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包郵 智能制造裝備及系統(tǒng)(本科教材)

作者:王立平
出版社:清華大學(xué)出版社出版時(shí)間:2020-01-01
開本: 16開 頁數(shù): 340
中 圖 價(jià):¥70.2(6.5折) 定價(jià)  ¥108.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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智能制造裝備及系統(tǒng)(本科教材) 版權(quán)信息

智能制造裝備及系統(tǒng)(本科教材) 本書特色

本書是“十三五”重點(diǎn)圖書“智能制造系列叢書”之一,闡述智能裝備定義、特征和分類,智能裝備重要性、產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀,與智能制造的關(guān)系,就高檔數(shù)控機(jī)床及基礎(chǔ)制造裝備、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、智能專用裝備等典型智能裝備,以及智能數(shù)控系統(tǒng)、智能電主軸等智能裝備關(guān)鍵核心部件技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀給出深入闡述。 “能制造系列叢書”之一,我國近年來對(duì)智能裝備重視程度越來越高,缺乏智能裝備相關(guān)權(quán)威書籍,迫切需要指導(dǎo)智能裝備研究的圖書。本書針對(duì)從事智能裝備研究與開發(fā)技術(shù)人員,定位于智能裝備基礎(chǔ)類技術(shù)圖書。

智能制造裝備及系統(tǒng)(本科教材) 內(nèi)容簡介

本書闡述智能裝備定義、特征和分類,智能裝備重要性、產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀,與智能制造的關(guān)系,就高檔數(shù)控機(jī)床及基礎(chǔ)制造裝備、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、智能專用裝備等典型智能裝備,以及智能數(shù)控系統(tǒng)、智能電主軸等智能裝備關(guān)鍵核心部件技術(shù)與發(fā)展現(xiàn)狀給出深入闡述。

智能制造裝備及系統(tǒng)(本科教材) 目錄

第1章緒論00


1.1智能制造裝備的基本概念00


1.1.1智能制造裝備的定義00


1.1.2智能制造裝備的特征00


1.1.3制造裝備智能化的意義00


1.2智能制造裝備的主要分類00


1.3國內(nèi)外智能制造裝備發(fā)展現(xiàn)狀00


1.3.1國外智能制造裝備發(fā)展現(xiàn)狀00


1.3.2國內(nèi)智能制造裝備發(fā)展現(xiàn)狀00


參考文獻(xiàn)00



第2章智能制造的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)0


2.1智能制造裝備及系統(tǒng)的組成0


2.2物聯(lián)網(wǎng)0


2.2.1物聯(lián)網(wǎng)的概念0


2.2.2物聯(lián)網(wǎng)的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.2.3物聯(lián)網(wǎng)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.3大數(shù)據(jù)0


2.3.1大數(shù)據(jù)的概念0


2.3.2大數(shù)據(jù)的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.3.3大數(shù)據(jù)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.4云計(jì)算0


2.4.1云計(jì)算的概念0


2.4.2云計(jì)算的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.4.3云計(jì)算在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.5機(jī)器學(xué)習(xí)0


2.5.1機(jī)器學(xué)習(xí)的概念0


2.5.2機(jī)器學(xué)習(xí)的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.5.3機(jī)器學(xué)習(xí)在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.6智能傳感0


2.6.1智能傳感的概念0


2.6.2智能傳感的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.6.3智能傳感在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.7互聯(lián)互通0


2.7.1互聯(lián)互通的概念0


2.7.2互聯(lián)互通的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.7.3互聯(lián)互通在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.8遠(yuǎn)程運(yùn)維0


