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智能車輛關(guān)鍵技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122374325
- 條形碼：9787122374325 ; 978-7-122-37432-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能車輛關(guān)鍵技術(shù) 本書特色
《智能車輛關(guān)鍵技術(shù)》一書由陸軍軍事交通學(xué)院智能車輛創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)完成。本書以團(tuán)隊(duì)多年的科研成果及長期積累的相關(guān)資料為基礎(chǔ)，參考近年來國內(nèi)外公開發(fā)表的文獻(xiàn)資料編寫而成。團(tuán)隊(duì)從事智能車輛研究工作二十多年來，團(tuán)隊(duì)從小變大，由弱變強(qiáng)，先后五次獲得“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”第 一名。本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識(shí)別技術(shù)、定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線，系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺(tái)架構(gòu)和工作原理。本書可作為從事智能車輛設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運(yùn)輸工程和載運(yùn)工具運(yùn)用工程等專業(yè)的教材。
智能車輛關(guān)鍵技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識(shí)別技術(shù)、準(zhǔn)確定位與導(dǎo)航技術(shù)、路徑規(guī)劃與決策技術(shù)、智能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)為主線，系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺(tái)架構(gòu)和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智能車輛體系結(jié)構(gòu)、智能車輛基礎(chǔ)平臺(tái)、智能車輛環(huán)境感知技術(shù)、高精度地圖、智能車輛的定位導(dǎo)航、智能車輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、智能車輛的決策與控制、智能車輛人機(jī)交互系統(tǒng)及智能車輛未來發(fā)展階段與應(yīng)用前景。本書注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，力求將科研、學(xué)術(shù)成果總結(jié)提煉、歸納梳理成完整的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，便于讀者由淺入深地領(lǐng)會(huì)基本理論知識(shí)，培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力。 本書可作為從事智能車輛設(shè)計(jì)、開發(fā)和測試的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院校智能車輛工程、車輛工程、交通運(yùn)輸工程和載運(yùn)工具運(yùn)用工程等專業(yè)的教材，還可作為控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子工程類專業(yè)的參考教材。
智能車輛關(guān)鍵技術(shù) 目錄
**章 緒論 1
**節(jié) 智能車輛概述 2
第二節(jié) 智能車輛研究現(xiàn)狀 7
第三節(jié) 智能車輛技術(shù)分級(jí) 14
第四節(jié) 智能車輛發(fā)展前景與研究重點(diǎn) 16
第二章 智能車輛體系結(jié)構(gòu) 19
**節(jié) 常規(guī)體系結(jié)構(gòu)的類型 20
第二節(jié) 智能車輛體系結(jié)構(gòu)實(shí)例 22
第三節(jié) 主要廠商智能車輛系統(tǒng)簡介 26
第三章 智能車輛基礎(chǔ)平臺(tái) 33
**節(jié) 智能車輛先進(jìn)感知設(shè)備 34
第二節(jié) 智能車輛線控操縱系統(tǒng) 56
第三節(jié) 智能車輛中央處理系統(tǒng) 58
第四節(jié) 智能車輛車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 61
第五節(jié) 智能車輛基礎(chǔ)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)途徑 77
第四章 智能車輛環(huán)境感知技術(shù) 79
**節(jié) 環(huán)境感知系統(tǒng) 80
第二節(jié) 視覺感知技術(shù) 82
第三節(jié) 激光雷達(dá)感知技術(shù) 104
第四節(jié) 毫米波雷達(dá)感知技術(shù) 111
第五節(jié) 聽覺感知技術(shù) 113
第六節(jié) 超聲波測距技術(shù) 116
第七節(jié) 車身狀態(tài)感知技術(shù) 118
第八節(jié) 感知信息融合技術(shù) 120
第五章 高精度地圖 123
**節(jié) 高精度地圖的概述 124
第二節(jié) 高精度地圖的背景 129
第三節(jié) 高精度地圖的生產(chǎn)流程 131
第四節(jié) 高精度地圖的格式 135
第五節(jié) 高精度地圖的應(yīng)用 140
第六節(jié) 高精度地圖的挑戰(zhàn) 143
第六章 智能車輛定位導(dǎo)航 147
**節(jié) 智能車輛精準(zhǔn)定位技術(shù) 148
第二節(jié) 智能車輛導(dǎo)航技術(shù) 158
