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職業教育工學結合一體化教學改革系列教材AI+智能服務機器人應用基礎/謝志堅 熊邦宏 版權信息
- ISBN：9787111661740
- 條形碼：9787111661740 ; 978-7-111-66174-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
職業教育工學結合一體化教學改革系列教材AI+智能服務機器人應用基礎/謝志堅 熊邦宏 內容簡介
本書以服務機器人的傳感器控制、操作系統、編程應用為主線，重點介紹了各部分的工作原理和應用方法，將知識點和技能訓練的重點與難點分解到各任務中，內容深入淺出、通俗易懂。全書共分為7個項目：服務機器人整體認知、ROS機器人操作系統的認知、智能圖像檢測編程與調試、智能語音交互編程與調試、服務機器人底盤控制與調試、機器人實時地圖構建與導航和機械臂的控制與調試。 本書適合作為職業院校服務機器人控制及應用專業、機器人專業、自動控制專業的教材，也可供智能服務機器人設計愛好者參考與使用。
職業教育工學結合一體化教學改革系列教材AI+智能服務機器人應用基礎/謝志堅 熊邦宏 目錄
項目 1服務機器人整體認知
任務 1 服務機器人的初步認識 1
任務 2 了解服務機器人的應用場景 4
任務 3 認識服務機器人的構成 7
項目 2ROS機器人操作系統的認知
任務 1 創建 ROS工作空間與功能包 17
任務 2 使用 launch文件啟動節點 28
任務 3 使用話題機制實現節點間通信 34
任務 4 使用服務機制實現節點間通信 41
項目 3智能圖像檢測編程與調試
任務 1 圖像檢測技術的認識 51
任務 2 相機標定的實現與調試 57
任務 3 人臉識別應用的實現與調試 62
任務 4 人眼檢測應用的實現與調試 69
任務 5 笑臉檢測應用的實現與調試 74
任務 6 物體位置識別應用的實現與調試 78
任務 7 骨骼跟隨應用的實現與調試 83
項目 4智能語音交互編程與調試
任務 1 語音識別功能的認識與運行 87
任務 2 語義理解功能的實現與調試 95
任務 3 語音合成功能的實現與調試 101
任務 4 語音喚醒功能的控制實現 108
任務 5 語音查詢天氣應用的實現與調試 115
項目 5服務機器人底盤控制與調試
任務 1 控制三輪全向底盤運動 124
任務 2 利用陀螺儀優化里程計數據 134
項目 6機器人實時地圖構建與導航
任務 1 機器人模型搭建 140
任務 2 使用激光雷達構建地圖 155
任務 3 自主導航與避障編程調試 163
項目 7機械臂的控制與調試
任務 1 使用鍵盤控制機械臂 174
任務 2 機械臂點到點運動的實現與調試 180
任務 3 物體抓取位置識別調試 183
任務 4 機械臂的抓取控制與調試 187
參考文獻 192
任務 1 服務機器人的初步認識 1
任務 2 了解服務機器人的應用場景 4
任務 3 認識服務機器人的構成 7
項目 2ROS機器人操作系統的認知
任務 1 創建 ROS工作空間與功能包 17
任務 2 使用 launch文件啟動節點 28
任務 3 使用話題機制實現節點間通信 34
任務 4 使用服務機制實現節點間通信 41
項目 3智能圖像檢測編程與調試
任務 1 圖像檢測技術的認識 51
任務 2 相機標定的實現與調試 57
任務 3 人臉識別應用的實現與調試 62
任務 4 人眼檢測應用的實現與調試 69
任務 5 笑臉檢測應用的實現與調試 74
任務 6 物體位置識別應用的實現與調試 78
任務 7 骨骼跟隨應用的實現與調試 83
項目 4智能語音交互編程與調試
任務 1 語音識別功能的認識與運行 87
任務 2 語義理解功能的實現與調試 95
任務 3 語音合成功能的實現與調試 101
任務 4 語音喚醒功能的控制實現 108
任務 5 語音查詢天氣應用的實現與調試 115
項目 5服務機器人底盤控制與調試
任務 1 控制三輪全向底盤運動 124
任務 2 利用陀螺儀優化里程計數據 134
項目 6機器人實時地圖構建與導航
任務 1 機器人模型搭建 140
任務 2 使用激光雷達構建地圖 155
任務 3 自主導航與避障編程調試 163
項目 7機械臂的控制與調試
任務 1 使用鍵盤控制機械臂 174
任務 2 機械臂點到點運動的實現與調試 180
任務 3 物體抓取位置識別調試 183
任務 4 機械臂的抓取控制與調試 187
參考文獻 192
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