2.8.1遠(yuǎn)程運(yùn)維的概念0


2.8.2遠(yuǎn)程運(yùn)維的主要實(shí)現(xiàn)方式0


2.8.3遠(yuǎn)程運(yùn)維在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用0


2.9小結(jié)0


參考文獻(xiàn)0



智能制造裝備及系統(tǒng)+Intelligent Manufacturing Equipment and System

目錄



第3章智能數(shù)控車床0


3.1引言0


3.2高速數(shù)控車床及車削中心智能化設(shè)計(jì)0


3.2.1高效加工機(jī)床結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)0


3.2.2高速主軸單元設(shè)計(jì)0


3.2.3高速驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)0


3.2.4產(chǎn)品工藝分析及優(yōu)化0


3.3精密數(shù)控車床及車削中心智能化設(shè)計(jì)0


3.3.1精密數(shù)控車削中心的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造0


3.3.2人造花崗巖整體式床身設(shè)計(jì)與制造技術(shù)0


3.3.3宏/微混合驅(qū)動(dòng)技術(shù)0


3.3.4精密動(dòng)靜壓主軸與電主軸的配套應(yīng)用技術(shù)0


3.4數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架智能化設(shè)計(jì)0


3.4.1數(shù)控刀架的制造一致性0


3.4.2數(shù)控刀架與主機(jī)適應(yīng)性技術(shù)研究0


3.4.3車床主機(jī)和數(shù)控刀架故障分析及故障消除技術(shù)0


3.5數(shù)控車床的智能化0


3.6智能數(shù)控系統(tǒng)0


3.6.1數(shù)控機(jī)床的機(jī)電匹配與參數(shù)優(yōu)化技術(shù)0


3.6.2數(shù)控機(jī)床智能化編程與優(yōu)化技術(shù)0


3.6.3數(shù)控系統(tǒng)模擬實(shí)際工況運(yùn)行實(shí)驗(yàn)技術(shù)0


3.6.4基于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)程故障監(jiān)測和診斷0


3.7典型智能數(shù)控車削機(jī)床及車削中心


3.7.1典型智能數(shù)控車削機(jī)床


3.7.2典型智能數(shù)控車削中心


3.7.3典型智能數(shù)控加工單元


3.8小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第4章智能車削生產(chǎn)線


4.1概述


4.2智能車削生產(chǎn)線總體布局


4.3數(shù)字化工廠與車間的建設(shè)及規(guī)劃


4.3.1數(shù)字化工廠建設(shè)原則


4.3.2數(shù)字化車間系統(tǒng)組成


4.3.3數(shù)字化車間系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程


4.3.4數(shù)字化車間應(yīng)用場景和角色


4.4智能生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成


4.4.1機(jī)床控制器的控制層級(jí)


4.4.2數(shù)控機(jī)床全生命周期管理服務(wù)平臺(tái)


4.4.3數(shù)字化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成


4.5智能車削生產(chǎn)線典型案例


4.5.1汽車輪轂智能自動(dòng)生產(chǎn)線


4.5.2汽車變速箱輸入軸、中間軸智能自動(dòng)生產(chǎn)線


4.5.3頂料桿智能生產(chǎn)線


4.5.4鏈片智能自動(dòng)生產(chǎn)線


4.5.5武漢東風(fēng)楚凱汽車零部件加工數(shù)字化車間


4.6小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第5章智能精密臥式加工中心


5.1精密臥式加工中心優(yōu)化設(shè)計(jì)


5.1.1精密主軸及回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)優(yōu)化


5.1.2精密臥式加工中心整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)


5.2精密臥式加工中心誤差智能補(bǔ)償技術(shù)


5.2.1熱誤差補(bǔ)償技術(shù)


5.2.2幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)


5.2.3力誤差補(bǔ)償方法


5.3精密臥式加工中心伺服驅(qū)動(dòng)優(yōu)化


5.3.1離線伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化


5.3.2在線伺服系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化


5.4精密臥式加工中心有限元分析


5.4.1精密臥式加工中心數(shù)字化建模


5.4.2精密臥式加工中心有限元分析


5.5精密臥式加工中心可靠性技術(shù)


5.5.1基于任務(wù)的可靠性模型


5.5.2精密臥式加工中心故障率浴盆曲線優(yōu)化


5.5.3機(jī)床故障消除與精度衰減模型


5.5.4機(jī)床運(yùn)行可靠性監(jiān)控及裝配工藝設(shè)計(jì)


5.6智能精密臥式加工中心實(shí)例


5.7小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第6章機(jī)床箱體類零件智能制造系統(tǒng)


6.1機(jī)床箱體類零件智能制造系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)


6.2智能柔性制造系統(tǒng)集成控制技術(shù)


6.2.1基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的智能柔性制造系統(tǒng)集成

控制技術(shù)


6.2.2基于國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的智能柔性制造系統(tǒng)應(yīng)用


6.3智能柔性制造系統(tǒng)在線監(jiān)控技術(shù)


