作業對知識點進一步加強和鞏固, 將知識點與實際任務有機地結合, 使讀者掌握所學知識并能靈活應用。本教材分為五個模塊, 由14個學習任務組成, 學習內容圍繞任務展開, 包含了工業機器人基礎知識、KUKA機器人系統結構和功能、KUKA機器人基礎編程與調試、KUKA機器人在搬運、焊接中的編程應用等。
工業機器人基礎操作與編程 目錄
模塊一 工業機器人基礎知識
學習任務一 認識工業機器人
學習任務二 工業機器人的帆械結構和運動控制
模塊二 KUKA機器人操作基礎
學習任務一 KUKA機器人示教器的認識
學習任務二 KUKA機器人的手動操縱
模塊三 KUKA機器人的編程基礎
學習任務一 KUKA機器人的基南運動
學習任務二 KUKA機器人的零點標定
學習任務三 KUKA機器人的工具測量
學習任務四 KUKA機器人的基坐標測量
模塊四 KUKA機器人的基礎編程
學習任務一 創建及執行機器人程序
學習任務二 機器人作業程序的編輯
學習任務三 機器人程序中的基市邏輯功能
模塊五 KUKA機器人的編程應用
學習任務一 KUKA機器人寫字繪圖
學習任務二 KUKA機器人搬運操作
學習任務三 KUKA機器人焊接操作
參考文獻
學習任務一 認識工業機器人
學習任務二 工業機器人的帆械結構和運動控制
模塊二 KUKA機器人操作基礎
學習任務一 KUKA機器人示教器的認識
學習任務二 KUKA機器人的手動操縱
模塊三 KUKA機器人的編程基礎
學習任務一 KUKA機器人的基南運動
學習任務二 KUKA機器人的零點標定
學習任務三 KUKA機器人的工具測量
學習任務四 KUKA機器人的基坐標測量
模塊四 KUKA機器人的基礎編程
學習任務一 創建及執行機器人程序
學習任務二 機器人作業程序的編輯
學習任務三 機器人程序中的基市邏輯功能
模塊五 KUKA機器人的編程應用
學習任務一 KUKA機器人寫字繪圖
學習任務二 KUKA機器人搬運操作
學習任務三 KUKA機器人焊接操作
參考文獻
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