第七章 智能車輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃 163
**節(jié) 常用實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃方法 164
第二節(jié) 智能車輛典型駕駛行為實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃 172
第八章 智能車輛決策與控制 181
**節(jié) 駕駛行為決策方法 182
第二節(jié) 智能車輛的運(yùn)動(dòng)控制 185
第三節(jié) 智能車輛狀態(tài)監(jiān)測與錯(cuò)誤修復(fù)機(jī)制 206
第九章 智能車輛人機(jī)交互系統(tǒng) 209
**節(jié) 概述 210
第二節(jié) 本地交互 212
第三節(jié) 無線交互 214
第四節(jié) 腦機(jī)交互 218
第十章 智能車輛發(fā)展階段與應(yīng)用前景 223
**節(jié) 高速公路行駛 224
第二節(jié) 城市道路的行駛 229
第三節(jié) 非結(jié)構(gòu)化道路行駛 231
參考文獻(xiàn) 234
**節(jié) 智能車輛概述 2
第二節(jié) 智能車輛研究現(xiàn)狀 7
第三節(jié) 智能車輛技術(shù)分級(jí) 14
第四節(jié) 智能車輛發(fā)展前景與研究重點(diǎn) 16
第二章 智能車輛體系結(jié)構(gòu) 19
**節(jié) 常規(guī)體系結(jié)構(gòu)的類型 20
第二節(jié) 智能車輛體系結(jié)構(gòu)實(shí)例 22
第三節(jié) 主要廠商智能車輛系統(tǒng)簡介 26
第三章 智能車輛基礎(chǔ)平臺(tái) 33
**節(jié) 智能車輛先進(jìn)感知設(shè)備 34
第二節(jié) 智能車輛線控操縱系統(tǒng) 56
第三節(jié) 智能車輛中央處理系統(tǒng) 58
第四節(jié) 智能車輛車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 61
第五節(jié) 智能車輛基礎(chǔ)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)途徑 77
第四章 智能車輛環(huán)境感知技術(shù) 79
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第三節(jié) 激光雷達(dá)感知技術(shù) 104
第四節(jié) 毫米波雷達(dá)感知技術(shù) 111
第五節(jié) 聽覺感知技術(shù) 113
第六節(jié) 超聲波測距技術(shù) 116
第七節(jié) 車身狀態(tài)感知技術(shù) 118
第八節(jié) 感知信息融合技術(shù) 120
第五章 高精度地圖 123
**節(jié) 高精度地圖的概述 124
第二節(jié) 高精度地圖的背景 129
第三節(jié) 高精度地圖的生產(chǎn)流程 131
第四節(jié) 高精度地圖的格式 135
第五節(jié) 高精度地圖的應(yīng)用 140
第六節(jié) 高精度地圖的挑戰(zhàn) 143
第六章 智能車輛定位導(dǎo)航 147
**節(jié) 智能車輛精準(zhǔn)定位技術(shù) 148
第二節(jié) 智能車輛導(dǎo)航技術(shù) 158
第七章 智能車輛實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃 163
**節(jié) 常用實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃方法 164
第二節(jié) 智能車輛典型駕駛行為實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃 172
第八章 智能車輛決策與控制 181
**節(jié) 駕駛行為決策方法 182
第二節(jié) 智能車輛的運(yùn)動(dòng)控制 185
第三節(jié) 智能車輛狀態(tài)監(jiān)測與錯(cuò)誤修復(fù)機(jī)制 206
第九章 智能車輛人機(jī)交互系統(tǒng) 209
**節(jié) 概述 210
第二節(jié) 本地交互 212
第三節(jié) 無線交互 214
第四節(jié) 腦機(jī)交互 218
第十章 智能車輛發(fā)展階段與應(yīng)用前景 223
**節(jié) 高速公路行駛 224
第二節(jié) 城市道路的行駛 229
第三節(jié) 非結(jié)構(gòu)化道路行駛 231
參考文獻(xiàn) 234
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智能車輛關(guān)鍵技術(shù) 作者簡介
徐友春，陸軍軍事交通學(xué)院，教授，長期從事智能汽車的研發(fā)設(shè)計(jì)工作，擔(dān)任“智能車輛關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目項(xiàng)目組長。近十年來，智能車團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)世界技術(shù)發(fā)展前沿，在傳統(tǒng)汽車工程學(xué)科與現(xiàn)代信息技術(shù)學(xué)科交叉領(lǐng)域勇于融合創(chuàng)新，充分發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作精神，努力攻關(guān)，攻克了環(huán)境識(shí)別、路徑規(guī)劃、平臺(tái)建設(shè)和決策控制等核心技術(shù)，取得了多項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果。先后在國家自然基金委舉辦的“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”、中國人工智能學(xué)會(huì)“全國縮微智能車競賽”等賽事中多次奪得第 一名的好成績。
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