6.3.1基于數(shù)控系統(tǒng)的在線檢測技術(shù)


6.3.2基于數(shù)控系統(tǒng)的在線監(jiān)控技術(shù)


6.3.3智能柔性制造系統(tǒng)的可靠性技術(shù)


6.4智能柔性制造系統(tǒng)刀具管理系統(tǒng)


6.4.1刀具信息管理


6.4.2刀具在線實(shí)時(shí)調(diào)度技術(shù)


6.5智能柔性制造系統(tǒng)性能測評(píng)技術(shù)


6.5.1智能柔性制造系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測


6.5.2智能柔性制造系統(tǒng)精度檢測技術(shù)


6.5.3數(shù)控機(jī)床綜合性能評(píng)價(jià)方法


6.5.4智能柔性制造系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法


6.6機(jī)床箱體類零件智能柔性制造系統(tǒng)實(shí)例


6.7小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第7章智能伺服壓力機(jī)


7.1引言


7.2伺服壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與性能優(yōu)化


7.2.1伺服壓力機(jī)連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化


7.2.2伺服壓力機(jī)公稱力行程優(yōu)化


7.2.3齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)慣量優(yōu)化


7.2.4平衡器風(fēng)壓調(diào)節(jié)與優(yōu)化


7.3智能伺服壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)曲線規(guī)劃


7.3.1伺服壓力機(jī)的運(yùn)動(dòng)模式與運(yùn)動(dòng)統(tǒng)一描述


7.3.2伺服壓力機(jī)的*優(yōu)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型及算法


7.3.3伺服壓力機(jī)的實(shí)用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法


7.3.4實(shí)用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的分析與評(píng)估


7.4智能伺服壓力機(jī)實(shí)例


7.4.120000kN智能伺服壓力機(jī)


7.4.2智能伺服壓力機(jī)的振動(dòng)測試


7.5小結(jié)


參考文獻(xiàn)



第8章智能沖壓生產(chǎn)線


8.1引言


8.2沖壓生產(chǎn)線的智能化技術(shù)


8.2.1智能化不間斷拆垛技術(shù)


8.2.2智能化板料視覺對(duì)中技術(shù)


8.2.3智能化整線全自動(dòng)換模技術(shù)


8.2.4智能化軸承失效在線檢測技術(shù)


8.3智能沖壓生產(chǎn)線的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃


8.3.1整線運(yùn)行模式與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化問題


8.3.2整線運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法及優(yōu)化結(jié)果


8.3.3整線下的伺服壓力機(jī)運(yùn)行優(yōu)化


8.3.4沖壓生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)


8.4沖壓生產(chǎn)線管理的智能化


8.4.1沖壓生產(chǎn)管理控制系統(tǒng)


8.4.2遠(yuǎn)程診斷監(jiān)控技術(shù)


8.4.3智能一鍵恢復(fù)技術(shù)


8.5智能沖壓生產(chǎn)線運(yùn)行實(shí)例


8.5.1左側(cè)圍外板伺服拉伸成形


8.5.2翼子板伺服拉伸成形


8.6小結(jié)


參考文獻(xiàn)



附錄A文中部分縮略語中英文釋義


展開全部

智能制造裝備及系統(tǒng)(本科教材) 作者簡介

王立平,男,清華大學(xué)機(jī)械工程系教授、博士生導(dǎo)師,國家杰出青年科學(xué)基金獲得者,長江學(xué)者特聘教授。兼任國家04科技重大專項(xiàng)總體組專家、國家863計(jì)劃主題專家、全國高校自動(dòng)化研究會(huì)副理事長、機(jī)械工程學(xué)報(bào)編委。主要學(xué)術(shù)研究方向集中在先進(jìn)制造裝備及其控制、并聯(lián)機(jī)器人及其控制、機(jī)械制造新工藝等方面。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人主持863項(xiàng)目5項(xiàng)、科技支撐計(jì)劃(攻關(guān))重點(diǎn)項(xiàng)目2項(xiàng)、自然基金2項(xiàng)、軍工項(xiàng)目3項(xiàng),其它課題10余項(xiàng)。近五年,發(fā)表論文100余篇,其中SCI收錄論文40余篇, EI收錄80余篇,專利及軟件著作權(quán)33項(xiàng),參編教材2部。獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。

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